本發(fā)明涉及建筑輔助設(shè)備，具體涉及用于大罐式人工硐室檢測(cè)的人工登高裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)的深入，對(duì)長(zhǎng)周期、高安全性以及具備物理轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的新型儲(chǔ)能需求越來(lái)越迫切，壓縮空氣儲(chǔ)能因其優(yōu)秀的綜合性能日益受到關(guān)注。

2、壓縮空氣儲(chǔ)能(compressed-ai?r?energy?storage,caes)是指在電網(wǎng)負(fù)荷低谷期將電能用于壓縮空氣，將空氣高壓密封在地下人工硐室中，在電網(wǎng)負(fù)荷高峰期釋放壓縮空氣推動(dòng)汽輪機(jī)發(fā)電的儲(chǔ)能方式。

3、通過(guò)壓縮空氣儲(chǔ)能，可以改進(jìn)電網(wǎng)負(fù)荷率，提高了經(jīng)濟(jì)性，使系統(tǒng)中大型發(fā)電機(jī)組的負(fù)荷波動(dòng)減小，提高了可靠性。和抽水蓄能電站相比，壓縮空氣儲(chǔ)能站址選擇靈活，不需建造地面水庫(kù)，地形條件容易滿足。壓縮機(jī)由電網(wǎng)供電的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此汽輪機(jī)的輸出功率全部用于發(fā)電，其發(fā)電功率是常規(guī)燃汽輪機(jī)電站的3倍。同時(shí)由于大量能量?jī)?chǔ)存在空氣和換熱器中，與抽水蓄能電站相比，有很高的能量密度。壓縮空氣蓄能電站在壓縮空氣瞬間即可使用，在無(wú)照明的條件下也可以啟動(dòng)而且啟動(dòng)快，3分鐘即可從空載達(dá)到額定出力，提高了系統(tǒng)的靈活性。

4、根據(jù)氣庫(kù)形狀，地下人工硐室儲(chǔ)氣庫(kù)分為隧道式和大罐式兩種。其結(jié)構(gòu)從外到內(nèi)依次為圍巖、混凝土襯砌和密封層。圍巖和襯砌作為儲(chǔ)氣庫(kù)加壓時(shí)的受力結(jié)構(gòu)，密封層作為儲(chǔ)氣庫(kù)加壓時(shí)的密封結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)氣庫(kù)頻繁充放氣將會(huì)影響混凝土襯砌的受力狀態(tài)和密封層的密封性能。因此，需要對(duì)儲(chǔ)氣庫(kù)的結(jié)構(gòu)受力和密封性能進(jìn)行定期檢測(cè)，以確保密封層的氣密性和混凝土襯砌的受力特性。

5、大罐式人工硐室儲(chǔ)氣庫(kù)，其直徑往往超過(guò)40m，高度超過(guò)80m，儲(chǔ)氣庫(kù)一旦運(yùn)營(yíng)后，大型吊裝設(shè)備無(wú)法進(jìn)入儲(chǔ)氣庫(kù)內(nèi)部，無(wú)法通過(guò)大型起重設(shè)備進(jìn)入。針對(duì)這類超大超高結(jié)構(gòu)，如何開(kāi)展使用人工對(duì)儲(chǔ)氣庫(kù)硐壁和密封層開(kāi)展檢查變得尤為重要，因此，急需一種能夠在地下大罐式人工硐室儲(chǔ)氣庫(kù)的登高裝置，以方便開(kāi)展人工檢查。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供如何開(kāi)展使用人工對(duì)儲(chǔ)氣庫(kù)硐壁和密封層開(kāi)展檢查的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的其中一個(gè)技術(shù)方案為：用于大罐式人工硐室檢測(cè)的人工登高裝置，該裝置用于人工對(duì)儲(chǔ)氣庫(kù)硐壁和高處的密封層開(kāi)展檢查時(shí)，使人工登高到指定位置，該裝置包括：

3、圈梁1，其安裝在硐室直墻頂部處；

4、滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其安裝在圈梁1上，用于帶動(dòng)人工登高裝置在圈梁1上進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)；

5、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，其安裝在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上；

6、導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4，其安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)使導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4上下運(yùn)動(dòng)；

7、載人艙提升機(jī)構(gòu)5，其安裝在導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4的一側(cè)上，所述載人艙提升機(jī)構(gòu)5可沿導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4的長(zhǎng)度方向上下運(yùn)動(dòng)；

8、其中，導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4在硐室內(nèi)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，載人艙提升機(jī)構(gòu)5在導(dǎo)軌鏈上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4又實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)，載人艙提升機(jī)構(gòu)5可以到達(dá)硐室內(nèi)任意位置，實(shí)現(xiàn)人工任意位置的檢修工作。

9、進(jìn)一步的，所述圈梁1為具有圓形軌道的圓形梁。

10、進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括：

11、驅(qū)動(dòng)框架201，其位于圈梁1上；

12、至少兩個(gè)定位輪202，其位于驅(qū)動(dòng)框架201內(nèi)側(cè)面上；

13、至少兩組驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)203，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)框架201沿圈梁1進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)；

14、其中，通過(guò)定位輪202卡接在圈梁1的圓形軌道上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)框架201安裝在圈梁1上。

15、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)203包括：

16、行走電機(jī)2031，其安裝在驅(qū)動(dòng)框架201上；

17、滑車主動(dòng)輪2032，其安裝在驅(qū)動(dòng)框架201的上端上；

18、滑車從動(dòng)輪2033，其安裝在驅(qū)動(dòng)框架201的下端上；

19、其中，行走電機(jī)2031通過(guò)皮帶輪2034與滑車主動(dòng)輪2032相連接，完成行走電機(jī)2031對(duì)滑車主動(dòng)輪2032的驅(qū)動(dòng)。

20、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括：

21、導(dǎo)向座301，其固定安裝在驅(qū)動(dòng)框架201上；

22、主電機(jī)302，其固定安裝在導(dǎo)向座301上；

23、升降齒303，其安裝在驅(qū)動(dòng)框架201上，所述升降齒303為側(cè)表面具有錐齒的齒輪；

24、其中，主電機(jī)302的旋轉(zhuǎn)端與升降齒303的錐齒相嚙合，形成錐齒輪驅(qū)動(dòng)；

25、導(dǎo)向座301的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通槽。

26、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4包括：

27、至少兩個(gè)主桿401；所述主桿401靠近導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3的一側(cè)具有銷桿402，所述主桿401開(kāi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向上的t型通槽403，所述主桿401靠近載人艙提升機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向上定位孔404；

28、至少一組連桿機(jī)構(gòu)405；相鄰兩個(gè)所述主桿401之間通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)405相連；

29、其中，導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4位于導(dǎo)向座301的通槽內(nèi)；

30、升降齒303與銷桿402相互嚙合。

31、進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)405包括：

32、至少兩個(gè)連桿4051，其平行設(shè)置；所述連桿4051的兩端分別與主桿401鉸接；平行的兩個(gè)所述連桿4051之間設(shè)有多個(gè)相互平行的長(zhǎng)銷4052；

33、至少四個(gè)鉸接桿4053，其每?jī)蓚€(gè)平行設(shè)置；每?jī)蓚€(gè)所述鉸接桿4053的一端相互鉸接連接，且其另一端與主桿401鉸接；在兩個(gè)所述鉸接桿4053的鉸接處設(shè)有弧形導(dǎo)向板4056；

34、連接環(huán)4054，其位于每?jī)蓚€(gè)所述鉸接桿4053的鉸接處，用于便于導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4的彎曲；

35、定位桿4055，其安裝在連桿4051和鉸接桿4053之間，其一端固定安裝在連桿4051上、另一端安裝在連接環(huán)4054內(nèi)；

36、其中，升降齒303與長(zhǎng)銷4052相互嚙合。

37、進(jìn)一步的，所述載人艙提升機(jī)構(gòu)5包括：

38、卷?yè)P(yáng)電機(jī)座501，其安裝在位于頂端的連桿4051上；

39、卷?yè)P(yáng)電機(jī)502，其安裝在卷?yè)P(yáng)電機(jī)座501上；

40、導(dǎo)向銷503，其位于主桿401的t型通槽403；

41、載人艙504，用于載人；所述載人艙504靠近導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)有連接固定桿505和安全銷506；

42、其中，卷?yè)P(yáng)電機(jī)502上的鋼絲繩與導(dǎo)向銷503的一端相連；連接固定桿505與導(dǎo)向銷503中間部相連接；

43、通過(guò)卷?yè)P(yáng)電機(jī)502帶動(dòng)導(dǎo)向銷503在t型通槽403內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載人艙在導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4上下方向運(yùn)動(dòng)；

44、當(dāng)導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4彎曲時(shí)，通過(guò)弧形導(dǎo)向板4056的設(shè)置可以對(duì)導(dǎo)軌鏈機(jī)構(gòu)4起到輔助通行的作用；

45、當(dāng)載人艙504到達(dá)指定位置后，導(dǎo)向銷503插入主桿401的定位孔404內(nèi)。

46、進(jìn)一步的，該裝置還包括液壓安全插銷6，用于保證該裝置不會(huì)在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2失效后，由于自重而滑落。

47、進(jìn)一步的，在連桿4051端頭圓弧處和鉸接桿4053的鉸鏈端頭處設(shè)有刻度線，當(dāng)進(jìn)行人工調(diào)節(jié)時(shí)，可通過(guò)刻度進(jìn)行角度的實(shí)現(xiàn)。

48、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

49、當(dāng)儲(chǔ)氣庫(kù)運(yùn)營(yíng)后，大型吊裝設(shè)備無(wú)法進(jìn)入儲(chǔ)氣庫(kù)內(nèi)部，無(wú)法通過(guò)大型起重設(shè)備進(jìn)入時(shí)，針對(duì)這類超大超高結(jié)構(gòu)，利用本發(fā)明的人工登高裝置，可以開(kāi)展使用人工對(duì)儲(chǔ)氣庫(kù)硐壁和密封層開(kāi)展檢查，以方便開(kāi)展人工檢查。