本發(fā)明涉及煤礦單軌吊車，尤其涉及一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置。

背景技術(shù)：

1、在煤礦井下作業(yè)中，單軌吊車是常用的運輸設(shè)備，用于運輸人員、材料和設(shè)備。然而，由于井下環(huán)境復(fù)雜，視線受限，容易發(fā)生碰撞事故，導(dǎo)致人員傷亡和設(shè)備損壞。現(xiàn)有的煤礦單軌吊車在遇到障礙物時，是通過感應(yīng)器感應(yīng)到障礙物，再控制動力系統(tǒng)制動，使得煤礦單軌吊車停止運行，但是由于當(dāng)障礙物較輕容易移除時，煤礦單軌吊車停止運行后仍需要工作人員將障礙物移除，耗費人力，且制動次數(shù)過多容易影響煤礦單軌吊車正常運行。

2、因此，現(xiàn)在研發(fā)出了一種能夠自動將障礙物撥開，節(jié)省人力，同時減少單軌吊車制動次數(shù)的煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服當(dāng)障礙物較輕容易移除時，煤礦單軌吊車停止運行后仍需要工作人員將障礙物移除，耗費人力，且制動次數(shù)過多容易影響煤礦單軌吊車正常運行的缺點，本發(fā)明提供一種能夠自動將障礙物撥開，節(jié)省人力，同時減少單軌吊車制動次數(shù)的煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)實施方案是：一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，包括有軌道、支撐器、吊機(jī)、吊索、連桿、動力系統(tǒng)和制動機(jī)構(gòu)，軌道上卡接有多個支撐器，左部的兩個支撐器之間連接有吊機(jī)，吊機(jī)前后兩部下側(cè)均連接有左右兩個吊索，吊機(jī)右側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有連桿，右部的兩個支撐器之間連接有動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與連桿轉(zhuǎn)動式連接，動力系統(tǒng)與軌道接觸配合，連桿上設(shè)有能夠使動力系統(tǒng)停止移動的制動機(jī)構(gòu)。

3、進(jìn)一步的是，吊索下側(cè)均設(shè)有掛鉤。

4、進(jìn)一步的是，制動機(jī)構(gòu)包括有第一支撐架、旋轉(zhuǎn)架、滑動架、導(dǎo)套、第一彈簧、第二支撐架、曲軸、偏心輪、齒條、連接軸、齒輪、推板和第一扭簧，連桿右部連接有第一支撐架，第一支撐架下部轉(zhuǎn)動式連接有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上部活動式連接有滑動架，連桿右部下側(cè)連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套與滑動架滑動式連接，滑動架與導(dǎo)套之間連接有第一彈簧，連桿右部上側(cè)連接有第二支撐架，第二支撐架前后兩部均轉(zhuǎn)動式連接有曲軸，曲軸均與滑動架活動式連接，曲軸上側(cè)均連接有偏心輪，滑動架左部下側(cè)連接有齒條，第一支撐架下部前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有連接軸，連接軸上部轉(zhuǎn)動式連接有齒輪，齒輪與連接軸之間連接有第一扭簧，齒輪與齒條嚙合，連接軸下部右側(cè)連接有推板，當(dāng)軌道路線處遇到障礙物時，旋轉(zhuǎn)架與障礙物接觸，使得旋轉(zhuǎn)架在第一支撐架上向左旋轉(zhuǎn)，拉動滑動架在導(dǎo)套上向右移動，第一彈簧受到擠壓收縮，此時曲軸在第二支撐架上旋轉(zhuǎn)，使得偏心輪旋轉(zhuǎn)與軌道接觸，通過摩擦力使得本裝置緩慢停止移動，滑動架移動的同時，帶動齒條移動，使得齒條與齒輪嚙合運動，通過第一扭簧的作用力帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，使得推板旋轉(zhuǎn)將障礙物推離移動路線。

5、進(jìn)一步的是，還包括有防晃機(jī)構(gòu)，防晃機(jī)構(gòu)包括有滑桿、接觸板和第二彈簧，吊機(jī)前后兩部均滑動式連接有滑桿，滑桿下側(cè)均連接有接觸板，接觸板均與吊機(jī)之間連接有第二彈簧，物料掛置在吊索上時，擠壓接觸板向上移動，滑桿向上移動，第二彈簧受到擠壓收縮。

6、進(jìn)一步的是，還包括有停止機(jī)構(gòu)，停止機(jī)構(gòu)包括有連接架、按壓開關(guān)和連接線，滑動架上部右側(cè)連接有連接架，動力系統(tǒng)左部下側(cè)連接有按壓開關(guān)，按壓開關(guān)與連接架擠壓配合，按壓開關(guān)與動力系統(tǒng)之間連接有連接線，滑動架向右移動后，帶動連接架向右移動，使得連接架擠壓按壓開關(guān)，通過連接線傳導(dǎo)信號，使得動力系統(tǒng)停止運行。

7、進(jìn)一步的是，還包括有防撞機(jī)構(gòu)，防撞機(jī)構(gòu)包括有第三支撐架、升降架、擋板、第三彈簧、支撐輪和拉繩，吊機(jī)前后兩部上側(cè)均連接有第三支撐架，第三支撐架上部均滑動式連接有升降架，升降架上均滑動式連接有擋板，擋板均與相連接的升降架之間連接有左右兩個第三彈簧，第三支撐架上側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有支撐輪，滑桿均與相鄰的升降架之間連接有拉繩，拉繩均與相鄰的支撐輪接觸，滑桿向上移動的同時，拉繩松弛，使得升降架沿著第三支撐架向下移動，支撐輪對拉繩進(jìn)行支撐，使得擋板向下移動至物料兩側(cè)，當(dāng)擋板受到撞擊時，通過第三彈簧的作用力對擋板進(jìn)行緩沖。

8、進(jìn)一步的是，擋板均為折形。

9、進(jìn)一步的是，還包括有間距機(jī)構(gòu)，間距機(jī)構(gòu)包括有第一支撐塊、第二支撐塊、調(diào)節(jié)螺桿、導(dǎo)桿和限位塊，升降架上側(cè)均連接有第一支撐塊，升降架上側(cè)均連接有第二支撐塊，第二支撐塊位于第一支撐塊外部，相鄰的第一支撐塊和第二支撐塊之間均轉(zhuǎn)動式連接有調(diào)節(jié)螺桿，升降架中部均連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿均穿過相鄰的擋板，導(dǎo)桿上均滑動式連接有限位塊，限位塊均與相鄰的擋板接觸，限位塊均與相鄰的調(diào)節(jié)螺桿螺紋式連接，根據(jù)移動空間大小，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，使限位塊在導(dǎo)桿上移動，推動擋板移動，調(diào)節(jié)擋板之間的間距。

10、進(jìn)一步的是，調(diào)節(jié)螺桿上均設(shè)有旋鈕。

11、進(jìn)一步的是，還包括有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括有支撐臂、防護(hù)板和第二扭簧，吊機(jī)前后兩部上側(cè)均連接有支撐臂，支撐臂上均轉(zhuǎn)動式連接有防護(hù)板，防護(hù)板均與相連接的支撐臂之間連接有左右兩個第二扭簧，通過第二扭簧的作用力使得防護(hù)板傾斜位于吊機(jī)上方，當(dāng)有石塊等從上方掉落時，防護(hù)板對石塊進(jìn)行攔截。

12、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：1、本發(fā)明通過滑動架移動的同時，帶動齒條移動，使得齒條與齒輪嚙合運動，通過第一扭簧的作用力帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，使得推板旋轉(zhuǎn)將障礙物推離移動路線，達(dá)到了能夠自動將障礙物撥開，節(jié)省人力，同時減少單軌吊車制動次數(shù)的效果。

13、2、本發(fā)明通過物料掛置在吊索上時，擠壓接觸板向上移動，滑桿向上移動，第二彈簧受到擠壓收縮，達(dá)到了能夠提高運輸物料的穩(wěn)定性，避免物料晃動的效果。

14、3、本發(fā)明通過滑動架向右移動后，帶動連接架向右移動，使得連接架擠壓按壓開關(guān)，通過連接線傳導(dǎo)信號，使得動力系統(tǒng)停止運行，達(dá)到了能夠在制動的同時使動力系統(tǒng)停止運行，避免動力系統(tǒng)損壞的效果。

15、4、本發(fā)明通過滑桿向上移動的同時，拉繩松弛，使得升降架沿著第三支撐架向下移動，支撐輪對拉繩進(jìn)行支撐，使得擋板向下移動至物料兩側(cè)，當(dāng)擋板受到撞擊時，通過第三彈簧的作用力對擋板進(jìn)行緩沖，達(dá)到了能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行防護(hù)，避免物料受到撞擊損壞的效果。

16、5、本發(fā)明通過根據(jù)移動空間大小，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，使限位塊在導(dǎo)桿上移動，推動擋板移動，調(diào)節(jié)擋板之間的間距，達(dá)到了能夠適應(yīng)不同大小礦井空間的效果。

17、6、本發(fā)明通過第二扭簧的作用力使得防護(hù)板傾斜位于吊機(jī)上方，當(dāng)有石塊等從上方掉落時，防護(hù)板對石塊進(jìn)行攔截，達(dá)到了能夠?qū)ξ锪仙戏竭M(jìn)行防護(hù)，避免物料受損的效果。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：包括有軌道(1)、支撐器(2)、吊機(jī)(3)、吊索(4)、連桿(5)、動力系統(tǒng)(6)和制動機(jī)構(gòu)(7)，軌道(1)上卡接有多個支撐器(2)，左部的兩個支撐器(2)之間連接有吊機(jī)(3)，吊機(jī)(3)前后兩部下側(cè)均連接有左右兩個吊索(4)，吊機(jī)(3)右側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有連桿(5)，右部的兩個支撐器(2)之間連接有動力系統(tǒng)(6)，動力系統(tǒng)(6)與連桿(5)轉(zhuǎn)動式連接，動力系統(tǒng)(6)與軌道(1)接觸配合，連桿(5)上設(shè)有能夠使動力系統(tǒng)(6)停止移動的制動機(jī)構(gòu)(7)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：吊索(4)下側(cè)均設(shè)有掛鉤。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：制動機(jī)構(gòu)(7)包括有第一支撐架(71)、旋轉(zhuǎn)架(72)、滑動架(73)、導(dǎo)套(74)、第一彈簧(75)、第二支撐架(76)、曲軸(77)、偏心輪(78)、齒條(79)、連接軸(710)、齒輪(711)、推板(712)和第一扭簧(713)，連桿(5)右部連接有第一支撐架(71)，第一支撐架(71)下部轉(zhuǎn)動式連接有旋轉(zhuǎn)架(72)，旋轉(zhuǎn)架(72)上部活動式連接有滑動架(73)，連桿(5)右部下側(cè)連接有導(dǎo)套(74)，導(dǎo)套(74)與滑動架(73)滑動式連接，滑動架(73)與導(dǎo)套(74)之間連接有第一彈簧(75)，連桿(5)右部上側(cè)連接有第二支撐架(76)，第二支撐架(76)前后兩部均轉(zhuǎn)動式連接有曲軸(77)，曲軸(77)均與滑動架(73)活動式連接，曲軸(77)上側(cè)均連接有偏心輪(78)，滑動架(73)左部下側(cè)連接有齒條(79)，第一支撐架(71)下部前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有連接軸(710)，連接軸(710)上部轉(zhuǎn)動式連接有齒輪(711)，齒輪(711)與連接軸(710)之間連接有第一扭簧(713)，齒輪(711)與齒條(79)嚙合，連接軸(710)下部右側(cè)連接有推板(712)，當(dāng)軌道(1)路線處遇到障礙物時，旋轉(zhuǎn)架(72)與障礙物接觸，使得旋轉(zhuǎn)架(72)在第一支撐架(71)上向左旋轉(zhuǎn)，拉動滑動架(73)在導(dǎo)套(74)上向右移動，第一彈簧(75)受到擠壓收縮，此時曲軸(77)在第二支撐架(76)上旋轉(zhuǎn)，使得偏心輪(78)旋轉(zhuǎn)與軌道(1)接觸，通過摩擦力使得本裝置緩慢停止移動，滑動架(73)移動的同時，帶動齒條(79)移動，使得齒條(79)與齒輪(711)嚙合運動，通過第一扭簧(713)的作用力帶動連接軸(710)旋轉(zhuǎn)，使得推板(712)旋轉(zhuǎn)將障礙物推離移動路線。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：還包括有防晃機(jī)構(gòu)(8)，防晃機(jī)構(gòu)(8)包括有滑桿(81)、接觸板(82)和第二彈簧(83)，吊機(jī)(3)前后兩部均滑動式連接有滑桿(81)，滑桿(81)下側(cè)均連接有接觸板(82)，接觸板(82)均與吊機(jī)(3)之間連接有第二彈簧(83)，物料掛置在吊索(4)上時，擠壓接觸板(82)向上移動，滑桿(81)向上移動，第二彈簧(83)受到擠壓收縮。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：還包括有停止機(jī)構(gòu)(9)，停止機(jī)構(gòu)(9)包括有連接架(91)、按壓開關(guān)(92)和連接線(93)，滑動架(73)上部右側(cè)連接有連接架(91)，動力系統(tǒng)(6)左部下側(cè)連接有按壓開關(guān)(92)，按壓開關(guān)(92)與連接架(91)擠壓配合，按壓開關(guān)(92)與動力系統(tǒng)(6)之間連接有連接線(93)，滑動架(73)向右移動后，帶動連接架(91)向右移動，使得連接架(91)擠壓按壓開關(guān)(92)，通過連接線(93)傳導(dǎo)信號，使得動力系統(tǒng)(6)停止運行。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：還包括有防撞機(jī)構(gòu)(10)，防撞機(jī)構(gòu)(10)包括有第三支撐架(101)、升降架(102)、擋板(103)、第三彈簧(104)、支撐輪(105)和拉繩(106)，吊機(jī)(3)前后兩部上側(cè)均連接有第三支撐架(101)，第三支撐架(101)上部均滑動式連接有升降架(102)，升降架(102)上均滑動式連接有擋板(103)，擋板(103)均與相連接的升降架(102)之間連接有左右兩個第三彈簧(104)，第三支撐架(101)上側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有支撐輪(105)，滑桿(81)均與相鄰的升降架(102)之間連接有拉繩(106)，拉繩(106)均與相鄰的支撐輪(105)接觸，滑桿(81)向上移動的同時，拉繩(106)松弛，使得升降架(102)沿著第三支撐架(101)向下移動，支撐輪(105)對拉繩(106)進(jìn)行支撐，使得擋板(103)向下移動至物料兩側(cè)，當(dāng)擋板(103)受到撞擊時，通過第三彈簧(104)的作用力對擋板(103)進(jìn)行緩沖。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：擋板(103)均為折形。

8.按照權(quán)利要求6所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：還包括有間距機(jī)構(gòu)(11)，間距機(jī)構(gòu)(11)包括有第一支撐塊(111)、第二支撐塊(112)、調(diào)節(jié)螺桿(113)、導(dǎo)桿(114)和限位塊(115)，升降架(102)上側(cè)均連接有第一支撐塊(111)，升降架(102)上側(cè)均連接有第二支撐塊(112)，第二支撐塊(112)位于第一支撐塊(111)外部，相鄰的第一支撐塊(111)和第二支撐塊(112)之間均轉(zhuǎn)動式連接有調(diào)節(jié)螺桿(113)，升降架(102)中部均連接有導(dǎo)桿(114)，導(dǎo)桿(114)均穿過相鄰的擋板(103)，導(dǎo)桿(114)上均滑動式連接有限位塊(115)，限位塊(115)均與相鄰的擋板(103)接觸，限位塊(115)均與相鄰的調(diào)節(jié)螺桿(113)螺紋式連接，根據(jù)移動空間大小，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿(113)，使限位塊(115)在導(dǎo)桿(114)上移動，推動擋板(103)移動，調(diào)節(jié)擋板(103)之間的間距。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：調(diào)節(jié)螺桿(113)上均設(shè)有旋鈕。

10.按照權(quán)利要求8所述的一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，其特征是：還包括有防護(hù)機(jī)構(gòu)(12)，防護(hù)機(jī)構(gòu)(12)包括有支撐臂(121)、防護(hù)板(122)和第二扭簧(123)，吊機(jī)(3)前后兩部上側(cè)均連接有支撐臂(121)，支撐臂(121)上均轉(zhuǎn)動式連接有防護(hù)板(122)，防護(hù)板(122)均與相連接的支撐臂(121)之間連接有左右兩個第二扭簧(123)，通過第二扭簧(123)的作用力使得防護(hù)板(122)傾斜位于吊機(jī)(3)上方，當(dāng)有石塊等從上方掉落時，防護(hù)板(122)對石塊進(jìn)行攔截。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煤礦單軌吊車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置。本發(fā)明提供一種能夠自動將障礙物撥開，節(jié)省人力，同時減少單軌吊車制動次數(shù)的煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置。一種煤礦單軌吊車碰撞防護(hù)輔助制動裝置，包括有軌道、支撐器和吊機(jī)等，軌道上卡接有多個支撐器，左部的兩個支撐器之間連接有吊機(jī)。本發(fā)明通過滑動架移動的同時，帶動齒條移動，使得齒條與齒輪嚙合運動，通過第一扭簧的作用力帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，使得推板旋轉(zhuǎn)將障礙物推離移動路線，達(dá)到了能夠自動將障礙物撥開，節(jié)省人力，同時減少單軌吊車制動次數(shù)的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：黃猛,王從躍,晏正義,李成成,李健,陳磊,孫德寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮北礦業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26