本發(fā)明涉及一種碼頭調(diào)度方法，具體涉及一種應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、船公司在周邊多個(gè)碼頭均有業(yè)務(wù)，且頻繁需要將箱貨從駁船卸下來裝到班輪或者從班輪卸下來裝到駁船，水水中轉(zhuǎn)比例高，以往無論裝卸量多或者少，船舶均在每個(gè)碼頭?？孔鳂I(yè)，船方存在泊位等待、集港等待、多次靠離泊的情況，而碼頭需要多次接靠船舶，船舶靠離泊需要插拔岸電并由勞務(wù)工人系解纜，存在時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本較高，作業(yè)效率存在瓶頸等問題。具體地，現(xiàn)行的方式是無論船舶裝卸量多或少，均全部接靠，由于接靠船舶需要提前分配泊位和作業(yè)機(jī)械，且引航和系解纜需花費(fèi)大量時(shí)間，而實(shí)際上頻繁出現(xiàn)一條船僅裝/卸幾個(gè)箱子的情況，接靠這類船舶經(jīng)濟(jì)和時(shí)間成本都較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，該平移方法有利于緩解碼頭的泊位壓力和裝卸壓力，提高場(chǎng)內(nèi)設(shè)備的利用率和作業(yè)效率，均衡場(chǎng)內(nèi)不同設(shè)備的忙閑程度，降低經(jīng)濟(jì)和時(shí)間成本。

2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，包括以下步驟：

4、s1、船公司與碼頭方按照裝卸計(jì)劃提前確定用作?？孔鳂I(yè)的裝卸碼頭，以及確認(rèn)需要平移箱的非?？看a頭；

5、s2、當(dāng)待平移箱同時(shí)在所述非?？看a頭的tos系統(tǒng)和所述裝卸碼頭的tos系統(tǒng)中被激活確定需平移后，平移開始；

6、s3、由收箱方派出拖車；

7、當(dāng)需要將吊裝到船舶上的箱平移至所述裝卸碼頭時(shí)，由所述裝卸碼頭派出拖車，該拖車行駛至非停靠碼頭作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，隨后返回裝卸碼頭并進(jìn)行卸箱，完成平移，等待箱裝船；

8、當(dāng)需要將卸船的箱平移至非?？看a頭時(shí)，由非?？看a頭派出拖車，該拖車行駛至所述裝卸碼頭的作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，隨后返回非停靠碼頭并進(jìn)行卸箱，完成平移。

9、本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，在步驟s2中，采用平移系統(tǒng)和中間庫實(shí)現(xiàn)非?？看a頭的tos系統(tǒng)和裝卸碼頭的tos系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，保證非?？看a頭的tos系統(tǒng)和裝卸碼頭的tos系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整；

10、非?？看a頭的tos系統(tǒng)和裝卸碼頭的tos系統(tǒng)均能將相關(guān)數(shù)據(jù)寫入所述中間庫，且能讀取所述中間庫中的數(shù)據(jù)。

11、優(yōu)選地，平移開始前，平移系統(tǒng)從非?？看a頭的tos系統(tǒng)中獲取待平移箱數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入中間庫；

12、操作人員在平移系統(tǒng)上選擇指定箱子生成平移申請(qǐng)和平移指令并形成平移數(shù)據(jù)，所述平移數(shù)據(jù)同時(shí)會(huì)在非停靠碼頭的tos系統(tǒng)和平移系統(tǒng)保存，以確保非?？看a頭的tos系統(tǒng)的數(shù)據(jù)一致性，而裝卸碼頭則能通過平移系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)的平移數(shù)據(jù)；

13、裝卸碼頭的tos系統(tǒng)從平移系統(tǒng)中獲取所述平移數(shù)據(jù)后，生成與操作人員所指定箱子相對(duì)應(yīng)的平移申請(qǐng)和平移指令；此時(shí)裝卸碼頭和非?？看a頭的tos系統(tǒng)均含有該指定箱子的平移指令，操作人員根據(jù)自身碼頭的作業(yè)繁忙情況決定作業(yè)時(shí)機(jī)來激活平移指令；當(dāng)裝卸碼頭與待平移箱所屬的非?？看a頭的tos系統(tǒng)上的平移指令均被激活時(shí)，平移開始。

14、優(yōu)選地，當(dāng)裝卸碼頭的tos系統(tǒng)或非停靠碼頭的tos系統(tǒng)中的其中一方的平移指令被激活后，生成激活標(biāo)識(shí)并寫進(jìn)中間庫；另一方的tos系統(tǒng)輪詢中間庫獲取該激活標(biāo)識(shí)并同步到自身的tos系統(tǒng)中，以便同步知曉對(duì)方激活情況；

15、當(dāng)另一方的平移指令也被激活后，同樣會(huì)生成激活標(biāo)識(shí)寫進(jìn)中間庫，以確保對(duì)方獲取該激活標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。

16、優(yōu)選地，步驟s3中，當(dāng)需要將吊裝到船舶上的箱平移至裝卸碼頭時(shí)，裝卸碼頭的tos系統(tǒng)派出拖車并給出到非?？看a頭進(jìn)行收箱的任務(wù)；平移系統(tǒng)輪詢到該派車數(shù)據(jù)后在非?？看a頭的tos系統(tǒng)中自動(dòng)模擬派車動(dòng)作；拖車到達(dá)該非?？看a頭的作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，完成裝箱后在該非?？看a頭的tos系統(tǒng)中進(jìn)行上車確認(rèn)，同時(shí)將該上車確認(rèn)信息同步到中間庫，平移系統(tǒng)通過中間庫讀取該上車確認(rèn)信息后，裝卸碼頭的tos系統(tǒng)自動(dòng)模擬上車確認(rèn)；

17、裝箱后的拖車行駛到裝卸碼頭的作業(yè)位置并進(jìn)行卸箱作業(yè)，完成卸箱后裝卸碼頭的tos系統(tǒng)進(jìn)行下車確認(rèn)，同時(shí)將該下車確認(rèn)信息同步到中間庫，平移系統(tǒng)獲得該下車確認(rèn)信息后，非?？看a頭的tos系統(tǒng)自動(dòng)模擬下車確認(rèn)。

18、優(yōu)選地，裝卸碼頭的箱裝船離開后，裝卸碼頭的tos系統(tǒng)將離港信息寫進(jìn)中間庫，平移系統(tǒng)輪詢獲取該離港信息，并將離港信息回寫進(jìn)非?？看a頭的tos系統(tǒng)中。

19、優(yōu)選地，步驟s3中，當(dāng)需要將卸船的箱平移至非?？看a頭時(shí)，非?？看a頭的tos系統(tǒng)派出拖車并給出到裝卸碼頭進(jìn)行收箱的任務(wù)；平移系統(tǒng)輪詢到該派車數(shù)據(jù)后在裝卸碼頭的tos系統(tǒng)中自動(dòng)模擬派車動(dòng)作；拖車到達(dá)裝卸碼頭的作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，完成裝箱后在裝卸碼頭的tos系統(tǒng)中進(jìn)行上車確認(rèn)，同時(shí)將該上車確認(rèn)信息同步到中間庫，平移系統(tǒng)通過中間庫讀取該上車確認(rèn)信息后，非停靠碼頭的tos系統(tǒng)自動(dòng)模擬上車確認(rèn)；

20、裝箱后的拖車行駛到非?？看a頭的作業(yè)位置并進(jìn)行卸箱作業(yè)，完成卸箱后非停靠碼頭的tos系統(tǒng)進(jìn)行下車確認(rèn)，同時(shí)將該下車確認(rèn)信息同步到中間庫，平移系統(tǒng)獲得該下車確認(rèn)信息后，裝卸碼頭的tos系統(tǒng)自動(dòng)模擬下車確認(rèn)。

21、本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的系統(tǒng)，包括平移系統(tǒng)和中間庫；

22、所述中間庫能夠讓非?？看a頭的tos系統(tǒng)和裝卸碼頭的tos系統(tǒng)將相關(guān)數(shù)據(jù)寫入，且能讓非?？看a頭的tos系統(tǒng)和裝卸碼頭的tos系統(tǒng)讀取所述中間庫中的數(shù)據(jù)；所述平移系統(tǒng)能與非?？看a頭的tos系統(tǒng)、裝卸碼頭的tos系統(tǒng)以及所述中間庫進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并向其發(fā)出或接受指令。

23、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

24、本發(fā)明的平移方法，船公司與碼頭方提前協(xié)商好，若在其中一方碼頭的作業(yè)量比較小，同時(shí)需要在另一方碼頭靠泊，且作業(yè)量相對(duì)較多，則船公司只在作業(yè)量多的碼頭?？孔鳂I(yè)，由該碼頭進(jìn)行裝卸作業(yè)，另一方碼頭提前將待裝的箱貨平移過去統(tǒng)一裝船，而卸下來的箱貨平移回原碼頭。有利于緩解碼頭的泊位壓力和裝卸壓力，提高場(chǎng)內(nèi)設(shè)備的利用率和作業(yè)效率，均衡場(chǎng)內(nèi)不同設(shè)備的忙閑程度，降低經(jīng)濟(jì)和時(shí)間成本。

25、另外，平移過程利用原港口內(nèi)拖車，根據(jù)雙方實(shí)際堆場(chǎng)忙閑情況合理安排內(nèi)拖車作業(yè)，箱信息、指令動(dòng)態(tài)、作業(yè)機(jī)械、作業(yè)節(jié)點(diǎn)等信息均能詳細(xì)記錄并流轉(zhuǎn)，雙方實(shí)時(shí)獲取對(duì)方同步的數(shù)據(jù)，進(jìn)而更新自身的信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)，保持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和完整性。

26、進(jìn)一步地，本發(fā)明的平移方法尤其適用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間，傳統(tǒng)碼頭都是人工作業(yè)，操控空間比較大，而自動(dòng)化碼頭機(jī)械是自動(dòng)化的，有自己的作業(yè)調(diào)度邏輯，雙方在流程及實(shí)際作業(yè)流程存在嚴(yán)重的不一致。因此通過本發(fā)明的平移方法及系統(tǒng)，能夠很好地完成數(shù)據(jù)對(duì)接以及平移操作。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，其特征在于，在步驟s2中，采用平移系統(tǒng)和中間庫實(shí)現(xiàn)非?？看a頭的tos系統(tǒng)和裝卸碼頭的tos系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，保證非?？看a頭的tos系統(tǒng)和裝卸碼頭的tos系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，其特征在于，平移開始前，平移系統(tǒng)從非?？看a頭的tos系統(tǒng)中獲取待平移箱數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入中間庫；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，其特征在于，當(dāng)裝卸碼頭的tos系統(tǒng)或非?？看a頭的tos系統(tǒng)中的其中一方的平移指令被激活后，生成激活標(biāo)識(shí)并寫進(jìn)中間庫；另一方的tos系統(tǒng)輪詢中間庫獲取該激活標(biāo)識(shí)并同步到自身的tos系統(tǒng)中，以便同步知曉對(duì)方激活情況；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，其特征在于，步驟s3中，當(dāng)需要將吊裝到船舶上的箱平移至裝卸碼頭時(shí)，裝卸碼頭的tos系統(tǒng)派出拖車并給出到非?？看a頭進(jìn)行收箱的任務(wù)；平移系統(tǒng)輪詢到該派車數(shù)據(jù)后在非?？看a頭的tos系統(tǒng)中自動(dòng)模擬派車動(dòng)作；拖車到達(dá)該非停靠碼頭的作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，完成裝箱后在該非?？看a頭的tos系統(tǒng)中進(jìn)行上車確認(rèn)，同時(shí)將該上車確認(rèn)信息同步到中間庫，平移系統(tǒng)通過中間庫讀取該上車確認(rèn)信息后，裝卸碼頭的tos系統(tǒng)自動(dòng)模擬上車確認(rèn)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，其特征在于，裝卸碼頭的箱裝船離開后，裝卸碼頭的tos系統(tǒng)將離港信息寫進(jìn)中間庫，平移系統(tǒng)輪詢獲取該離港信息，并將離港信息回寫進(jìn)非?？看a頭的tos系統(tǒng)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法，其特征在于，步驟s3中，當(dāng)需要將卸船的箱平移至非?？看a頭時(shí)，非?？看a頭的tos系統(tǒng)派出拖車并給出到裝卸碼頭進(jìn)行收箱的任務(wù)；平移系統(tǒng)輪詢到該派車數(shù)據(jù)后在裝卸碼頭的tos系統(tǒng)中自動(dòng)模擬派車動(dòng)作；拖車到達(dá)裝卸碼頭的作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，完成裝箱后在裝卸碼頭的tos系統(tǒng)中進(jìn)行上車確認(rèn)，同時(shí)將該上車確認(rèn)信息同步到中間庫，平移系統(tǒng)通過中間庫讀取該上車確認(rèn)信息后，非?？看a頭的tos系統(tǒng)自動(dòng)模擬上車確認(rèn)；

8.一種應(yīng)用權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括平移系統(tǒng)和中間庫；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種應(yīng)用于自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭之間的平移方法及系統(tǒng)，其中的平移方法包括以下步驟：S1、確定裝卸碼頭和非?？看a頭；S2、當(dāng)待平移箱同時(shí)在非?？看a頭的TOS系統(tǒng)和裝卸碼頭的TOS系統(tǒng)中被激活確定需平移后，平移開始；S3、由收箱方派出拖車；當(dāng)需要將箱平移至裝卸碼頭時(shí)，由裝卸碼頭派出拖車，該拖車行駛至非?？看a頭作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，隨后返回裝卸碼頭并進(jìn)行卸箱，完成平移，等待箱裝船；當(dāng)需要將箱平移至非?？看a頭時(shí)，由非?？看a頭派出拖車，該拖車行駛至所述裝卸碼頭的作業(yè)位置并進(jìn)行裝箱，隨后返回非?？看a頭并進(jìn)行卸箱，完成平移。本發(fā)明有利于緩解碼頭的泊位壓力和裝卸壓力，提高場(chǎng)內(nèi)設(shè)備的利用率和作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李戎,陳曉鵬,陳化貴,關(guān)維強(qiáng),鄭翔尹,陳熠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州港股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6