本發(fā)明涉及自動化換模，特別是涉及一種小型模具全自動換模方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的全自動換?？傃b通常僅針對同一規(guī)格的大型模具進(jìn)行自動化換模操作，需要設(shè)置專門的模具庫對該模具進(jìn)行存儲。該全自動換?？傃b不僅占用空間大，運(yùn)用成本高，而且還無法實(shí)現(xiàn)對小型模具的自動化換模操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種小型模具全自動換模方法，該全自動換模方法不僅可運(yùn)用普通托盤庫進(jìn)行存儲，節(jié)約了成本，還減少了占用空間，實(shí)現(xiàn)了對小型模具的全自動化換模操作。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種小型模具全自動換模方法，包括步驟如下：

3、第一步：通過堆垛機(jī)構(gòu)沿軌道移動至對稱設(shè)置的兩個托盤庫之間，對托盤庫上的模具進(jìn)行移出，接著堆垛機(jī)構(gòu)帶動模具沿軌道移動至輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，將模具沿x軸輸送至輸送機(jī)構(gòu)上；

4、第二步：通過拆垛機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)上的模具沿y軸移送至托盤庫一側(cè)的agv小車上；

5、第三步：通過agv小車帶動模具移動至注塑機(jī)的一側(cè)，agv小車與注塑機(jī)對接，先將注塑機(jī)內(nèi)的模具移出，再將agv小車上需要輸送至注塑機(jī)內(nèi)的模具傳送至注塑機(jī)內(nèi)；

6、第四步：通過agv小車帶動從注塑機(jī)內(nèi)移出的模具移送至堆垛機(jī)構(gòu)的一側(cè)，由堆垛機(jī)構(gòu)將模具移送至托盤庫內(nèi)。

7、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的堆垛機(jī)構(gòu)包括用于沿軌道移動的行走機(jī)構(gòu)、用于移動模具的移模機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動移模機(jī)構(gòu)上下移動的第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，移模機(jī)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與移模機(jī)構(gòu)連接，所述移模機(jī)構(gòu)包括臺架和伸縮貨叉，伸縮貨叉安裝在臺架上，伸縮貨叉用于對托盤庫內(nèi)的模具進(jìn)行移動，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動移模機(jī)構(gòu)沿軌道向y軸方向水平移動，移模機(jī)構(gòu)的伸縮貨叉伸入托盤庫將模具移出，行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動伸縮貨叉帶動模具移動至輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動臺架帶動伸縮貨叉進(jìn)行升降，使得伸縮貨叉與輸送機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，伸縮貨叉將模具移送至輸送機(jī)構(gòu)上。

8、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的拆垛機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架的頂部設(shè)置有用于對輸送機(jī)構(gòu)上的模具進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)上下移動的第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)沿支撐架水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定板、夾緊驅(qū)動組件和對稱豎向設(shè)置的兩個夾板，夾緊驅(qū)動組件安裝在固定板上，夾緊驅(qū)動組件的驅(qū)動端分別與兩個夾板連接，夾板的頂部與固定板滑動配合，第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動固定板帶動兩個夾板向下移動，夾緊驅(qū)動組件驅(qū)動兩個夾板對輸送機(jī)構(gòu)上的模具進(jìn)行夾緊，第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾板帶動模具向上移動，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動模具沿支撐架的頂部水平滑動，使得模具位于agv小車的正上方，第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動模具向下移動，將模具放置在agv小車上。

9、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的夾緊驅(qū)動組件包括兩個氣缸，兩個氣缸分別對稱安裝在固定板的一側(cè)，兩個氣缸的驅(qū)動端分別與兩個夾板連接，兩個氣缸用于驅(qū)動兩個夾板同時進(jìn)行相對運(yùn)動，所述兩個夾板相對面上均設(shè)置有用于對模具進(jìn)行吸緊的磁力模板，兩個氣缸驅(qū)動兩個夾板進(jìn)行相反方向的移動，使得兩個夾板同時夾緊模具，兩個夾板上的磁力模板對模具進(jìn)行吸緊。

10、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑動板、螺旋絲桿機(jī)構(gòu)和電機(jī)，電機(jī)安裝在滑動板上，電機(jī)的驅(qū)動端與螺旋絲桿機(jī)構(gòu)連接，螺旋絲桿機(jī)構(gòu)的連接端穿過滑動板與固定板連接，電機(jī)用于驅(qū)動螺旋絲桿機(jī)構(gòu)帶動固定板進(jìn)行升降運(yùn)動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與滑動板連接，滑動板與支撐架的頂部滑動配合，電機(jī)驅(qū)動螺旋絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下運(yùn)動，螺旋絲桿機(jī)構(gòu)帶動固定板和夾板上下移動，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑動板帶動螺旋絲桿機(jī)構(gòu)、電機(jī)和固定板沿支撐架的頂部水平移動，固定板帶動夾板水平移動。

11、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)沿支撐架的頂部水平移動。

12、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的agv小車包括車架，車架上設(shè)置有兩個用于防塵的風(fēng)琴罩，兩個風(fēng)琴罩之間設(shè)置有換模機(jī)構(gòu)，所述換模機(jī)構(gòu)包括直線模組、支撐板和兩個換模工位，兩個換模工位安裝在支撐板上，支撐板的兩端分別與兩個風(fēng)琴罩的一端連接，兩個風(fēng)琴罩的另一端分別與車架的兩端連接，所述直線模組安裝在車架的底部，直線模組的驅(qū)動端與支撐板連接，支撐板與車架滑動配合，直線模組用于驅(qū)動支撐板帶動兩個換模工位進(jìn)行換模操作，直線模組拉動支撐板水平移動時，兩個風(fēng)琴罩隨支撐板的移動進(jìn)行伸縮，支撐板上的兩個換模工位隨支撐板進(jìn)行移動，使得換模工位與注塑機(jī)的輸入口相對應(yīng)。

13、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的換模工位包括推拉機(jī)構(gòu)、滾輪組件和導(dǎo)向組件，滾輪組件、推拉機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向組件分別安裝在支撐板上，推拉機(jī)構(gòu)位于滾輪組件的一側(cè)，導(dǎo)向組件位于推垃機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離滾輪組件的一側(cè)，所述導(dǎo)向組件上設(shè)置有用于對模具進(jìn)行限位的限位組件，所述推拉機(jī)構(gòu)包括鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推拉導(dǎo)軌和掛鉤組件，鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐板的一側(cè)，鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與掛鉤組件連接，鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動掛鉤組件沿推拉導(dǎo)軌進(jìn)行水平移動，所述滾輪組件包括兩個固定架，兩個固定架之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干個滾輪，所述導(dǎo)向組件包括兩個定位板，兩個定位板之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干個滾軸，鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動掛鉤組件沿推拉導(dǎo)軌移動，使得掛鉤組件將注塑機(jī)內(nèi)的模具拉出，模具的兩端分別沿導(dǎo)向組件和滾輪組件移動至換模工位上。

14、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的托盤庫包括若干個陣列設(shè)置的托盤架，托盤架對模具、物料及工裝進(jìn)行存放。

15、在其中一個實(shí)施例中，所述小型模具全自動換模方法的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送線和用于放置模具的工裝，輸送線用于對工裝進(jìn)行輸送，所述拆垛機(jī)構(gòu)位于輸送線的上方，輸送線驅(qū)動工裝帶動模具進(jìn)行輸送，當(dāng)輸送至拆垛機(jī)構(gòu)的正下方時，輸送線停擋，由拆垛機(jī)構(gòu)將模具移送至agv小車上。

16、本技術(shù)的有益效果為：

17、本技術(shù)提供了一種小型模具全自動換模方法，該方法通過托盤庫、堆垛機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、agv小車和注塑機(jī)相互配合，實(shí)現(xiàn)了對小型模具的自動化出庫、輸送、換模和入庫操作。該全自動換模方法不僅可運(yùn)用普通托盤庫進(jìn)行存儲，節(jié)約了成本，還減少了占用空間，實(shí)現(xiàn)了對小型模具的全自動化換模操作。

18、該小型模具全自動換模方法采用普通的托盤庫對小型模具、物料、工裝等進(jìn)行存儲，提高了存儲的通用性。

19、該小型模具全自動換模方法采用堆垛機(jī)構(gòu)對托盤庫內(nèi)的新模具進(jìn)行移出操作，也可以將agv小車上的從注塑機(jī)內(nèi)移出的模具移送至托盤庫內(nèi)進(jìn)行存放，提高了對模具的移出和存儲效率。

20、該小型模具全自動換模方法采用拆垛機(jī)構(gòu)對輸送機(jī)構(gòu)上的模具進(jìn)行夾取，并且沿y軸方向水平移動將模具放置在agv小車上，不僅提高了模具的移送效率，還大大節(jié)約了占用空間。

21、該小型模具全自動換模方法采用雙工agv小車對模具進(jìn)行換模操作，大大提高了注塑機(jī)的換模效率。