本發(fā)明涉及一種雙向移動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明還涉及一種包括該雙向移動(dòng)平臺(tái)的穿梭車。

背景技術(shù)：

1、快換式電動(dòng)汽車，可以通過更換電池包的方式，滿足電動(dòng)汽車的供電需求。在更換電池包的過程中，需要使用到穿梭車。穿梭車，用于將電池包在電動(dòng)汽車與電池倉之間搬運(yùn)，還具有將舊的電池包從電動(dòng)汽車中解鎖，以及將新的電池包裝入電動(dòng)汽車中并鎖止的功能。而電池包從電動(dòng)汽車中解鎖，以及電池包在電動(dòng)汽車中鎖止，是一個(gè)較為復(fù)雜性的過程，需要分別對電池包、解鎖裝置的水平移動(dòng)進(jìn)行控制。

2、從以上描述可知，電池包的安裝和拆卸過程，需要對電池包及相關(guān)部件、固定座之間的位置進(jìn)行調(diào)整，還需要在安裝和拆卸過程單獨(dú)對電池包的位置進(jìn)行調(diào)整。而由于電動(dòng)汽車的固定座設(shè)置于電動(dòng)汽車的底部，用于換電的穿梭車的整體高度不能設(shè)計(jì)的太厚。因此，需要設(shè)計(jì)一種雙向移動(dòng)平臺(tái)，可以控制電池包及相關(guān)部件整體動(dòng)作，也可以單獨(dú)控制電池包的水平移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了設(shè)計(jì)一種能沿水平方向進(jìn)行兩個(gè)方向單獨(dú)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的目的，提供一種雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車。

2、本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、本發(fā)明提供一種雙向移動(dòng)平臺(tái)，包括：

4、下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；

5、第一驅(qū)動(dòng)部、第一連接件，所述第一驅(qū)動(dòng)部通過所述第一連接件與所述上框架相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述上框架移動(dòng)；

6、第二驅(qū)動(dòng)部、第二連接件，所述第二驅(qū)動(dòng)部通過所述第二連接件與所述下框架相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述下框架移動(dòng)；

7、所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括第一啟動(dòng)傳感器，所述第一啟動(dòng)傳感器設(shè)置于所述上框架上，所述第一啟動(dòng)傳感器用于檢測所述上框架的上方是否有電池托盤，所述第一啟動(dòng)傳感器還用于檢測到所述上框架的上方有電池托盤時(shí)生成第一啟動(dòng)信號，所述第一啟動(dòng)傳感器還用于將所述第一啟動(dòng)信號發(fā)送給所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部還用于接收到所述第一啟動(dòng)信號后動(dòng)作。

8、較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、第二連接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避讓所述第一連接件的避讓區(qū)域，所述第一連接件位于所述避讓區(qū)域內(nèi)。

9、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括：

10、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述下框架的下方；

11、第一滑塊，所述第一滑塊與所述上框架相固定，所述第一滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

12、第二滑塊，所述第二滑塊與所述下框架相固定，所述第二滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)；

13、所述下框架形成容納所述第一滑塊的貫穿區(qū)域，所述第一滑塊位于所述貫穿區(qū)域內(nèi)。

14、較佳地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為多根，多根所述導(dǎo)軌相互平行。

15、較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括：

16、第一驅(qū)動(dòng)件；

17、第一絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿的軸線與所述導(dǎo)軌的延伸方向相平行；

18、所述第一連接件為第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母套在所述第一絲桿上，所述第一絲桿螺母與所述第一絲桿螺紋連接，所述第一絲桿螺母與所述上框架相固定。

19、較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量為多個(gè)，第一連接件的數(shù)量為多個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第一連接件一一對應(yīng)設(shè)置。

20、較佳地，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括：

21、第二驅(qū)動(dòng)件；

22、第二絲桿，所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二絲桿的軸線與所述導(dǎo)軌的延伸方向相平行；

23、所述第二連接件為第二絲桿螺母，所述第二絲桿螺母套在所述第二絲桿上，所述第二絲桿螺母與所述第二絲桿螺紋連接，所述第二絲桿螺母與所述下框架相固定。

24、較佳地，所述第二驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量為多個(gè)，第二連接件的數(shù)量為多個(gè)，所述第二驅(qū)動(dòng)部、第二連接件一一對應(yīng)設(shè)置。

25、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括電池托盤，所述電池托盤連接于所述上框架的上方，所述電池托盤用于放置電池包。

26、較佳地，所述上框架面向電池托盤的表面設(shè)有插入槽，所述插入槽的延伸方向與所述上框架的移動(dòng)方向成夾角，所述電池托盤面向上框架的表面設(shè)有插入件，所述插入件位于所述插入槽中。

27、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括若干第一彈性件，所述第一彈性件設(shè)置于所述電池托盤、上框架之間，所述第一彈性件的兩端分別與所述電池托盤、上框架相連接。

28、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括第一定位叉，所述第一定位叉用于與所述電池包的定位塊相配合，所述第一定位叉固定在所述電池托盤上。

29、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括若干第二彈性件，所述第二彈性件的一端固定所述上框架的上表面。

30、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括若干保護(hù)墊，所述保護(hù)墊與所述第二彈性件一一對應(yīng)，所述保護(hù)墊固定于所述第二彈性件遠(yuǎn)離上框架的一端。

31、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括第一定位叉，所述第一定位叉用于與電池包的定位塊相配合，所述第一定位叉固定在所述上框架上。

32、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括解鎖裝置，所述解鎖裝置固定在所述下框架上，所述解鎖裝置用于與電動(dòng)汽車上的鎖止機(jī)構(gòu)相配合。

33、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括第二定位叉，所述第二定位叉固定在所述下框架上，所述第二定位叉用于與電動(dòng)汽車的定位座相配合。

34、較佳地，所述下框架上還設(shè)有視覺傳感器，所述視覺傳感器用于檢測鎖止機(jī)構(gòu)是否位于鎖止位置。

35、較佳地，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括第二啟動(dòng)傳感器，所述第二啟動(dòng)傳感器設(shè)置于所述上框架上，所述第二啟動(dòng)傳感器用于檢測所述上框架上是否有電池包，所述第二啟動(dòng)傳感器還用于檢測到所述上框架上有電池包時(shí)生成第二啟動(dòng)信號，所述第二啟動(dòng)傳感器還用于將所述第二啟動(dòng)信號發(fā)送給所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部還用于接收到所述第二啟動(dòng)信號后動(dòng)作。

36、本發(fā)明提供一種穿梭車，包括上述雙向移動(dòng)平臺(tái)。

37、較佳地，所述穿梭車還包括：

38、基座，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)安裝在所述基座上：

39、若干行走輪，所述行走輪安裝在所述基座上，所述行走輪能在地面上滾動(dòng)。

40、較佳地，所述穿梭車還包括若干毛刷，所述毛刷固定在所述基座上，所述毛刷與所述行走輪一一對應(yīng)設(shè)置。

41、較佳地，所述穿梭車還包括若干吊環(huán)，所述吊環(huán)固定在所述基座上。

42、較佳地，所述下框架上還設(shè)有能量傳輸頭，所述能量傳輸頭用于所述穿梭車與車身支架之間的信號傳輸。

43、本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：

44、該雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車，由于上框架、下框架分別通過第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)，上框架、下框架可以一起移動(dòng)，也可以分別移動(dòng)，使該雙向移動(dòng)平臺(tái)可滿足電池包解鎖和鎖止的動(dòng)作需求。

技術(shù)特征：

1.一種雙向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的雙向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、第二連接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避讓所述第一連接件的避讓區(qū)域，所述第一連接件位于所述避讓區(qū)域內(nèi)；和/或，

3.如權(quán)利要求2所述的雙向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述導(dǎo)軌的數(shù)量為多根，多根所述導(dǎo)軌相互平行；

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的雙向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量為多個(gè)，第一連接件的數(shù)量為多個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)部、第一連接件一一對應(yīng)設(shè)置；和/或，

5.如權(quán)利要求1所述的雙向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括電池托盤，所述電池托盤連接于所述上框架的上方，所述電池托盤用于放置電池包；

6.如權(quán)利要求1所述的雙向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括若干第二彈性件，所述第二彈性件的一端固定所述上框架的上表面；

7.如權(quán)利要求1所述的雙向移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括解鎖裝置，所述解鎖裝置固定在所述下框架上，所述解鎖裝置用于與電動(dòng)汽車上的鎖止機(jī)構(gòu)相配合；和/或，所述雙向移動(dòng)平臺(tái)還包括第二定位叉，所述第二定位叉固定在所述下框架上，所述第二定位叉用于與電動(dòng)汽車的定位座相配合；和/或，

8.一種穿梭車，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的雙向移動(dòng)平臺(tái)。

9.如權(quán)利要求8所述的穿梭車，其特征在于，所述穿梭車還包括：

10.如權(quán)利要求9所述的穿梭車，其特征在于：所述下框架上還設(shè)有能量傳輸頭，所述能量傳輸頭用于所述穿梭車與車身支架之間的信號傳輸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車，該雙向移動(dòng)平臺(tái)包括下框架、上框架、第一驅(qū)動(dòng)部、第一連接件、第二驅(qū)動(dòng)部和第二連接件，所述上框架位于所述下框架的上方；所述第一驅(qū)動(dòng)部通過所述第一連接件與所述上框架相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述上框架移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)部通過所述第二連接件與所述下框架相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述下框架移動(dòng)。該雙向移動(dòng)平臺(tái)及包括其的穿梭車，由于上框架、下框架分別通過第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)，上框架、下框架可以一起移動(dòng)，也可以分別移動(dòng)，使該雙向移動(dòng)平臺(tái)可滿足電池包解鎖和鎖止的動(dòng)作需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張建平,黃春華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2