本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸，尤其涉及一種運(yùn)輸系統(tǒng)和物流控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無論是冶金行業(yè)，還是其他行業(yè)，都會用到用于運(yùn)輸物料的運(yùn)輸系統(tǒng)，運(yùn)輸系統(tǒng)一般包括供電系統(tǒng)和運(yùn)輸車，供電系統(tǒng)用于給運(yùn)輸車供電。

2、目前的供電系統(tǒng)一般采用滑觸線供電或非接觸式供電的即時(shí)供電方式，滑觸線供電方式是通過滑觸線將電能傳輸給運(yùn)輸車，非接觸式供電是通過電纜和拾電器的感應(yīng)將電能傳輸給運(yùn)輸車，使得運(yùn)輸車獲得動力，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸。

3、但是，有時(shí)候運(yùn)輸物料的途中需經(jīng)過交叉路段、露天路段等特殊路段，該運(yùn)輸系統(tǒng)在這些特殊路段上無法使用，若想要繼續(xù)使用該運(yùn)輸系統(tǒng)，則需要對特殊路段進(jìn)行改建，然而改建成本較大，最終導(dǎo)致運(yùn)輸工作的效率下降或者運(yùn)輸成本加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種解決上述問題的運(yùn)輸系統(tǒng)和物流控制系統(tǒng)，運(yùn)輸車上增設(shè)蓄電裝置，在無法使用滑觸線供電的特殊路段，可以使用蓄電裝置給運(yùn)輸車供電，使得運(yùn)輸車在任何路段都可以進(jìn)行貨物運(yùn)輸，提高運(yùn)輸?shù)男?，同時(shí)，不需要改建路段，大大降低了運(yùn)輸成本。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸系統(tǒng)，所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸車、供電裝置、取電裝置、蓄電裝置和控制器；

3、所述蓄電裝置和所述取電裝置布置在所述運(yùn)輸車上；

4、所述蓄電裝置用于為所述運(yùn)輸車提供電能；

5、所述供電裝置用于提供電能；

6、所述取電裝置用于從所述供電裝置上獲取電能，并將獲取的電能傳輸給所述蓄電裝置或所述運(yùn)輸車；

7、所述控制器用于控制所述蓄電裝置或所述取電裝置為所述運(yùn)輸車提供電能。

8、可選的，所述運(yùn)輸系統(tǒng)還包括軌道，以及與所述軌道對接的地面裝置；

9、所述軌道用于引導(dǎo)所述運(yùn)輸車行駛；

10、所述地面裝置用于調(diào)整所述運(yùn)輸車的行駛方向、運(yùn)行軌道高度或行駛線路。

11、可選的，所述地面裝置包括轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置用于調(diào)整所述運(yùn)輸車的行駛方向。

12、可選的，所述地面裝置包括升降裝置，所述升降裝置用于調(diào)整所述運(yùn)輸車的運(yùn)行軌道高度。

13、可選的，所述地面裝置包括橫移裝置，所述橫移裝置用于調(diào)整所述運(yùn)輸車的行駛線路或行駛方向。

14、可選的，所述控制器還用于：

15、若獲取到第一控制信號，則控制所述取電裝置從所述供電裝置上獲取電能，并將獲取的電能傳輸給所述運(yùn)輸車；

16、若獲取到第二控制信號，則控制所述蓄電裝置為所述運(yùn)輸車提供電能；

17、若獲取到第三控制信號，則控制所述取電裝置為所述蓄電裝置充電。

18、可選的，所述控制器還用于：

19、獲取所述運(yùn)輸車的車速和位置；

20、若所述車速小于預(yù)設(shè)的車速閾值，且所述位置不是預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置，則控制所述運(yùn)輸車行駛至所述目標(biāo)位置。

21、可選的，所述控制器還用于：

22、獲取所述運(yùn)輸車的位置；

23、若所述位置是預(yù)設(shè)的減速位置，則控制所述運(yùn)輸車減速。

24、可選的，所述控制器還用于：

25、獲取與所述轉(zhuǎn)盤裝置的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值的所述運(yùn)輸車的數(shù)量；

26、若所述數(shù)量大于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則獲取每個(gè)軌道上的車輛密度和車輛優(yōu)先級；

27、根據(jù)所述車輛密度和所述車輛優(yōu)先級，確定所述運(yùn)輸車通過所述轉(zhuǎn)盤裝置的通行順序。

28、第二方面，本發(fā)明提供了一種物流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物流控制系統(tǒng)包括第一方面所述的運(yùn)輸系統(tǒng)。

29、本發(fā)明實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

30、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種運(yùn)輸系統(tǒng)，運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸車、供電裝置、取電裝置、蓄電裝置和控制器；蓄電裝置和取電裝置布置在運(yùn)輸車上；蓄電裝置用于為運(yùn)輸車提供電能；取電裝置用于從供電裝置上獲取電能，并將獲取的電能傳輸給蓄電裝置或者運(yùn)輸車；控制器用于控制蓄電裝置或取電裝置為運(yùn)輸車提供電能。運(yùn)輸系統(tǒng)中增設(shè)蓄電裝置，在無法使用滑觸線供電(取電裝置供電)的特殊路段，通過控制器控制蓄電裝置給運(yùn)輸車供電，使得運(yùn)輸車在任何路段都可以進(jìn)行貨物運(yùn)輸，提高運(yùn)輸?shù)男?，同時(shí)，不需要改建路段，大大降低了運(yùn)輸成本。

31、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸車、供電裝置、取電裝置、蓄電裝置和控制器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸系統(tǒng)還包括軌道，以及與所述軌道對接的地面裝置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述地面裝置包括轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置用于調(diào)整所述運(yùn)輸車的行駛方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述地面裝置包括升降裝置，所述升降裝置用于調(diào)整所述運(yùn)輸車的運(yùn)行軌道高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述地面裝置包括橫移裝置，所述橫移裝置用于調(diào)整所述運(yùn)輸車的行駛線路或行駛方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于：

10.一種物流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物流控制系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種運(yùn)輸系統(tǒng)和物流控制系統(tǒng)，屬于物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。該運(yùn)輸系統(tǒng)包括運(yùn)輸車、供電裝置、取電裝置、蓄電裝置和控制器；所述蓄電裝置和所述取電裝置布置在所述運(yùn)輸車上；所述蓄電裝置用于為所述運(yùn)輸車提供電能；所述供電裝置用于提供電能；所述取電裝置用于從所述供電裝置上獲取電能，并將獲取的電能傳輸給所述蓄電裝置或者所述運(yùn)輸車；所述控制器用于控制所述蓄電裝置或所述取電裝置為所述運(yùn)輸車提供電能。該系統(tǒng)當(dāng)運(yùn)輸車在無法從取電裝置和供電裝置獲取電能的特殊路段，可以通過增設(shè)的蓄電裝置獲取電能，使得運(yùn)輸車在任何路段都可以獲得電能供應(yīng)，進(jìn)行貨物運(yùn)輸，提高運(yùn)輸?shù)男?，同時(shí)，不需要改建路段，大大降低了運(yùn)輸成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭江濤,成文廣,孟祥軍,趙亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9