本發(fā)明涉及鐘表生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、鐘表是一種精密的物件，生產(chǎn)過程中由多種內(nèi)部零部件、表殼和表帶組裝而成，部件的好壞可以直接影響鐘表的品質(zhì)，因此在組裝前需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，目前的檢測(cè)工作一般采用人工觀測(cè)進(jìn)行檢查，這種人工檢測(cè)的方式在長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)中易發(fā)生視覺疲勞忽略大量的缺陷點(diǎn)，工作效率低下。

2、現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cn221183782u的中國(guó)專利公開了一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，包括基座，且基座的后側(cè)一體式連接有輸入臺(tái)，并且基座前側(cè)左右兩邊分別設(shè)置有輸出臺(tái)；還包括：所述基座的內(nèi)側(cè)中部安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出端與機(jī)械臂相連接，并且機(jī)械臂的底部前側(cè)安裝有視覺檢測(cè)頭，而且機(jī)械臂的底部安裝有吸取頭；所述輸入臺(tái)和輸出臺(tái)的左右兩側(cè)均對(duì)稱連接有連桿，且連桿的頂部固定有限位板。該用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，通過視覺檢測(cè)頭對(duì)鐘表部件進(jìn)行檢測(cè)，且能夠?qū)z測(cè)后的鐘表部件進(jìn)行分揀，對(duì)鐘表部件進(jìn)行輸入與輸出的過程中，能夠?qū)︾姳聿考奈恢眠M(jìn)行校準(zhǔn)，使其整齊的排列。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)方案存在的不足之處在于：通過限位板對(duì)鐘表部件的位置進(jìn)行矯正，便于機(jī)械臂上的吸取頭對(duì)鐘表部件進(jìn)行拾取分揀，但限位板會(huì)限制視覺檢測(cè)頭的成像視野，不利于提升檢測(cè)精準(zhǔn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過限位板對(duì)鐘表部件的位置進(jìn)行矯正，便于機(jī)械臂上的吸取頭對(duì)鐘表部件進(jìn)行拾取分揀，但限位板會(huì)限制視覺檢測(cè)頭的成像視野，不利于提升檢測(cè)精準(zhǔn)度的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，包括：

4、安裝板，安裝板上固定連接有電機(jī)座，電機(jī)座上固定連接有電機(jī)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上貫穿套設(shè)并同軸固定連接有限位塊，限位塊上卡接有限位卡板，安裝板上固定連接有固定板一，限位卡板固定連接于固定板一上，驅(qū)動(dòng)軸上端固定連接有安裝架一，安裝架一上對(duì)稱分布并固定連接有電推桿一，電推桿一的驅(qū)動(dòng)端上固定連接有伸縮桿一，伸縮桿一遠(yuǎn)離電推桿一的一端固定連接有側(cè)安裝板，側(cè)安裝板上固定連接有水平設(shè)置的電推桿安裝板，電推桿安裝板下方設(shè)置有吸盤安裝板，電推桿安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)吸盤安裝板進(jìn)行升降的電推桿二，吸盤安裝板上設(shè)置有負(fù)壓吸盤；

5、安裝架二，安裝架二上固定安裝有輸送帶，安裝板設(shè)置于輸送帶上方一側(cè)，安裝架二上固定連接有便于負(fù)壓吸盤拾取待檢測(cè)件的擋板；

6、立柱，立柱上端固定連接有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)上固定安裝有檢測(cè)頭，立柱固定連接于安裝板上，安裝板上固定連接有與檢測(cè)頭相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)底座。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：限位塊為四周圓滑過渡的正方形限位塊，限位卡板為u型卡接板。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：電機(jī)外側(cè)套設(shè)有圓環(huán)形承托支架，承托支架固定連接于安裝板上，承托支架上端固定連接有安裝環(huán)板，安裝環(huán)板上端固定連接有承托法蘭環(huán)，驅(qū)動(dòng)軸上貫穿套設(shè)并固定連接有承托盤，承托盤活動(dòng)設(shè)置于承托法蘭環(huán)上。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：對(duì)稱設(shè)置的電推桿一設(shè)置有兩個(gè)，電推桿二固定連接于電推桿安裝板上，電推桿二的驅(qū)動(dòng)端上固定連接有伸縮桿二，伸縮桿二與吸盤安裝板固定連接，負(fù)壓吸盤固定連接于吸盤安裝板上。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：吸盤安裝板上固定連接有負(fù)壓泵，負(fù)壓泵的負(fù)壓端與負(fù)壓吸盤的負(fù)壓口之間相連通。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：安裝架一上固定連接有固定架，電推桿一固定連接于固定架上。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：兩側(cè)的電推桿安裝板遠(yuǎn)離安裝架一的一端均固定連接有上固定連接有抵接端一，立柱側(cè)端面上固定連接有連接桿，連接桿上固定連接有便于負(fù)壓吸盤與檢測(cè)底座相對(duì)齊的抵接端二。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：安裝架二上固定連接有支撐架，支撐架上固定連接有固定板二，固定板二上固定連接有抵接桿。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、1、本發(fā)明在使用時(shí)，通過電機(jī)將一側(cè)的負(fù)壓吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)置于輸送帶的上方，限位塊為四周圓滑過渡的正方形限位塊，限位卡板為u型卡接板，在限位塊以及限位卡板的限制下電機(jī)單次可調(diào)節(jié)安裝架一轉(zhuǎn)動(dòng)90度，同時(shí)配合設(shè)置的抵接端二和抵接桿，當(dāng)?shù)纸佣艘慌c抵接桿相抵接時(shí)，便于安裝架一上的負(fù)壓吸盤對(duì)輸送帶上的鐘表部件進(jìn)行拾取，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝架一轉(zhuǎn)動(dòng)180度，再將抵接端一與抵接端二相對(duì)齊并抵接，從而便于將負(fù)壓吸盤上的鐘表部件放置于檢測(cè)底座上，電推桿一通過驅(qū)動(dòng)伸縮桿一帶動(dòng)側(cè)安裝板上的各個(gè)部件進(jìn)行收縮讓位，便于檢測(cè)頭對(duì)檢測(cè)底座上的鐘表部件進(jìn)行成像檢測(cè)，在檢測(cè)頭檢測(cè)完成后，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝架一轉(zhuǎn)動(dòng)90度，將鐘表部件防止與安裝板的兩側(cè)從而完成分選，通過設(shè)置限位塊、限位卡板、抵接端一、抵接端二以及抵接桿便于負(fù)壓吸盤對(duì)輸送帶上的鐘表部件進(jìn)行定位拾取，同時(shí)便于將鐘表部件定位放置于檢測(cè)底座上，裝置的自動(dòng)化程度高具有很好的易用性，同時(shí)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用機(jī)械臂進(jìn)行拾取可減少裝置的生產(chǎn)成本；

16、2、本發(fā)明的吸盤安裝板上分別安裝有負(fù)壓吸盤和負(fù)壓泵，負(fù)壓泵的負(fù)壓端與負(fù)壓吸盤的負(fù)壓口之間相連通，從而可簡(jiǎn)化裝置的氣路設(shè)計(jì)，便于裝置的維護(hù)與保養(yǎng)，通過設(shè)置承托盤和承托法蘭環(huán)可提升安裝架一在限位塊和限位卡板限制下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的前穩(wěn)定性，防止負(fù)壓吸盤上的鐘表部件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中掉落，提升裝置的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，限位塊(9)為四周圓滑過渡的正方形限位塊，限位卡板(10)為u型卡接板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，電機(jī)(3)外側(cè)套設(shè)有圓環(huán)形承托支架(6)，承托支架(6)固定連接于安裝板(1)上，承托支架(6)上端固定連接有安裝環(huán)板(7)，安裝環(huán)板(7)上端固定連接有承托法蘭環(huán)(8)，驅(qū)動(dòng)軸(4)上貫穿套設(shè)并固定連接有承托盤(5)，承托盤(5)活動(dòng)設(shè)置于承托法蘭環(huán)(8)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，對(duì)稱設(shè)置的電推桿一(13)設(shè)置有兩個(gè)，電推桿二(18)固定連接于電推桿安裝板(17)上，電推桿二(18)的驅(qū)動(dòng)端上固定連接有伸縮桿二(19)，伸縮桿二(19)與吸盤安裝板(20)固定連接，負(fù)壓吸盤(21)固定連接于吸盤安裝板(20)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，吸盤安裝板(20)上固定連接有負(fù)壓泵(22)，負(fù)壓泵(22)的負(fù)壓端與負(fù)壓吸盤(21)的負(fù)壓口之間相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，安裝架一(12)上固定連接有固定架(14)，電推桿一(13)固定連接于固定架(14)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，兩側(cè)的電推桿安裝板(17)遠(yuǎn)離安裝架一(12)的一端均固定連接有上固定連接有抵接端一(23)，立柱(25)側(cè)端面上固定連接有連接桿(28)，連接桿(28)上固定連接有便于負(fù)壓吸盤(21)與檢測(cè)底座(24)相對(duì)齊的抵接端二(29)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，其特征在于，安裝架二(30)上固定連接有支撐架(33)，支撐架(33)上固定連接有固定板二(34)，固定板二(34)上固定連接有抵接桿(35)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于鐘表生產(chǎn)的視覺檢測(cè)機(jī)，包括安裝板、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、限位塊、限位卡板、安裝架一、電推桿一、電推桿二、負(fù)壓吸盤、負(fù)壓泵、抵接端一、檢測(cè)頭、抵接端二以及輸送帶，通過設(shè)置限位塊、限位卡板、抵接端一、抵接端二以及抵接桿便于負(fù)壓吸盤對(duì)輸送帶上的鐘表部件進(jìn)行定位拾取，同時(shí)便于將鐘表部件定位放置于檢測(cè)底座上，裝置的自動(dòng)化程度高具有很好的易用性，同時(shí)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用機(jī)械臂進(jìn)行拾取可極大減少裝置的生產(chǎn)成本，吸盤安裝板上分別安裝有負(fù)壓吸盤和負(fù)壓泵，負(fù)壓泵的負(fù)壓端與負(fù)壓吸盤的負(fù)壓口之間相連通，從而可簡(jiǎn)化裝置的氣路設(shè)計(jì)，便于裝置的維護(hù)與保養(yǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：寧壽正,何紅艷,劉文兵,楊智偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：衡陽縣科時(shí)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30