本發(fā)明涉及自動化，具體涉及一種智能手表貼膜組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、申請?zhí)枮?02311281603.9的中國專利揭示了一種手表旋鈕組裝線及手表旋鈕裝配方法，其手表旋鈕組裝線包括第一工作臺和第二工作臺，第一工作臺上運輸有軸芯治具，軸芯治具包括軸芯下座和軸芯上蓋，軸芯下座用于放置軸芯，軸芯上蓋蓋合在軸芯下座上；第二工作臺上運輸有把的帽治具，把的帽治具包括把的帽下座和保壓蓋，把的帽下座用于放置把的帽和軸芯，保壓蓋蓋合在把的帽下座上；第一工作臺上固定有第一龍門架，第一龍門架將第一工作臺的頂面分為上料傳輸區(qū)和熱壓上膠區(qū)，第二工作臺上固定有第二龍門架，第二龍門架的下方并列設(shè)置有軸芯治具傳送帶、把的帽治具傳送帶和把的帽下座傳送帶，具有較大的空間利用率，和較高的生產(chǎn)效率。

2、該專利不能對手表進行貼膜，導(dǎo)致其使用受限。

3、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可有效解決上述技術(shù)問題的智能手表貼膜組裝設(shè)備。

2、為達(dá)到本發(fā)明之目的，采用如下技術(shù)方案：

3、一種智能手表貼膜組裝設(shè)備，包括：對表殼進行貼膜的貼膜工站、對貼膜后的表殼進行鐳雕的鐳雕工站以及將零件組裝至鐳雕后的表殼上的組裝工站；

4、在所述貼膜工站：表殼被搬運至貼膜轉(zhuǎn)盤，貼膜轉(zhuǎn)盤帶動表殼轉(zhuǎn)動，在引導(dǎo)相機的作用下，貼膜組件依次將保護膜一貼附在表殼上并進行按壓，將保護膜二貼附在表殼上并進行按壓，將保護膜三貼附在表殼上并進行按壓，而后復(fù)檢相機對表殼進行復(fù)檢；

5、在所述鐳雕工站：機械手抓取流動線上的表殼，移動至鐳雕組件，對表殼的表面進行鐳雕；

6、在所述組裝工站：四軸模組將表殼放置在組裝轉(zhuǎn)盤上，按鍵一組裝模組夾取按鍵一放置在按鍵一二次定位上，二次定位后按鍵一組裝模組將按鍵一組裝至表殼上，按鍵二組裝模組夾取按鍵二放置在按鍵二二次定位上，二次定位后的按鍵二組裝模組將按鍵二組裝至表殼上，而后，取卡簧六軸吸取卡簧放在組卡簧組件上，最后下料模組將表殼取下。

7、進一步的：表殼通過上料機構(gòu)進行上料，所述上料機構(gòu)包括上料模組以及上料夾爪；所述上料模組包括直線模組以及固定安裝于所述直線模組移動部上的行程氣缸，所述行程氣缸的移動部與所述上料夾爪固定連接。

8、進一步的：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動表殼周向轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括，旋轉(zhuǎn)治具，帶動所述旋轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，以及，帶動所述旋轉(zhuǎn)電機移動的驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)治具通過軸承安裝于所述貼膜轉(zhuǎn)盤上，表殼放置于所述旋轉(zhuǎn)治具上。

9、進一步的：貼膜組件一將保護膜一貼附在表殼上并進行按壓，貼膜組件二將保護膜二貼附在表殼上并進行按壓，貼膜組件三將保護膜三貼附在表殼上并進行按壓。

10、進一步的：所述貼膜組件一包括吸膜模組，帶動吸膜模組沿x軸移動的x軸移動模組，帶動吸膜模組y軸移動的y軸移動模組，帶動吸膜模組z軸移動的z軸移動模組，帶動吸膜模組旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動模組以及對膠塊按壓的壓膠模組，所述吸膜模組包括負(fù)壓板，所述負(fù)壓板上連接有真空發(fā)生器，所述負(fù)壓板上固定安裝有包膠頭；所述轉(zhuǎn)動模組包括轉(zhuǎn)動電機，與所述轉(zhuǎn)動電機連接的轉(zhuǎn)角器，以及安裝于所述轉(zhuǎn)角器上的連接板，所述負(fù)壓板安裝于所述連接板上；所述壓膠模組包括進行壓膠的壓膠塊以及帶動壓膠塊移動的壓膠氣缸。

11、進一步的：所述搬運組件將貼膜后的表殼搬運至第一變距流動線，所述機械手將鐳雕后的表殼放至第二變距流動線。

12、進一步的：變距流動線包括支架，呈上下分布安裝在所述支架上的多個同步帶，帶動所述同步帶轉(zhuǎn)動的控制電機，所述同步帶上安裝有隨其轉(zhuǎn)動而移動的載具臺。

13、進一步的：所述鐳雕工站與所述組裝工站之間設(shè)有中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)氣缸，固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)部上的上下滑臺氣缸，安裝于所述上下滑臺氣缸上的夾料夾爪。

14、進一步的：卡簧組裝組件包括按壓固定表殼的表殼固定機構(gòu)一，側(cè)面夾緊固定表殼的表殼固定機構(gòu)二，固定按鍵的按鍵固定機構(gòu)以及卡簧安裝機構(gòu)；所述表殼固定機構(gòu)一通過表殼固定氣缸帶動壓頭向下移動，對表殼進行按壓固定；所述表殼固定機構(gòu)二通過表殼夾緊氣缸帶動夾緊件靠近，對表殼進行夾緊固定；所述按鍵固定機構(gòu)通過按鍵頂壓氣缸帶動頂緊件靠近表殼上的按鍵一與按鍵二，對其進行固定；所述卡簧安裝機構(gòu)包括卡簧安裝氣缸，固定安裝在所述卡簧安裝氣缸上的負(fù)壓吸附桿，所述卡簧安裝氣缸帶動負(fù)壓吸附桿移動，所述負(fù)壓吸附桿連接有負(fù)壓源。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明智能手表貼膜組裝設(shè)備可在一臺設(shè)備中進行貼膜、鐳雕以及組裝，功能多樣化。

技術(shù)特征：

1.一種智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：包括：對表殼進行貼膜的貼膜工站、對貼膜后的表殼進行鐳雕的鐳雕工站以及將零件組裝至鐳雕后的表殼上的組裝工站；

2.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：表殼通過上料機構(gòu)進行上料，所述上料機構(gòu)包括上料模組以及上料夾爪；所述上料模組包括直線模組以及固定安裝于所述直線模組移動部上的行程氣缸，所述行程氣缸的移動部與所述上料夾爪固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動表殼周向轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括，旋轉(zhuǎn)治具，帶動所述旋轉(zhuǎn)治具轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，以及，帶動所述旋轉(zhuǎn)電機移動的驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)治具通過軸承安裝于所述貼膜轉(zhuǎn)盤上，表殼放置于所述旋轉(zhuǎn)治具上。

4.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：貼膜組件一將保護膜一貼附在表殼上并進行按壓，貼膜組件二將保護膜二貼附在表殼上并進行按壓，貼膜組件三將保護膜三貼附在表殼上并進行按壓。

5.如權(quán)利要求4所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：所述貼膜組件一包括吸膜模組，帶動吸膜模組沿x軸移動的x軸移動模組，帶動吸膜模組y軸移動的y軸移動模組，帶動吸膜模組z軸移動的z軸移動模組，帶動吸膜模組旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動模組以及對膠塊按壓的壓膠模組，所述吸膜模組包括負(fù)壓板，所述負(fù)壓板上連接有真空發(fā)生器，所述負(fù)壓板上固定安裝有包膠頭；所述轉(zhuǎn)動模組包括轉(zhuǎn)動電機，與所述轉(zhuǎn)動電機連接的轉(zhuǎn)角器，以及安裝于所述轉(zhuǎn)角器上的連接板，所述負(fù)壓板安裝于所述連接板上；所述壓膠模組包括進行壓膠的壓膠塊以及帶動壓膠塊移動的壓膠氣缸。

6.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：所述搬運組件將貼膜后的表殼搬運至第一變距流動線，所述機械手將鐳雕后的表殼放至第二變距流動線。

7.如權(quán)利要求6所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：變距流動線包括支架，呈上下分布安裝在所述支架上的多個同步帶，帶動所述同步帶轉(zhuǎn)動的控制電機，所述同步帶上安裝有隨其轉(zhuǎn)動而移動的載具臺。

8.如權(quán)利要求1所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：所述鐳雕工站與所述組裝工站之間設(shè)有中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)氣缸，固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)部上的上下滑臺氣缸，安裝于所述上下滑臺氣缸上的夾料夾爪。

9.如權(quán)利要求8所述的智能手表貼膜組裝設(shè)備，其特征在于：卡簧組裝組件包括按壓固定表殼的表殼固定機構(gòu)一，側(cè)面夾緊固定表殼的表殼固定機構(gòu)二，固定按鍵的按鍵固定機構(gòu)以及卡簧安裝機構(gòu)；所述表殼固定機構(gòu)一通過表殼固定氣缸帶動壓頭向下移動，對表殼進行按壓固定；所述表殼固定機構(gòu)二通過表殼夾緊氣缸帶動夾緊件靠近，對表殼進行夾緊固定；所述按鍵固定機構(gòu)通過按鍵頂壓氣缸帶動頂緊件靠近表殼上的按鍵一與按鍵二，對其進行固定；所述卡簧安裝機構(gòu)包括卡簧安裝氣缸，固定安裝在所述卡簧安裝氣缸上的負(fù)壓吸附桿，所述卡簧安裝氣缸帶動負(fù)壓吸附桿移動，所述負(fù)壓吸附桿連接有負(fù)壓源。

技術(shù)總結(jié)
發(fā)明公開了一種智能手表貼膜組裝設(shè)備，包括：對表殼進行貼膜的貼膜工站、對貼膜后的表殼進行鐳雕的鐳雕工站以及將零件組裝至鐳雕后的表殼上的組裝工站。本發(fā)明中，可在一臺設(shè)備中進行貼膜、鐳雕以及組裝，功能多樣化。

技術(shù)研發(fā)人員：林煥城,焦志強,馬光曙
受保護的技術(shù)使用者：蘇州德機自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9