本發(fā)明涉及卷材運輸，尤其涉及一種卷材裝車系統(tǒng)。

背景技術：

1、在鐵路、房地產(chǎn)、軍工和船舶等行業(yè)，經(jīng)常用到各類防水材料，防水卷材是其中一類展開成平面使用，產(chǎn)品成卷包裝運輸?shù)牟牧?，使用便利，市場需求量大。目前，在生產(chǎn)工廠里，防水卷材裝車多勞務外包，工人操作叉車將貨物成托叉上貨車，車廂上工人搬運排布，逐卷裝車，車廂內(nèi)的卷材需豎立擺放，交錯貼緊，以防顛散傾倒，卷材單卷的重量較重，在幾十千克到幾百千克不等，導致工人勞動強度較大，且搬運效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N卷材裝車系統(tǒng)，解決了相關技術中工人搬運卷材勞動強度較大，且搬運效率較低的技術問題。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N卷材裝車系統(tǒng)，用于將卷材運送至貨車上，所述卷材裝車系統(tǒng)包括：

3、桁架；

4、輸送裝置和托盤整理機，設置于所述桁架，所述輸送裝置用于接收整托貨物，所述輸送裝置和托盤整理機沿所述輸送裝置的運輸方向依次設置；其中，所述整托貨物包括托盤和設置于所述托盤上的卷材；

5、取貨裝置，活動設置于所述桁架，用于抓取所述輸送裝置上的所述卷材且能夠?qū)⑺鼍聿姆胖糜谒鲐涇嚿希?/p>

6、其中，在所述取貨裝置抓取走所述輸送裝置上的所述卷材的情況下，所述輸送裝置能夠?qū)⑺鐾斜P運輸至所述托盤整理機中。

7、在一些實施方式中，所述卷材裝車系統(tǒng)還包括活動設置于所述桁架的碼垛裝置，所述取貨裝置能夠抓取多個所述卷材，所述碼垛裝置能夠與所述取貨裝置對接以接收多個所述卷材，并將多個所述卷材放置于所述貨車上。

8、在一些實施方式中，所述取貨裝置包括機械臂和設置于所述機械臂的夾具，所述機械臂能夠通過活動帶動所述夾具伸入所述卷材的中空部，以使夾具固定所述卷材，且所述機械臂能夠通過活動帶動所述夾具與所述碼垛裝置對接。

9、在一些實施方式中，在所述夾具伸入所述卷材的中空部的情況下，所述夾具能夠張開并抵緊于所述中空部的內(nèi)壁，以固定所述卷材；在所述碼垛裝置與所述取貨裝置對接的情況下，所述夾具能夠收緊以脫離于所述中空部的內(nèi)壁，以松開所述卷材。

10、在一些實施方式中，所述夾具包括安裝支架和設置于所述安裝支架的兩個夾體和第一驅(qū)動機構、所述安裝支架設置于所述機械臂的活動端，所述第一驅(qū)動機構能夠驅(qū)動兩個所述夾體相對或相背運動。

11、在一些實施方式中，所述第一驅(qū)動機構包括第一驅(qū)動組件、安裝座和相對設置于所述安裝座兩側的兩個連桿，所述安裝座位于兩個所述夾體之間，所述連桿的一端鉸接于所述安裝座，另一端鉸接于同側的所述夾體，所述第一驅(qū)動組件與安裝座傳動連接，并能夠驅(qū)動所述安裝座沿所述夾體的長度方向運動，以使兩個所述夾體相對或相背運動。

12、在一些實施方式中，所述兩個夾體的外周面為與所述中空部的內(nèi)壁的弧度一致的弧形。

13、在一些實施方式中，所述取貨裝置位于所述傳送裝置的上方，且能夠沿所述桁架的長度方向移動。

14、在一些實施方式中，所述桁架能夠容納所述貨車，且所述貨車能夠與所述傳送裝置沿所述桁架的寬度方向并排設置。

15、在一些實施方式中，所述碼垛裝置位于所述貨車的上方，所述碼垛裝置能夠分別沿所述桁架的長度、寬度以及高度方向移動，且所述碼垛裝置沿所述桁架的寬度方向移動的范圍覆蓋所述貨車，以使所述碼垛裝置能夠移動至所述貨車上。

16、在一些實施方式中，所述碼垛裝置包括安裝件、底板和設置于所述底板的第二驅(qū)動機構，所述底板活動設置于所述安裝件的底部，以與所述安裝件的一側形成碼放腔；其中，在所述底板接觸到所述貨車的情況下，所述第二驅(qū)動機構能夠驅(qū)動所述底板向所述安裝件的另一側運動，以使多個所述卷材放置于所述貨車上。

17、在一些實施方式中，所述碼垛裝置還包括固定連接于所述安裝件的兩個第一滑動件，所述底板包括安裝部和分設于所述安裝部兩側的滑動部，兩個所述第一滑動件與所述滑動部對應設置，且所述第一滑動件滑動設置于對應的所述滑動部上，兩個所述滑動部上均設有所述第二驅(qū)動機構，所述第二驅(qū)動機構用于驅(qū)動對應的所述滑動部相對于所述第一滑動件滑動。

18、在一些實施方式中，所述滑動部具有安裝腔，對應的所述第二驅(qū)動機構設置于所述安裝腔中，所述第二驅(qū)動機構包括第二驅(qū)動組件和傳動件，所述傳動件固定連接于所述安裝腔的內(nèi)壁，所述第二驅(qū)動組件與所述傳動件傳動連接，并能夠驅(qū)動所述傳動件移動。

19、在一些實施方式中，所述安裝腔具有朝向所述安裝件的開口，所述傳動件穿設于所述開口中，并能夠支撐所述卷材。

20、在一些實施方式中，所述卷材裝車系統(tǒng)包括驅(qū)動件、第二滑動件和設置于所述桁架的豎向軌道，所述第二滑動件與所述豎向軌道滑動配合，所述碼垛裝置鉸接于所述第二滑動件，所述驅(qū)動件設置于所述第二滑動件；其中，在所述碼垛裝置與所述取貨裝置對接的情況下，所述驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述碼垛裝置向背離碼放腔的一側轉動。

21、本申請有益效果如下：

22、本申請?zhí)峁┑囊环N卷材裝車系統(tǒng)，當整托貨物放置到輸送裝置后，取貨裝置能夠抓取輸送裝置上的卷材并將卷材放置于貨車上，實現(xiàn)卷材的自動裝車，且在取貨裝置抓取走輸送裝置上的卷材的情況下，輸送裝置能夠?qū)⑼斜P運輸至托盤整理機中，實現(xiàn)托盤的自動整理，即該卷材裝車系統(tǒng)可自動搬運卷材并整理托盤，無需人工操作，從而降低了工人的勞動強度，且提高了搬運效率。

技術特征：

1.一種卷材裝車系統(tǒng)，用于將卷材運送至貨車上，其特征在于，所述卷材裝車系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述卷材裝車系統(tǒng)還包括活動設置于所述桁架的碼垛裝置，所述取貨裝置能夠抓取多個所述卷材，所述碼垛裝置能夠與所述取貨裝置對接以接收多個所述卷材，并將多個所述卷材放置于所述貨車上。

3.根據(jù)權利要求2所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨裝置包括機械臂和設置于所述機械臂的夾具，所述機械臂能夠通過活動帶動所述夾具伸入所述卷材的中空部，以使夾具固定所述卷材，且所述機械臂能夠通過活動帶動所述夾具與所述碼垛裝置對接。

4.根據(jù)權利要求3所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，在所述夾具伸入所述卷材的中空部的情況下，所述夾具能夠張開并抵緊于所述中空部的內(nèi)壁，以固定所述卷材；在所述碼垛裝置與所述取貨裝置對接的情況下，所述夾具能夠收緊以脫離于所述中空部的內(nèi)壁，以松開所述卷材。

5.根據(jù)權利要求4所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具包括安裝支架和設置于所述安裝支架的兩個夾體和第一驅(qū)動機構、所述安裝支架設置于所述機械臂的活動端，所述第一驅(qū)動機構能夠驅(qū)動兩個所述夾體相對或相背運動。

6.根據(jù)權利要求5所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構包括第一驅(qū)動組件、安裝座和相對設置于所述安裝座兩側的兩個連桿，所述安裝座位于兩個所述夾體之間，所述連桿的一端鉸接于所述安裝座，另一端鉸接于同側的所述夾體，所述第一驅(qū)動組件與安裝座傳動連接，并能夠驅(qū)動所述安裝座沿所述夾體的長度方向運動，以使兩個所述夾體相對或相背運動。

7.根據(jù)權利要求5所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個夾體的外周面為與所述中空部的內(nèi)壁的弧度一致的弧形。

8.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨裝置位于所述傳送裝置的上方，且能夠沿所述桁架的長度方向移動。

9.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述桁架能夠容納所述貨車，且所述貨車能夠與所述傳送裝置沿所述桁架的寬度方向并排設置。

10.根據(jù)權利要求9所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛裝置位于所述貨車的上方，所述碼垛裝置能夠分別沿所述桁架的長度、寬度以及高度方向移動，且所述碼垛裝置沿所述桁架的寬度方向移動的范圍覆蓋所述貨車，以使所述碼垛裝置能夠移動至所述貨車上。

11.根據(jù)權利要求10所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛裝置包括安裝件、底板和設置于所述底板的第二驅(qū)動機構，所述底板活動設置于所述安裝件的底部，以與所述安裝件的一側形成碼放腔；其中，在所述底板接觸到所述貨車的情況下，所述第二驅(qū)動機構能夠驅(qū)動所述底板向所述安裝件的另一側運動，以使多個所述卷材放置于所述貨車上。

12.根據(jù)權利要求11所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛裝置還包括固定連接于所述安裝件的兩個第一滑動件，所述底板包括安裝部和分設于所述安裝部兩側的滑動部，兩個所述第一滑動件與所述滑動部對應設置，且所述第一滑動件滑動設置于對應的所述滑動部上，兩個所述滑動部上均設有所述第二驅(qū)動機構，所述第二驅(qū)動機構用于驅(qū)動對應的所述滑動部相對于所述第一滑動件滑動。

13.根據(jù)權利要求12所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動部具有安裝腔，對應的所述第二驅(qū)動機構設置于所述安裝腔中，所述第二驅(qū)動機構包括第二驅(qū)動組件和傳動件，所述傳動件固定連接于所述安裝腔的內(nèi)壁，所述第二驅(qū)動組件與所述傳動件傳動連接，并能夠驅(qū)動所述傳動件移動。

14.根據(jù)權利要求13所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝腔具有朝向所述安裝件的開口，所述傳動件穿設于所述開口中，并能夠支撐所述卷材。

15.根據(jù)權利要求10所述的卷材裝車系統(tǒng)，其特征在于，所述卷材裝車系統(tǒng)包括驅(qū)動件、第二滑動件和設置于所述桁架的豎向軌道，所述第二滑動件與所述豎向軌道滑動配合，所述碼垛裝置鉸接于所述第二滑動件，所述驅(qū)動件設置于所述第二滑動件，且與所述碼垛裝置傳動連接；其中，在所述碼垛裝置與所述取貨裝置對接的情況下，所述驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述碼垛裝置向背離碼放腔的一側轉動。

技術總結
本發(fā)明涉及卷材運輸技術領域，尤其涉及一種卷材裝車系統(tǒng)。本申請實施例中，卷材裝車系統(tǒng)包括桁架、輸送裝置、托盤整理機和取貨裝置。輸送裝置和托盤整理機設置于桁架，輸送裝置用于接收整托貨物，整托貨物包括托盤和設置于托盤上的卷材，輸送裝置和托盤整理機沿輸送裝置的運輸方向依次設置；取貨裝置活動設置于桁架，用于抓取輸送裝置上的卷材且能夠?qū)⒕聿姆胖糜谪涇嚿?。其中，在取貨裝置抓取走輸送裝置上的卷材的情況下，輸送裝置能夠?qū)⑼斜P運輸至托盤整理機中。本申請?zhí)峁┑木聿难b車系統(tǒng)可自動搬運卷材并整理托盤，無需人工操作，從而降低了工人的勞動強度，且提高了搬運效率。

技術研發(fā)人員：傅金根,李志鵬,謝義朋,郭峰,田勇,王熇權,于泓洋,凌斌
受保護的技術使用者：中車株洲車輛有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6