本發(fā)明涉及電子元器件激活，尤其涉及一種電子元器件夾持激活裝置及方法。

背景技術：

1、在進行電子元器件生產(chǎn)時，需要進行電子元器件的激活處理，以使電子元器件能夠達到最佳的性能狀態(tài)，有助于提高電子元器件的使用壽命。

2、在進行電子元器件的激活時，需要通過激活部件對電子元器件通入額定的電流和電壓，并通過對激活合格與不合格的電子元器件進行收集，以完成對電子元器件的激活處理。

3、然而常規(guī)電子元器件的激活設備在進行電子元器件的激活時，無法全自動的對電子元器件進行上料并一次進行多個電子元器件的激活，逐一激活電子元器件造成了激活效率低的問題，故本技術提出了一種電子元器件夾持激活裝置及方法來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提出了一種電子元器件夾持激活裝置及方法，通過上料機構夾持并移動，完成對電子元器件的取料及上料處理，通過設置上料機構在移動取料的同時，工作模組可以同步滑動，這樣在上料機構將電子元器件攜至到工作模組處時，上料機構可以正好與工作模組上空的承托工位相對位，從而使工作模組在滑動過程中可以對多個電子元器件進行承托，這樣激活夾持組件可以通過同時對工作模組上的多個電子元器件進行夾持的方式進行激活，使激活夾持組件一次工作可以對多個電子元器件進行激活，激活效率高，方便使用。

2、本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明提供了一種電子元器件夾持激活裝置，包括機柜、振動盤、承托組件、上料機構和激活夾持組件，所述承托組件包括第一安裝座和工作模組，其中，

3、所述振動盤和所述第一安裝座均設置在所述機柜上，所述振動盤用于儲存電子元器件，并將電子元器件逐一地從送料通道送出；

4、上料機構，用于夾持所述送料通道上的電子元器件，并將電子元器件供給第一安裝座

5、工作模組，滑動連接在所述第一安裝座上，所述工作模組上形成有多個承托工位，多個承托工位在所述工作模組的滑動方向上呈等距分布，且每個承托工位用于接收一個電子元器件；

6、激活夾持組件，用于同時夾取多個承托工位上的電子元器件并進行激活。

7、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，所述承托組件還包括螺紋鋼、驅(qū)動電機和限位塊，其中，

8、螺紋鋼，轉(zhuǎn)動設置在所述第一安裝座上，且所述工作模組與所述螺紋鋼螺紋連接；

9、驅(qū)動電機，為ac單軸伺服電機，用于驅(qū)動所述螺紋鋼轉(zhuǎn)動；

10、所述工作模組上每個承托工位處開設有承托槽，所述承托槽連通至所述工作模組的相對兩側(cè)，用于支撐電子元器件，且每個承托槽的內(nèi)部設置有兩個限位塊，兩個所述限位塊分別位于電子元器件的相對兩側(cè)，并與電子元器件相貼合，所述限位塊的頂壁為傾斜壁，所述工作模組每次滑動兩個所述承托槽之間間距的距離。

11、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，所述上料機構包括上料夾持組件和移動驅(qū)動組件，其中，

12、上料夾持組件，滑動設置在所述機柜上，在所述送料通道與所述工作模組之間滑動，用于夾持一個電子元器件，且所述上料夾持組件經(jīng)過t1秒在所述送料通道與所述工作模組之間往返滑動一次，所述工作模組經(jīng)過t2秒滑動一次，t1＝t2；

13、移動驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上料夾持組件滑動。

14、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，所述激活夾持組件包括第二安裝座、夾持氣缸、夾持架和夾持頭，其中，

15、第二安裝座，設置在所述機柜上，且所述第二安裝座上設置有多個夾持氣缸，相鄰兩個所述夾持氣缸的間距為相鄰兩個承托槽的間距；

16、多個夾持架，分別設置在各個夾持氣缸的輸出端上，所述夾持頭設置在所述夾持架的端部，所述夾持頭用于夾持電子元器件，并連接外部輸電設備。

17、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，還包括限位圈和壓緊螺母，其中，

18、所述夾持頭為桿狀件，所述夾持頭穿過所述夾持架，且所述夾持頭包括相互連接的壓緊桿和螺桿；

19、限位圈，設置在所述壓緊桿上，并位于所述夾持架的一側(cè),；

20、壓緊螺母，螺紋連接在所述螺桿上，并位于所述夾持架遠離所述限位圈的一側(cè)。

21、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，所述激活夾持組件還包括安裝支架和電極接觸探頭，其中，

22、安裝支架，設置在所述第二安裝座上，且所述電極接觸探頭設置在所述安裝支架上，用于監(jiān)測電子元器件電路連接狀態(tài)。

23、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，還包括線性模組、ok料盒和ng料盒，其中，

24、線性模組，用于驅(qū)動所述第二安裝座沿輸送方向往返滑動，且所述第二安裝座往返滑動一次的時間與所述工作模組往返滑動一次的時間相同；

25、所述ok料盒和所述ng料盒均位于所述機柜上，并在所述第二安裝座的滑動路線上分布，所述，所述ok料盒用于儲存激活合格的電子元器件，所述ng料盒用于儲存激活不合格的電子元器件。

26、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，所述線性模組包括支撐組件、第三安裝座、滑接座、驅(qū)動氣缸、安裝側(cè)板和測位傳感器，其中，

27、支撐組件，設置在所述機柜上，且所述第三安裝座設置在所述支撐組件上；

28、滑接座，滑動設置在所述第三安裝座上，且所述第二安裝座設置在所述滑接座上；

29、驅(qū)動氣缸，設置在所述第三安裝座上，用于驅(qū)動所述滑接座往返滑動；

30、安裝側(cè)板，設置在所述第三安裝座上，并在所述滑接座的滑動方向上位于滑接座的一側(cè)，所述測位傳感器設置在所述安裝側(cè)板上，用于監(jiān)測滑接座與所述安裝側(cè)板之間的距離。

31、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，還包括鎖緊螺栓，所述支撐組件包括支撐筒件和支撐桿件，其中，

32、所述支撐筒件為弧形筒件，且所述支撐筒件周壁的兩端之間形成有可形變空隙；

33、支撐組件，插接在所述支撐筒件的內(nèi)部，并與所述第三安裝座固定連接；

34、鎖緊螺栓，螺紋連接在所述支撐筒件上，用于縮短所述支撐筒件周壁兩端的間距。

35、本發(fā)明還提出了一種電子元器件夾持激活方法，包括上述的電子元器件夾持激活裝置，還包括以下步驟：

36、s1、將待激活的電子元器件供給振動盤，并啟動振動盤將多個電子元器件逐一地從送料通道送出，以供上料；

37、s2、驅(qū)動上料夾持組件夾持送料通道處的電子元器件，并通過移動驅(qū)動組件驅(qū)動上料夾持組件向靠近工作模組的方向移動；

38、s3、在上料夾持組件移動至工作模組處時，調(diào)控上料夾持組件松開電子元器件，此時電子元器件落入并儲存在承托槽的內(nèi)部；

39、s4、調(diào)控移動驅(qū)動組件驅(qū)動上料夾持組件返回至送料通道處，以進行下一次電子元器件的夾持，同步通過驅(qū)動電機驅(qū)動工作模組滑動；

40、s5、重復步驟s2、s3和s4，直至工作模組上的承托槽均承托有電子元器件，此時工作模組滑動至第一安裝座的另一端，激活夾持組件同時夾持器多個承托槽上的電子元器件并進行激活；

41、s6、調(diào)控工作模組向回滑動，以進行下一次的待激活電子元器件的上料處理，同時通過線性模組驅(qū)動激活夾持組件沿輸送方向移動；

42、s7、通過線性模組驅(qū)動激活夾持組件移動至ok料盒處時，通過plc控制系統(tǒng)驅(qū)動激活夾持組件松開激活合格的電子元器件，此時激活合格的電子元器件落入并儲存在ok料盒的內(nèi)部；

43、s8、通過線性模組驅(qū)動激活夾持組件移動至ng料盒處時，通過plc控制系統(tǒng)驅(qū)動激活夾持組件松開激活不合格的電子元器件，此時激活不合格的電子元器件落入并儲存在ng料盒的內(nèi)部，完成對所有已激活的電子元器件的下料處理；

44、s9、驅(qū)動激活夾持組件向回移動至工作模組處，以供下一側(cè)的電子元器件的激活處理。

45、本發(fā)明的電子元器件夾持激活裝置及方法相對于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：

46、(1)通過上料機構夾持并移動，完成對電子元器件的取料及上料處理，通過設置上料機構在移動取料的同時，工作模組可以同步滑動，這樣在上料機構將電子元器件攜至到工作模組處時，上料機構可以正好與工作模組上空的承托工位相對位，從而使工作模組在滑動過程中可以對多個電子元器件進行承托，這樣激活夾持組件可以通過同時對工作模組上的多個電子元器件進行夾持的方式進行激活，使激活夾持組件一次工作可以對多個電子元器件進行激活，激活效率高，方便使用。

47、(2)通過線性模組可驅(qū)動第二安裝座移動，使第二安裝座在激活完成后，可以在ok料盒和ng料盒之間移動，ok料盒對激活合格的電子元器件收集，激活不合格的電子元器件被ng料盒收集，通過調(diào)控第二安裝座移動一側(cè)，即可完成對激活合格與不合格品的收集處理。通過設置第二安裝座往返滑動一次的時間與所述工作模組往返滑動一次的時間相同，使第二安裝座每次在移動至工作模組處時，工作模組剛好移動至與第二安裝座上的夾持架相對位，夾持架可以無縫夾起電子元器件并進行激活，縮短激活時間，實現(xiàn)對電子元器件的全自動激活，方便使用。