本發(fā)明涉及采樣，具體涉及一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在煤樣制備過程中，所采集的煤樣通過樣桶進(jìn)行收集，而后統(tǒng)一交付到煤樣交接間中，傳統(tǒng)的采收過程中都是通過人力來搬運(yùn)樣桶，這樣的方式會(huì)增加勞動(dòng)強(qiáng)度，經(jīng)查閱，公開號為cn205344965u的發(fā)明記載了一種多功能采樣車，包括車架、車架底部設(shè)置的四個(gè)車輪和車架后側(cè)固定設(shè)置的車把手，所述車架設(shè)置有兩個(gè)左右方向設(shè)置的凹槽，所述連接兩個(gè)車輪的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于凹槽內(nèi)，所述車架上設(shè)置有車廂，所述車廂內(nèi)可拆固定設(shè)置有隔板，所述隔板相互交叉形成用于放置采樣桶或采樣瓶的隔間，而該裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中需要操作人員全程推著該采樣車行走并手動(dòng)進(jìn)行卸載樣桶，這樣雖然減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，但還是較為麻煩和耽擱時(shí)間。針對這一問題，本發(fā)明提供了一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，使得轉(zhuǎn)運(yùn)過程不需要人工推動(dòng)和跟隨且方便了樣桶的卸載過程。

2、為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，包括agv小車、支架總成、轉(zhuǎn)動(dòng)臺、蓋桶組件；所述支架總成設(shè)置在agv小車上，轉(zhuǎn)動(dòng)臺轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架總成上；

4、所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺包括底板、輸送裝置和稱重裝置，底板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架總成上，所述輸送裝置和稱重裝置設(shè)置在底板上，在底板上設(shè)置有直線模組，直線模組位于稱重裝置兩側(cè)且直線模組的滑塊上可拆卸連接有推桿，推桿位于稱重裝置上方；

5、所述蓋桶組件位于輸送裝置和稱重裝置交界線上方，所述蓋桶組件包括橫桿、轉(zhuǎn)動(dòng)支座、桶蓋、第一氣缸和拉繩，橫桿滑動(dòng)設(shè)置在底板上方，在底板中部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)支座和第一氣缸，所述桶蓋的軸段轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，第一氣缸的推出端和桶蓋上通過拉繩連接。

6、進(jìn)一步的，所述支架總成包括支架主體、延伸桿、支架頂板和防傾支撐組件，支架主體固定設(shè)置在agv小車上且在支架主體上設(shè)置有支架頂板，在支架主體兩側(cè)設(shè)置有延伸桿并在延伸桿兩端設(shè)置有防傾支撐組件。

7、進(jìn)一步的，所述防傾支撐組件包括氣缸套筒、第二氣缸和支撐板，氣缸套筒固定設(shè)置在延伸桿兩端，第二氣缸固定設(shè)置在氣缸套筒中且第二氣缸的推出端向下穿過氣缸套筒與支撐板連接。

8、進(jìn)一步的，所述底板兩側(cè)設(shè)置有側(cè)立桿，側(cè)立桿兩側(cè)與底板的直角處設(shè)置有三角加強(qiáng)板，所述側(cè)立桿上間隔設(shè)置有通孔，所述橫桿兩端設(shè)置有滑動(dòng)套，滑動(dòng)套穿設(shè)在側(cè)立桿上并通過螺釘連接，

9、進(jìn)一步的，所述底板底部設(shè)置有中心軸，中心軸穿過支架頂板并在中心軸端頭設(shè)置有從動(dòng)錐形齒，所述agv小車上固定設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)錐形齒，主動(dòng)錐形齒與從動(dòng)錐形齒相嚙合。

10、進(jìn)一步的，所述直線模組的滑塊上設(shè)置有推桿套，推桿的兩端穿設(shè)在推桿套中。

11、進(jìn)一步的，所述側(cè)立桿側(cè)部還設(shè)置有攝像頭。

12、進(jìn)一步地，所述第二氣缸推出時(shí)，支撐板與地面相接觸。

13、進(jìn)一步地，所述第一氣缸位于初始狀態(tài)時(shí)，桶蓋位于水平面上，第一氣缸推出時(shí)，桶蓋位于垂直面上。

14、進(jìn)一步的，還包括感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)用于停止agv小車，感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在支架頂板前后側(cè)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明通過agv小車來對樣桶進(jìn)行輸送，能按規(guī)定的路線進(jìn)行行駛到達(dá)指定點(diǎn)，從而不需要人們推動(dòng)和跟隨，在agv小車上設(shè)置有支架總成和轉(zhuǎn)動(dòng)臺，轉(zhuǎn)動(dòng)臺上用于放置樣桶，轉(zhuǎn)動(dòng)臺可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而便于對樣桶從不同方向進(jìn)行卸載，在轉(zhuǎn)動(dòng)臺的底板上設(shè)置有輸送裝置和稱重裝置，通過稱重裝置以便于稱取樣桶的總質(zhì)量，通過輸送裝置以便于對樣桶進(jìn)行輸送卸載，此外，在輸送裝置兩側(cè)設(shè)置有直線模組和推桿從而當(dāng)樣桶裝滿煤樣后將其推送到輸送裝置上，以便為卸載做準(zhǔn)備，在轉(zhuǎn)動(dòng)臺上方設(shè)置有蓋桶組件，當(dāng)煤樣裝滿后通過桶蓋蓋設(shè)在樣桶上，從而防止在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中揚(yáng)塵、煤塵或其他雜質(zhì)混入其中而造成煤質(zhì)成分結(jié)果偏差，此外在支架總成上還設(shè)置有防傾支撐組件，以防止在卸載時(shí)受力不平衡而導(dǎo)致傾倒。

技術(shù)特征：

1.一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：包括agv小車(1)、支架總成(3)、轉(zhuǎn)動(dòng)臺、蓋桶組件；所述支架總成(3)設(shè)置在agv小車(1)上，轉(zhuǎn)動(dòng)臺轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架總成(3)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述支架總成(3)包括支架主體(31)、延伸桿(32)、支架頂板(34)和防傾支撐組件(33)，支架主體(31)固定設(shè)置在agv小車(1)上且在支架主體(31)上設(shè)置有支架頂板(34)，在支架主體(31)兩側(cè)設(shè)置有延伸桿(32)并在延伸桿(32)兩端設(shè)置有防傾支撐組件(33)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述防傾支撐組件(33)包括氣缸套筒(33a)、第二氣缸(33b)和支撐板(33c)，氣缸套筒(33a)固定設(shè)置在延伸桿(32)兩端，第二氣缸(33b)固定設(shè)置在氣缸套筒(33a)中且第二氣缸(33b)的推出端向下穿過氣缸套筒(33a)與支撐板(33c)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述底板(2)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)立桿(6)，側(cè)立桿(6)兩側(cè)與底板(2)的直角處設(shè)置有三角加強(qiáng)板(7)，所述側(cè)立桿(6)上間隔設(shè)置有通孔，所述橫桿(12)兩端設(shè)置有滑動(dòng)套(11)，滑動(dòng)套(11)穿設(shè)在側(cè)立桿(6)上并通過螺釘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述底板(2)底部設(shè)置有中心軸(22)，中心軸(22)穿過支架頂板(34)并在中心軸(22)端頭設(shè)置有從動(dòng)錐形齒(21)，所述agv小車(1)上固定設(shè)置有電機(jī)(19)，電機(jī)(19)的輸出端連接有主動(dòng)錐形齒(20)，主動(dòng)錐形齒(20)與從動(dòng)錐形齒(21)相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述直線模組(18)的滑塊上設(shè)置有推桿套(15)，推桿(16)的兩端穿設(shè)在推桿套(15)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述側(cè)立桿(6)側(cè)部還設(shè)置有攝像頭(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述第二氣缸(33b)推出時(shí)，支撐板(33c)與地面相接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：所述第一氣缸(13)位于初始狀態(tài)時(shí)，桶蓋(9)位于水平面上，第一氣缸(13)推出時(shí)，桶蓋(9)位于垂直面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，其特征在于：還包括感應(yīng)開關(guān)(23)，感應(yīng)開關(guān)(23)用于停止agv小車(1)，感應(yīng)開關(guān)(23)設(shè)置在支架頂板(34)前后側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，包括AGV小車、支架總成、轉(zhuǎn)動(dòng)臺、蓋桶組件；所述支架總成設(shè)置在AGV小車上，轉(zhuǎn)動(dòng)臺轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架總成上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺包括底板、輸送裝置和稱重裝置，底板轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支架總成上，所述輸送裝置和稱重裝置設(shè)置在底板上，在底板上設(shè)置有直線模組，直線模組位于稱重裝置兩側(cè)且直線模組的滑塊上可拆卸連接有推桿，推桿位于稱重裝置上方；本發(fā)明的目的在于提供一種采樣機(jī)集樣器全智能樣桶機(jī)器人，使得轉(zhuǎn)運(yùn)過程不需要人工推動(dòng)和跟隨且方便了樣桶的卸載過程。

技術(shù)研發(fā)人員：張濤,鄧學(xué)青,趙坦星,馮銳,馬軍先
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能青島熱電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9