本發(fā)明涉及撕膜機(jī)，具體為一種自動(dòng)化手機(jī)中框自動(dòng)撕膜機(jī)。

背景技術(shù)：

1、手機(jī)中框通常是指手機(jī)的一個(gè)中間組件結(jié)構(gòu)，它是連接和支持手機(jī)屏幕與背部的組件之間的橋梁，在手機(jī)組裝過程中，中框是極其重要的組成部分，通常需要對其表面進(jìn)行保護(hù)，以防止在運(yùn)輸或組裝過程中被劃傷或損壞，現(xiàn)有的保護(hù)方式是在拋光后的手機(jī)中框四周貼上保護(hù)膜；

2、而四周貼好膜的手機(jī)中框，需要在部分待加工區(qū)域去除保護(hù)膜，現(xiàn)有的撕膜方式為兩種，一種是人工撕膜，一種是自動(dòng)化方式撕膜，人工撕膜的方式，需消耗大量的人工，效率低下，而現(xiàn)有的自動(dòng)化方式撕膜，通過機(jī)械定位，確定起始點(diǎn)后，控制系統(tǒng)會指示撕膜工具(如吸盤)移動(dòng)到與定位位置，然后利用機(jī)械手臂配合撕膜工具吸附起始點(diǎn)部分的保護(hù)膜，按照預(yù)定的路徑和速度，持續(xù)地撕除保護(hù)膜；

3、但是此過程中，由于現(xiàn)有的大多數(shù)手機(jī)中框其外壁具有一定的弧度，因此保護(hù)膜纏繞在其四周時(shí)與中框外壁貼合，呈一定的弧度，而現(xiàn)有的吸盤撕膜工具對于非平面的保護(hù)膜抓取較為困難。

4、為此，我們提出一種自動(dòng)化手機(jī)中框自動(dòng)撕膜機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化手機(jī)中框自動(dòng)撕膜機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)化手機(jī)中框自動(dòng)撕膜機(jī)，包括：

2、底座，所述底座上固定連接有軌道架，所述底座頂部固定連接有放置臺，所述放置臺上用于放置手機(jī)中框；

3、三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于軌道架上，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于軌道架豎直中心面對稱設(shè)置有兩組；

4、接觸機(jī)構(gòu)，所述接觸機(jī)構(gòu)設(shè)置于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)下側(cè)，所述接觸機(jī)構(gòu)關(guān)于軌道架豎直中心面對稱設(shè)置有兩組，所述接觸機(jī)構(gòu)包括：

5、圓板件，所述圓板件設(shè)置于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述圓板件內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述圓板件內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊件，所述滑塊件一側(cè)固定連接有圓槽板，所述圓槽板外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接帶，所述圓板件內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接帶轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、頂膜機(jī)構(gòu)，所述頂膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于圓槽板下側(cè)，所述頂膜機(jī)構(gòu)用于將保護(hù)膜頂起并附著在連接帶表面，所述頂膜機(jī)構(gòu)關(guān)于圓槽板對稱設(shè)置有兩組；

7、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于圓槽板上，所述夾持機(jī)構(gòu)用于配合連接帶固定保護(hù)膜；

8、定位組件，所述定位組件對稱設(shè)置于底座兩側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

10、齒輪，所述齒輪一側(cè)固定連接有托輥件，所述托輥件與圓槽板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述托輥件外壁與連接帶內(nèi)壁貼合，所述齒輪與滑塊件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述圓板件內(nèi)壁固定連接有齒條，所述齒條與齒輪相嚙合，所述圓槽板由上至下寬度逐漸縮小。

11、優(yōu)選的，所述頂膜機(jī)構(gòu)包括：

12、橫桿件，所述橫桿件端部與圓槽板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫桿件遠(yuǎn)離圓槽板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有挑起件，所述圓槽板位于橫桿件一側(cè)端部固定連接有連接桿一，所述連接桿一上設(shè)置有渦狀簧一，所述渦狀簧一一端與連接桿一外壁固定連接，所述渦狀簧一另一端與橫桿件內(nèi)壁固定連接，所述橫桿件上開設(shè)有限位槽一，所述限位槽一內(nèi)設(shè)置有限位塊一，所述限位塊一與連接桿一端部固定連接，所述橫桿件遠(yuǎn)離圓槽板一端固定連接有連接桿二，所述連接桿二關(guān)于橫桿件對稱設(shè)置，所述連接桿二外壁設(shè)置有渦狀簧二，所述渦狀簧二一端與連接桿二外壁固定連接，所述渦狀簧二另一端與挑起件內(nèi)壁固定連接，所述挑起件一側(cè)開設(shè)有限位槽二，所述限位槽二內(nèi)設(shè)置有限位塊二，所述限位塊二與連接桿二固定連接，所述圓槽板一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件。

13、優(yōu)選的，所述限位槽一弧度為五十五度至六十度之間，所述限位槽二弧度為九十度。

14、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：

15、拉帶件，所述拉帶件一端與挑起件末端固定連接，所述滑塊件外壁固定連接有電機(jī)固定架一，所述電機(jī)固定架一遠(yuǎn)離滑塊件一端固定連接有微型電機(jī)一，所述微型電機(jī)一內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部固定連接有啞鈴件，所述拉帶件遠(yuǎn)離挑起件一端與啞鈴件外壁固定連接；

16、卡位件，所述卡位件與橫桿件固定連接，所述卡位件呈l字形。

17、優(yōu)選的，所述拉帶件包括：

18、彈性部，所述彈性部一端固定連接有非彈性部，所述彈性部采用橡膠制成，所述彈性部沿著遠(yuǎn)離非彈性部方向其厚度逐漸增大。

19、優(yōu)選的，所述圓槽板相鄰之間的挑起件上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有切刀，所述切刀內(nèi)壁設(shè)置有渦狀簧三，所述渦狀簧三一端與切刀內(nèi)壁固定連接，所述渦狀簧三另一端與挑起件固定連接，所述切刀上開設(shè)有限位槽三，所述挑起件靠近圓槽板一面上固定連接有限位塊三，所述限位塊三設(shè)置于限位槽三內(nèi)，所述橫桿件底部固定連接有頂起件。

20、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

21、夾持桿，所述夾持桿呈l形，所述夾持桿一端固定連接有連接桿三，所述連接桿三與圓槽板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿三外壁設(shè)置有渦狀簧四，所述渦狀簧四一端與連接桿三外壁固定連接，所述渦狀簧四另一端與圓槽板內(nèi)壁固定連接；

22、轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥線性陣列設(shè)置于夾持桿上，所述夾持桿底部固定連接有曲形件，所述橫桿件頂部固定連接有抵接件，所述抵接件與曲形件內(nèi)壁相抵接，所述曲形件底部固定連接有刀片。

23、優(yōu)選的，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

24、移動(dòng)件，所述移動(dòng)件底部與圓板件固定連接，所述移動(dòng)件頂部固定連接有微型電缸，所述微型電缸內(nèi)部伸縮桿端部貫穿移動(dòng)件并延伸至圓板件內(nèi)，所述微型電缸內(nèi)部伸縮桿與滑塊件頂部固定連接；

25、平移件，所述平移件內(nèi)開設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)件與平移件滑動(dòng)連接，所述平移件一側(cè)固定連接有微型電機(jī)二，所述微型電機(jī)二內(nèi)部轉(zhuǎn)軸端部固定連接有絲桿一，所述絲桿一與移動(dòng)件螺紋連接；

26、微型電機(jī)三，所述微型電機(jī)三與軌道架固定連接，所述微型電機(jī)三內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部固定連接有絲桿二，所述絲桿二與平移件螺紋連接，所述平移件與軌道架滑動(dòng)連接。

27、優(yōu)選的，所述定位組件包括：

28、微型電機(jī)四，所述微型電機(jī)四外殼固定連接于底座頂部，所述微型電機(jī)四內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部固定連接有長桿一，所述長桿一兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有長桿二，所述長桿二端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有矩形桿，所述矩形桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有直角夾持件，所述直角夾持件底部外壁設(shè)置有渦狀簧五，所述渦狀簧五一端與直角夾持件底部外壁固定連接，所述渦狀簧五另一端與矩形桿端部內(nèi)壁固定連接，所述矩形桿底部開設(shè)有限位槽四，所述直角夾持件底部固定連接有限位塊四，所述限位槽四弧度為九十度，所述直角夾持件兩側(cè)設(shè)置有夾持輥；

29、凹字桿，所述凹字桿下側(cè)端部與矩形桿固定連接，所述凹字桿與放置臺滑動(dòng)連接，所述凹字桿線性陣列設(shè)置于矩形桿上有若干根，所述凹字桿頂部滑動(dòng)連接有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推動(dòng)輥，所述推動(dòng)桿另一端固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離推動(dòng)桿一端與凹字桿內(nèi)壁固定連接；

30、微型電機(jī)五，所述微型電機(jī)五設(shè)置于軌道架兩側(cè)的直角夾持件內(nèi)，所述微型電機(jī)五內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部與夾持輥固定連接，所述軌道架內(nèi)側(cè)設(shè)置有抵接輥，所述抵接輥與軌道架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

31、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

32、1、通過三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊件向下移動(dòng)，進(jìn)而使得圓槽板插入手機(jī)中框與保護(hù)膜之間的間隙，插入的過程中通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接帶沿著插入方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得連接帶在扒開薄膜向下移動(dòng)的過程中與薄膜處于相對靜止的狀態(tài)，進(jìn)而減小插入時(shí)保護(hù)膜受到的摩擦力，一定程度上避免保護(hù)膜變形；

33、2、通過微型電機(jī)一帶動(dòng)拉帶件纏繞在啞鈴件的過程中，拉帶件在拉直的狀態(tài)下，拉帶件與橫桿件以及挑起件呈三角形，同時(shí)拉帶件將橫桿件和挑起件內(nèi)的保護(hù)膜向外帶出，隨著微型電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，拉帶件配合挑起件以及橫桿件將保護(hù)膜包裹在連接帶上，采用此方式，拉帶件配合挑起件形成一個(gè)與保護(hù)膜較大的接觸面，進(jìn)而避免挑起件戳破保護(hù)膜；

34、3、拉帶件在拉直的狀態(tài)下，拉帶件與橫桿件以及挑起件呈三角形，同時(shí)拉帶件將橫桿件和挑起件內(nèi)的保護(hù)膜向外帶出，隨著微型電機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)，拉帶件配合挑起件以及橫桿件將保護(hù)膜包裹在連接帶上，采用此方式，拉帶件配合挑起件形成一個(gè)與保護(hù)膜較大的接觸面，進(jìn)而避免挑起件戳破保護(hù)膜。