本發(fā)明涉及起重器防碰撞領域，特別涉及一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置及其操作工藝。

背景技術：

1、在起重機進行施工作業(yè)時，為了保證施工安全，需要在起重機機身安裝防碰撞報警裝置。該裝置基于激光傳感器形成3d點云圖，當起重機機臂與其他物體達到預警距離時進行警告。目前，激光傳感器在安裝時大多都是通過螺栓進行固定，易出現(xiàn)角度偏差，需要反復拆卸螺栓進行測試調節(jié)，費時費力，且在檢測不同大小物體時需要反復拆卸調節(jié)激光位移傳感器安裝高度，極大降低了檢測效率的問題。而且由于起重器工作環(huán)境的特殊性，起重器施工過程中機器抖動會對激光傳感器的性能影響。激光傳感器在長時間的使用中，空氣中的灰塵顆粒會粘在鏡頭上，從而會使激光傳感器的光線折射，影響傳感器的精度，從而導致數(shù)據(jù)不準確。

2、公開號cn?210193237u的專利申請公開了一種橋式起重機滑車防碰撞安全裝置，工字鋼、滑車輪、滑車、橫梁和防撞裝置，滑車輪設置于滑車上，滑車輪與工字鋼轉動連接，橫梁設置于滑車下方，防撞裝置設置于滑車中央，防撞裝置包括承重框、電動伸縮桿和距離傳感器，承重框設置于滑車中央，電動伸縮桿設置于承重框上，距離傳感器設置于滑車上。

3、該現(xiàn)有技術安裝時通過螺栓進行固定，易出現(xiàn)角度偏差，需要反復拆卸螺栓進行測試調節(jié)，費時費力，且在檢測不同大小物體時需要反復拆卸調節(jié)激光位移傳感器安裝高度，極大降低了檢測效率的問題。

4、為此，需要一種新的技術方案以解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置及其操作工藝，該裝置提供一種可隨意調節(jié)角度和高度的激光傳感器支架，且激光傳感器自動除塵，且具有防抖動效果來提升激光傳感器的性能，便于對起重機使用過程中的位移狀態(tài)進行實時監(jiān)測，避免起重機移動造成碰撞事故。

2、本發(fā)明采用的技術方案是：

3、一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，包括底座以及設于底座上的支撐架，所述支撐架包括支撐桿、托架、鎖板、加強桿，支撐桿設兩根，垂直設于底座上，兩根支撐桿頂部之間連接有托架，托架一邊與兩側支撐桿通過螺栓轉動連接，另一側底部連接有兩塊與加強桿活動連接的弧形鎖板，支撐桿連接托架一側與底座之間斜向設有兩根加強桿。

4、通過采用上述結構，裝置可隨意調節(jié)角度和高度，操作便捷，實用性強。

5、優(yōu)選的，弧形鎖板上設有多個鎖孔，弧形鎖板通過鎖止螺栓與鎖孔固定于加強桿上，托架繞與支撐桿連接一邊轉動，通過弧形鎖板上不同鎖孔固定于加強桿上，控制托架與支撐桿之間的夾角。

6、通過采用上述結構，便于托架對激光傳感器進行安裝固定，托架能夠旋轉進行角度調節(jié)而且托架高度可以調節(jié)，滿足測量時的角度需求。

7、優(yōu)選的，弧形鎖板末端外側設有限位塊。

8、通過采用上述結構，避免使用時，托架旋轉過渡，弧形鎖板脫離加強桿。

9、優(yōu)選的，底座為矩形框架，底座底部設有至少兩根固定桿，底座與固定桿連接處設有減震件，減震件包括減震墊、上連接板、減震環(huán)、下連接板，減震環(huán)為扁平狀，采用不銹鋼材質，位于上連接板與下連接板之間，上連接板頂部設有減震墊，下連接板與固定桿連接。

10、通過采用上述結構，減震墊和減震環(huán)的形變能夠消除一部分起重機在作業(yè)過程中產生的震動，提高檢測設備的穩(wěn)定性，提高檢測精度，保護設備。

11、優(yōu)選的，固定桿一端滑動連有伸縮桿，伸縮桿的端部設有夾頭，伸縮桿之間通過連接桿連接，連接桿上設有連接塊，連接塊通過鎖緊絲杠與底座側面連接。

12、優(yōu)選的，鎖緊絲杠貫穿連接塊，與連接塊螺紋配合，鎖緊絲杠末端設于底座上的套筒內，頂端設有轉把，鎖緊絲杠在連接塊內側套設鎖止螺母。

13、通過采用上述結構，鎖緊絲杠能夠與伸縮桿進行統(tǒng)一調節(jié)，節(jié)省了調節(jié)時間，實現(xiàn)了長度的統(tǒng)一性，保證了固定的可靠性與操作便利性，在鎖緊絲杠的外部套有鎖止螺母，能夠對鎖緊絲杠進行固定，防止發(fā)生自轉，保證固定的可靠性與安全。

14、優(yōu)選的，托架上設有傳感器、除塵殼，除塵殼包括連接軸、連接桿、電機和齒輪，電機固定于傳感器側面，電機使齒輪轉動，帶動連接軸轉動，從而連接桿使得除塵殼對傳感器鏡頭進行除塵。

15、通過采用上述結構，使用時除塵殼可以帶動除塵布對傳感器的鏡頭進行擦拭，使鏡頭不會因為灰塵遮擋光線而導致光線折射降低精度。

16、一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置的操作工藝，包括以下步驟：

17、步驟1：旋轉托架，對托架上的傳感器的安裝角度與高度進行調節(jié)，調節(jié)至需要角度，用鎖止螺栓將鎖板與加強桿固定位置；

18、步驟2：通過轉動鎖緊絲杠，控制連接桿移位，帶動伸縮桿進行長度調節(jié)，調節(jié)傳感器的橫向安裝位置；

19、步驟3：傳感器內的控制器實時接收傳遞的數(shù)據(jù)信號形成3d點云圖，確定起重機回轉時的角度位置；

20、步驟4：當起重機位置在移動范圍內時，傳感器無警示相應，當起重機動作超過其設定范圍時，傳感器接受到信號后，發(fā)出警示信息；

21、步驟5：操作者通過遙控器發(fā)出停止指令，起重機停止后，再根據(jù)實時狀態(tài)，判斷此位移動作能否進行。

22、通過采用上述工藝，對起重機使用過程中的位移狀態(tài)進行實時監(jiān)測，避免起重機移動造成碰撞事故。

23、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

24、1、本發(fā)明裝置的托架能夠對激光傳感器進行安裝固定，托架能夠旋轉進行角度調節(jié)而且托架高度可以調節(jié)，滿足測量時的角度需求，便于對起重機使用過程中的位移狀態(tài)進行實時監(jiān)測，避免起重機移動造成碰撞事故。

25、2.本發(fā)明通過鎖緊絲杠能夠與伸縮桿進行統(tǒng)一調節(jié)，節(jié)省了調節(jié)時間，實現(xiàn)了長度的統(tǒng)一性，保證了固定的可靠性與操作便利性，在鎖緊絲杠的外部套有鎖止螺母，能夠對鎖緊絲杠進行固定，防止發(fā)生自轉，保證固定的可靠性與安全。

26、3.本發(fā)明通過減震墊和減震環(huán)的形變能夠消除一部分起重機在作業(yè)過程中產生的震動，提高檢測設備的穩(wěn)定性，提高檢測精度，保護設備。

27、4.本發(fā)明托架調節(jié)方式簡單，在鎖板上設置鎖孔，根據(jù)不同的角度進行鎖定，角度調節(jié)便利，通過鎖止螺栓固定，方式簡單、可靠。

28、5.本發(fā)明通過在激光傳感器外側設置的除塵殼可以帶動除塵布對傳感器的鏡頭進行擦拭，使鏡頭不會因為灰塵遮擋光線而導致光線折射降低精度。

技術特征：

1.一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，包括底座以及設于底座上的支撐架，其特征在于：所述支撐架包括支撐桿、托架、鎖板、加強桿，支撐桿設兩根，垂直設于底座上，兩根支撐桿頂部之間連接有托架，托架一邊與兩側支撐桿通過螺栓轉動連接，另一側底部連接有兩塊與加強桿活動連接的弧形鎖板，支撐桿連接托架一側與底座之間斜向設有兩根加強桿。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，其特征在于：所述弧形鎖板上設有多個鎖孔，弧形鎖板通過鎖止螺栓與鎖孔固定于加強桿上，托架繞與支撐桿連接一邊轉動，通過弧形鎖板上不同鎖孔固定于加強桿上，控制托架與支撐桿之間的夾角。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，其特征在于：所述弧形鎖板末端外側設有限位塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，其特征在于：所述底座為矩形框架，底座底部設有至少兩根固定桿，底座與固定桿連接處設有減震件，減震件包括減震墊、上連接板、減震環(huán)、下連接板，減震環(huán)為扁平狀，采用不銹鋼材質，位于上連接板與下連接板之間，上連接板頂部設有減震墊，下連接板與固定桿連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，其特征在于：所述固定桿一端滑動連有伸縮桿，伸縮桿的端部設有夾頭，伸縮桿之間通過連接桿連接，連接桿上設有連接塊，連接塊通過鎖緊絲杠與底座側面連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，其特征在于：所述鎖緊絲杠貫穿連接塊，與連接塊螺紋配合，鎖緊絲杠末端設于底座上的套筒內，頂端設有轉把，鎖緊絲杠在連接塊內側套設鎖止螺母。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置，其特征在于：所述托架上設有傳感器、除塵殼，除塵殼包括連接軸、連接桿、電機和齒輪，電機固定于傳感器側面，電機使齒輪轉動，帶動連接軸轉動，從而連接桿使得除塵殼對傳感器鏡頭進行除塵。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置的操作工藝，其特征在于：包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明涉及起重器防碰撞技術領域，公開了一種基于激光傳感器的起重機防碰撞裝置及其操作工藝，裝置包括底座以及設于底座上的支撐架，支撐架包括支撐桿、托架、鎖板、加強桿，支撐桿設兩根，垂直設于底座上，兩根支撐桿頂部之間連接有托架，托架一邊與兩側支撐桿通過螺栓轉動連接，另一側底部連接有兩塊與加強桿活動連接的弧形鎖板，支撐桿連接托架一側與底座之間斜向設有兩根加強桿。托架能夠對激光傳感器進行安裝固定，能夠旋轉進行角度調節(jié)而且托架高度可以調節(jié)，滿足測量時的角度需求，便于對起重機使用過程中的位移狀態(tài)進行實時監(jiān)測，避免起重機移動造成碰撞事故。托架在鎖板上設置鎖孔，角度調節(jié)便利，通過鎖止螺栓固定，方式可靠。

技術研發(fā)人員：于曉菲,陳鑫祎,林明,陳力,劉仁來,韓鵬
受保護的技術使用者：南通中遠海運重工裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9