本發(fā)明涉及懸掛輸送，具體為一種智能物料搬運(yùn)裝備的懸掛輸送裝置及輸送方法。

背景技術(shù)：

1、懸掛輸送是一種常用的連續(xù)輸送方式,廣泛應(yīng)用于連續(xù)地在廠內(nèi)輸送各種成件物品和裝在容器或包內(nèi)的散裝物料,也可在各個(gè)工業(yè)部門的流水線中用來在各工序間輸送工件,完成各種工藝過程,實(shí)現(xiàn)輸送和工藝作業(yè)的綜合機(jī)械化。其結(jié)構(gòu)主要由牽引鏈條、滑架、吊具、架空軌道、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置各安全裝置等組成。

2、申請?zhí)?02111300985.6；公開了，具有服裝清潔裝置的智能服裝吊掛系統(tǒng)，的文件，其存在著一些不足:由于所有的吊掛件與主導(dǎo)軌活動(dòng)連接,一個(gè)個(gè)吊掛件沿著主導(dǎo)軌依次做循環(huán)運(yùn)動(dòng),吊掛件未懸掛物料時(shí),智能服裝吊掛系統(tǒng)仍然繼續(xù)運(yùn)行,設(shè)備容易空載，不但能源消耗大，還降低了使用壽命，提高了使用成本。

3、有鑒于此，特提出本技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能物料搬運(yùn)裝備的懸掛輸送裝置及輸送方法，以解決上述背景技術(shù)中提的設(shè)備容易空載的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種智能物料搬運(yùn)裝備的懸掛輸送裝置，包括內(nèi)部設(shè)有移動(dòng)槽的吊裝板，所述移動(dòng)槽的頂部內(nèi)壁嵌裝有導(dǎo)線頭，還包括：自行底座：包括驅(qū)動(dòng)其在移動(dòng)槽內(nèi)位移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；連接板：位于自行底座端部且連接相鄰所需數(shù)量的所述自行底座；圍框一和圍框二：疊放且固定于自行底座內(nèi)；連接柱：在豎直方向滑動(dòng)于圍框二內(nèi)，所述連接柱底部貫穿自行底座并由移動(dòng)槽底部的活動(dòng)通道移出；接線頭：安裝于圍框一內(nèi)，接線頭底部固定有接線座，連接柱豎直下移時(shí)，接線頭與導(dǎo)線頭抵觸并對自行底座供電；載物座：通過頂部邊緣處的連接框連接于連接柱底部，載物座的頂部包括豎直移動(dòng)的載物板和水平移動(dòng)的限位板，載物板下移時(shí)，限位板向載物板移動(dòng)；還包括固定于載物板底部且貫穿載物座的觸發(fā)桿；觸發(fā)塊；位于吊裝板一側(cè)下料工位處，運(yùn)輸有物料的載物座移動(dòng)至觸發(fā)塊處時(shí)，觸發(fā)塊使載物座上移；物料與載物座分離時(shí)，連接柱豎直向上移動(dòng)且接線頭與導(dǎo)線頭分離。

3、進(jìn)一步地，所述吊裝板頂部通過螺栓固定有絕緣板，絕緣板的頂部固定有向所述導(dǎo)線頭供電的配電箱，導(dǎo)線頭和移動(dòng)槽均呈跑道型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線頭包括環(huán)形接線板一和位于環(huán)形結(jié)構(gòu)板一內(nèi)的環(huán)形接線板二，接線頭包括均為y型的接線柱一和接線柱二，接線柱一和接線柱二分別與環(huán)形結(jié)構(gòu)板一內(nèi)的環(huán)形接線板二適配；自行底座頂部設(shè)有安裝底板一，安裝底板一頂部設(shè)有供所述接線頭通過的接線通槽。接線通槽使在連接柱下移時(shí)，接線頭與導(dǎo)線頭抵觸并對自行底座供電。

4、進(jìn)一步地，所述自行底座包括車架、位于車架頂部的頂板、安裝底板一和安裝底板二，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和圍框一均固定于安裝底板一上，連接柱底部貫穿并于安裝底板一滑動(dòng)連接，連接板頂部截面為y型結(jié)構(gòu)，安裝底板二上設(shè)有對連接板限位且與其間隙配合的安裝槽。使相鄰連接的所述自行底座通過移動(dòng)槽的轉(zhuǎn)角處時(shí)，不會(huì)發(fā)生干涉。

5、進(jìn)一步地，所述圍框一內(nèi)通過扭簧和轉(zhuǎn)動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，齒輪的兩端分別嚙合凸齒一和凸齒二，凸齒一固定于連接柱的側(cè)壁頂部，接線座遠(yuǎn)離接線頭的底部固定有豎直設(shè)置且在載物板內(nèi)滑動(dòng)的齒條，凸齒二固定于齒條的側(cè)壁頂部。通過齒輪和凸齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)連接柱和齒條的反向移動(dòng)，即連接柱和接線頭的反向移動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述圍框二內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板的兩端均設(shè)有滑槽，兩個(gè)滑槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有固定塊一，一個(gè)固定塊一與連接柱固定，連接柱安裝固定塊一的一端設(shè)有弧形槽一，另一個(gè)所述固定塊一的一端固定有齒條，齒條的頂部通過接線座與接線頭連接接，轉(zhuǎn)動(dòng)板靠近接線頭的一端底部連接有拉簧。齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)板和連接柱構(gòu)成蹺板型結(jié)構(gòu)，通過拉簧使連接柱復(fù)位，使用壽命更長，安裝維護(hù)更方便。

7、進(jìn)一步地，所述接線座的底部固定有波紋管，波紋管內(nèi)固定有成螺旋形設(shè)置的電導(dǎo)線，電導(dǎo)線的另一端穿過波紋管的底部并于驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。電導(dǎo)線受到保護(hù)，且不與自行底座上其他組件發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。

8、進(jìn)一步地，所述載物座頂部設(shè)有豎滑槽一，載物板底部滑動(dòng)連接于豎滑槽一內(nèi)，載物板的頂部設(shè)有載物槽一；豎滑槽一的側(cè)壁設(shè)有水平設(shè)置的橫滑槽，橫滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有橫移板，限位板底部與橫移板固定，橫移板的另一端通過斜拉桿與載物板連接，載物板和橫移板均與斜拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，豎滑槽一的底部內(nèi)壁和載物板的底部外壁之間連接有彈簧，載物板的頂部設(shè)有限位口一，限位板靠近載物板的頂端側(cè)壁設(shè)有限位口二。載物座上的載物板未裝載貨物時(shí)，彈簧使載物板和限位板相互遠(yuǎn)離。

9、進(jìn)一步地，所述限位板頂部固定有拖布固定柱，拖布固定柱的外壁和、載物板遠(yuǎn)離限位板的頂部外壁之間、安裝有柔性拖布，柔性拖布為橡膠帶、滌錦緯彈布、細(xì)格彈力布中的一種，柔性拖布?jí)涸O(shè)于物料盒載物板之間。限位板和載物板相互遠(yuǎn)離至最大位移間距過程中，柔性拖布逐漸緊繃，物料由載物板頂部移出。

10、進(jìn)一步地，所述連接柱側(cè)壁固定有位于吊裝板下方的承重板，承重板的底部固定有萬向輪，吊裝板的底部固定有導(dǎo)向框，萬向輪和承重板均位于導(dǎo)向框內(nèi)。對連接柱和載物座起到承重的作用，降低自行底座損耗率。

11、一種智能物料搬運(yùn)裝備的懸掛輸送裝置的輸送方法，用于上述一種智能物料搬運(yùn)裝備的懸掛輸送裝置，包括以下步驟：步驟一：將物料置于載物板頂部；步驟二：物料帶動(dòng)載物板下移，限位板向載物板靠近，對物料進(jìn)行限位；同時(shí)，物料帶動(dòng)載物座和連接柱下移，接線座帶動(dòng)接線頭上移，接線頭與導(dǎo)線頭抵接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)自行底座在移動(dòng)槽內(nèi)位移；步驟三：自行底座帶動(dòng)裝有物料的載物座移動(dòng)至觸發(fā)塊處時(shí)，觸發(fā)桿使載物板上一，載物板和限位板相互遠(yuǎn)離，取出取料，接線頭與導(dǎo)線頭分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止供電。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、智能化供電管理：采用獨(dú)特的接線頭與導(dǎo)線頭接觸式供電方式，實(shí)現(xiàn)了供電的智能管理。當(dāng)載物座承載物料并下移時(shí)，接線頭自動(dòng)與導(dǎo)線頭接觸供電，保證了自行底座的連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)物料被取走后，接線頭與導(dǎo)線頭分離，自行底座停止供電，有效避免了能源浪費(fèi)。解決了現(xiàn)有設(shè)備容易空載的問題。

14、自動(dòng)化程度高：本裝置通過自行底座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，無需人工推動(dòng)或外部軌道系統(tǒng)，大大提高了物料搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。這不僅降低了人力成本，還提高了工作效率，尤其適用于需要頻繁搬運(yùn)且工作環(huán)境復(fù)雜多變的場景。

15、靈活性與可擴(kuò)展性：裝置設(shè)計(jì)靈活，可通過連接板連接多個(gè)自行底座，滿足不同長度和重量的物料搬運(yùn)需求。同時(shí)，可根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境調(diào)整吊裝板上的移動(dòng)槽和導(dǎo)線頭布局，以適應(yīng)不同場景下的應(yīng)用。

16、穩(wěn)定可靠的物料限位：載物座上的載物板和限位板設(shè)計(jì)巧妙，能夠自動(dòng)適應(yīng)不同形狀和大小的物料，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的限位。這有效防止了物料在運(yùn)輸過程中的晃動(dòng)和滑落，提高了物料搬運(yùn)的安全性。

17、高效便捷的物料裝卸：觸發(fā)塊的設(shè)計(jì)使得物料在到達(dá)指定位置時(shí)能夠自動(dòng)上移，與載物座分離，實(shí)現(xiàn)了高效便捷的物料裝卸。這不僅提高了工作效率，還減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

18、環(huán)保節(jié)能：裝置在運(yùn)行過程中，通過智能供電管理和高效的物料搬運(yùn)方式，有效降低了能源消耗和碳排放，符合現(xiàn)代工業(yè)對環(huán)保節(jié)能的要求。