本申請(qǐng)涉及電梯，特別涉及一種用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步增長，物流行業(yè)迎來了迅猛發(fā)展，在這一過程中，作為物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，倉庫的作用日益凸顯，物流倉庫電梯作為倉庫內(nèi)部貨物垂直運(yùn)輸?shù)闹匾O(shè)備，其技術(shù)水平成為直接影響著物流效率的關(guān)鍵因素；

2、在立體庫、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，應(yīng)對(duì)各種需求，倉庫電梯往往需要滿足許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)和要求，以增加運(yùn)營價(jià)值，倉庫中的電梯通常需要承載重型貨物如機(jī)械設(shè)備，大型家具等，也會(huì)承載各種貨物托盤，如電子設(shè)備，食品飲料等，這就需要升降設(shè)備在具有高承載能力的同時(shí)還具有較好的穩(wěn)定性，而常規(guī)貨運(yùn)電梯采用的滾動(dòng)導(dǎo)靴，如公告號(hào)為cn111392546b的一種滾輪導(dǎo)靴，將第一滾輪和第二滾輪的擺臂合二為一，使得第一滾輪與第二滾輪聯(lián)動(dòng)，即使電梯處于超重或偏載狀態(tài)時(shí)，滾輪導(dǎo)靴兩側(cè)的第一滾輪和第二滾輪均能與導(dǎo)軌接觸，降低滾輪脫軌的概率，電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定；

3、但在面對(duì)運(yùn)輸大質(zhì)量、大體積的物品時(shí)，以及需要高精度對(duì)接的場(chǎng)合，由于物料交接、轎廂運(yùn)行等原因，重心變動(dòng)，導(dǎo)致受力部位的滾輪以及其連接的擺臂之間磨損加劇，滾輪與擺臂連接軸的間隙變大，滾輪存在搖擺的情況，導(dǎo)致穩(wěn)定性差，平衡性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的是提供一種用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備及其使用方法，以減少導(dǎo)輪使用時(shí)的偏擺情況，提高轎廂穩(wěn)定性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，包括間隔平行排列的軌道，四根所述軌道之間設(shè)置有轎廂，設(shè)置于所述轎廂側(cè)壁的導(dǎo)靴組件，所述導(dǎo)靴組件包括底板、安裝座、擺臂、導(dǎo)輪、支撐桿、拉桿與彈簧，所述底板側(cè)壁開設(shè)有用于對(duì)接軌道的槽口，所述安裝座固定于底板的頂部兩側(cè)，所述擺臂鉸接于安裝座的一側(cè)，所述導(dǎo)輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂的一側(cè)，所述支撐桿連接于底板的頂部中間位置，所述拉桿連接于支撐桿的一側(cè)，所述彈簧套設(shè)于拉桿的外側(cè)；

4、所述擺臂的一端抵接于彈簧的端部，所述擺臂的外側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括：連桿與滾輪，所述連桿分布于擺臂的外側(cè)，所述滾輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊朝向?qū)л喌囊粋?cè)；

5、所述滾輪的外周面抵接于導(dǎo)輪內(nèi)周壁面。

6、優(yōu)選的，所述限位組件還包括：滑塊與螺桿，所述滑塊可沿導(dǎo)輪直徑方向滑動(dòng)的設(shè)置于連桿內(nèi)部通孔中，所述螺桿貫穿滑塊設(shè)置；

7、所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊的一側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述滾輪的中軸線與導(dǎo)輪的中軸線平行設(shè)置，所述滾輪的端部螺紋連接有端蓋，所述端蓋的側(cè)壁通孔中卡接有滾珠。

9、優(yōu)選的，所述連桿呈放射狀分布于導(dǎo)輪的中軸線一側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述擺臂外側(cè)壁相對(duì)的兩根所述連桿之間為對(duì)稱設(shè)置。

11、優(yōu)選的，所述導(dǎo)輪的端面設(shè)置有凹槽，所述滾輪嵌入設(shè)置于導(dǎo)輪端面凹槽當(dāng)中，所述滾輪抵接于導(dǎo)輪端面凹槽的外圓部分。

12、優(yōu)選的，所述導(dǎo)輪的端部凹槽中設(shè)置有橡膠圈。

13、優(yōu)選的，所述拉桿的端部設(shè)置有鎖緊螺母一，所述鎖緊螺母一抵接于彈簧的另一端。

14、優(yōu)選的，所述底板的頂部邊緣還設(shè)置有調(diào)節(jié)柱，所述調(diào)節(jié)柱貫穿擺臂的一端，所述調(diào)節(jié)柱的外側(cè)設(shè)置有鎖緊螺母二。

15、本申請(qǐng)另一方面提供一種用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備的使用方法，s1：導(dǎo)輪沿軌道移動(dòng)過程中，通過彈簧擠壓導(dǎo)輪，使導(dǎo)輪緊貼于軌道側(cè)壁，保持轎廂的穩(wěn)定性；

16、s2：通過滾輪貼合于導(dǎo)輪的內(nèi)圈，通過滾輪對(duì)導(dǎo)輪進(jìn)行限位，減少導(dǎo)輪的偏擺，提高轎廂移動(dòng)的穩(wěn)定性。

17、本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

18、上述方案中，通過設(shè)置軌道與導(dǎo)靴組件，采用單側(cè)雙條軌道與滾動(dòng)導(dǎo)靴的組合，通過調(diào)整導(dǎo)軌安裝精度與導(dǎo)靴的位置，從而使轎廂運(yùn)行平穩(wěn)性增加，停止精度更精確，物料交接過程中的整體平穩(wěn)性加強(qiáng)，以此便可較好地解決原有升降機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差，定位精度差的缺點(diǎn)。

19、上述方案中，通過設(shè)置導(dǎo)輪、擺臂、連桿與滾輪，設(shè)置于連桿上的滾輪為導(dǎo)輪提供了限位以及導(dǎo)向作用，兩個(gè)滾輪限定了導(dǎo)輪相對(duì)擺臂的移動(dòng)空間，以分擔(dān)導(dǎo)輪與擺臂之間連接部位的壓力，從而減輕導(dǎo)輪與擺臂連接部位的磨損，延長導(dǎo)輪與擺臂及其連接軸的使用壽命，同時(shí)兩個(gè)滾輪均能相對(duì)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠減少導(dǎo)輪偏擺的情況，提高導(dǎo)輪運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，包括間隔平行排列的軌道（1），四根所述軌道（1）之間設(shè)置有轎廂（2），其特征在于，設(shè)置于所述轎廂（2）側(cè)壁的導(dǎo)靴組件（3），所述導(dǎo)靴組件（3）包括底板（301）、安裝座（302）、擺臂（303）、導(dǎo)輪（304）、支撐桿（305）、拉桿（306）與彈簧（307），所述底板（301）側(cè)壁開設(shè)有用于對(duì)接軌道（1）的槽口，所述安裝座（302）固定于底板（301）的頂部兩側(cè)，所述擺臂（303）鉸接于安裝座（302）的一側(cè)，所述導(dǎo)輪（304）通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于擺臂（303）的一側(cè)，所述支撐桿（305）連接于底板（301）的頂部中間位置，所述拉桿（306）連接于支撐桿（305）的一側(cè)，所述彈簧（307）套設(shè)于拉桿（306）的外側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述限位組件還包括：滑塊（402）與螺桿（403），所述滑塊（402）可沿導(dǎo)輪（304）直徑方向滑動(dòng)的設(shè)置于連桿（4）內(nèi)部通孔中，所述螺桿（403）貫穿滑塊（402）設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述滾輪（401）的中軸線與導(dǎo)輪（304）的中軸線平行設(shè)置，所述滾輪（401）的端部螺紋連接有端蓋（4011），所述端蓋（4011）的側(cè)壁通孔中卡接有滾珠（4012）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述連桿（4）呈放射狀分布于導(dǎo)輪（304）的中軸線一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述擺臂（303）外側(cè)壁相對(duì)的兩根所述連桿（4）之間為對(duì)稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)輪（304）的端面設(shè)置有凹槽，所述滾輪（401）嵌入設(shè)置于導(dǎo)輪（304）端面凹槽當(dāng)中，所述滾輪（401）抵接于導(dǎo)輪（304）端面凹槽的外圓部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)輪（304）的端部凹槽中設(shè)置有橡膠圈（3041）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述拉桿（306）的端部設(shè)置有鎖緊螺母一（3061），所述鎖緊螺母一（3061）抵接于彈簧（307）的另一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備，其特征在于：所述底板（301）的頂部邊緣還設(shè)置有調(diào)節(jié)柱（3011），所述調(diào)節(jié)柱（3011）貫穿擺臂（303）的一端，所述調(diào)節(jié)柱（3011）的外側(cè)設(shè)置有鎖緊螺母二（3012）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備的使用方法，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于高精度定位場(chǎng)合的升降設(shè)備及其使用方法，屬于電梯技術(shù)領(lǐng)域，包括間隔平行排列的軌道，四根軌道之間設(shè)置有轎廂，設(shè)置于轎廂側(cè)壁的導(dǎo)靴組件，導(dǎo)靴組件包括底板、安裝座、擺臂、導(dǎo)輪、支撐桿、拉桿與彈簧。上述方案中，通過設(shè)置軌道與導(dǎo)靴組件，采用單側(cè)雙條軌道與滾動(dòng)導(dǎo)靴的組合，通過調(diào)整導(dǎo)軌安裝精度與導(dǎo)靴的位置，從而使轎廂運(yùn)行平穩(wěn)性增加，停止精度更精確，物料交接過程中的整體平穩(wěn)性加強(qiáng)，以此便可較好地解決原有升降機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差，定位精度差的缺點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙建普,張晉瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都思越智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6