本發(fā)明涉及輸送，具體為一種銀耳種植用智能化物料輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、銀耳是一種擔(dān)子菌門、銀耳綱、銀耳目、銀耳科、銀耳屬真菌的子實體。隨著銀耳的需求不斷增加，銀耳通常通過大型工廠進(jìn)行種植，以能夠通過智能控制種植工廠的溫度、濕度、光照度等條件，來為銀耳基料提供一個良好的條件，同時工廠種植不受外界溫度變化的影響，在不同季節(jié)也能保證銀耳的種植成活率，在種植過程中，通常需要水平輸送機構(gòu)將放有種植物的種植盤輸送至縱向輸送機構(gòu)位置，然后通過對接機構(gòu)將種植盤輸送至縱向輸送機構(gòu)內(nèi)，以通過縱向輸送機構(gòu)將種植盤輸送至托架上，以使銀耳和種植盤放置在托架上進(jìn)行種植。

2、公開號為cn118004648b公開了一種催芽用苗床物流系統(tǒng)，其背景技術(shù)中提出的問題為：目前，催芽室在進(jìn)行催芽工作前，需要將播種有種子的苗床排列放置到催芽室內(nèi)，于催芽室內(nèi)完成催芽后，再將苗床從催芽室內(nèi)搬運至育苗區(qū)。苗床于催芽室內(nèi)的進(jìn)出搬運仍依靠人工完成，目前仍沒有專門用于與催芽室相配合使用的苗床物流系統(tǒng)，種子催芽工作仍無法實現(xiàn)全面自動化，無法滿足全自動化流水線作物種植的需求。

3、綜合現(xiàn)有技術(shù)，存在以下問題：

4、上述申請文件雖可進(jìn)行自動化輸送，但是現(xiàn)有的銀耳種植用等輸送設(shè)備通常需要多個輸送機構(gòu)配合，以實現(xiàn)輸送需求，而輸送機構(gòu)之間通常需要對接機構(gòu)對銀耳等物料等進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而在對接轉(zhuǎn)移的過程中，對接的精度較差，影響輸送過程中對接轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，從而影響輸送的穩(wěn)定性，且在對接轉(zhuǎn)移過程中，由于對接轉(zhuǎn)移過程中顛簸晃動等原因，對銀耳基料放置在種植盤內(nèi)的穩(wěn)定性存在較大影響，從而影響后續(xù)銀耳的種植，存在一定的不足，為解決上述問題，提出一種銀耳種植用智能化物料輸送裝置及方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種銀耳種植用智能化物料輸送裝置及方法，提高種植盤在多個輸送機構(gòu)之間對接轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，避免種植盤出現(xiàn)脫軌等狀況，從而提高輸送的平穩(wěn)性，且在對接轉(zhuǎn)移過程中對放置在種植盤內(nèi)的銀耳基料進(jìn)行限位，提高銀耳基料在輸送過程中的穩(wěn)定性。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種銀耳種植用智能化物料輸送裝置，包括第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)和設(shè)置在第二輸送機構(gòu)輸送端的第三輸送機構(gòu)，還包括設(shè)置在第一輸送機構(gòu)輸送端且用于放置銀耳基料的種植盤和設(shè)置在第三輸送機構(gòu)輸送端用于放置種植盤的輸送箱，輸送箱包括豎直排布的上箱體和下箱體，且上箱體和下箱體之間設(shè)置有用于對上箱體和下箱體進(jìn)行固定的引導(dǎo)組件，下箱體的底部內(nèi)壁和種植盤的底部分別設(shè)置有相適配的導(dǎo)軌和導(dǎo)座，且導(dǎo)軌的底部和第一輸送機構(gòu)靠近第二輸送機構(gòu)的一側(cè)分別設(shè)置有第一對接機構(gòu)和第二對接機構(gòu)，用于對導(dǎo)軌進(jìn)行引導(dǎo)，使導(dǎo)軌平順接入導(dǎo)座，第一對接機構(gòu)包括：

3、第一框體，固定設(shè)于導(dǎo)軌的底部，且呈u形設(shè)計，所述下箱體的底部內(nèi)壁開設(shè)有套設(shè)第一框體側(cè)壁兩側(cè)的移動通槽，以使第一框體和導(dǎo)軌沿移動通槽水平和豎直移動，第一框體的底部固定設(shè)有對接框，對接框的底部固定設(shè)有呈彎折狀設(shè)計的連桿。

4、進(jìn)一步，所述第一對接機構(gòu)還包括：

5、對接桿，套設(shè)在連桿遠(yuǎn)離對接框的一端側(cè)壁，且對接桿靠近對接框的一端內(nèi)凹狀設(shè)計，對接桿遠(yuǎn)離對接框的一端內(nèi)壁和連桿位于對接桿內(nèi)的一端分別固定設(shè)有第五電磁鐵和第六電磁鐵，且第五電磁鐵和第六電磁鐵相互靠近的一側(cè)為同極磁極，第六電磁鐵的側(cè)壁直徑大于連桿位于對接桿內(nèi)的一端的側(cè)壁直徑，以將第六電磁鐵限制在對接桿內(nèi)，連桿位于對接桿內(nèi)的一端側(cè)壁且位于第六電磁鐵遠(yuǎn)離第五電磁鐵的一側(cè)套設(shè)有第六彈簧；

6、所述第二對接機構(gòu)包括：

7、對接座，固定設(shè)于第一輸送機構(gòu)靠近第二輸送機構(gòu)的一側(cè)，對接座靠近第二輸送機構(gòu)的一側(cè)開設(shè)有第一對接槽，第一對接槽的內(nèi)壁開設(shè)有第二對接槽，第一對接槽的內(nèi)壁直徑從遠(yuǎn)離至靠近第二對接槽的一側(cè)逐漸減小，直至與第二對接槽的內(nèi)壁直徑相同，且第二對接槽的內(nèi)壁與連桿的側(cè)壁貼合，對接座的內(nèi)部且位于第二對接槽遠(yuǎn)離第一對接槽的一側(cè)設(shè)置有用于掌握連桿位置的標(biāo)識組件。

8、進(jìn)一步，所述標(biāo)識組件包括：

9、安裝座，固定設(shè)于對接座內(nèi)，且位于第二對接槽遠(yuǎn)離第一對接槽的一側(cè)，安裝座的內(nèi)壁套設(shè)有安裝板，安裝板靠近第二對接槽的一側(cè)固定設(shè)有壓力傳感器，安裝板遠(yuǎn)離壓力傳感器的一側(cè)固定設(shè)有第一彈簧，以對壓力傳感器進(jìn)行彈性支撐；

10、限位環(huán)，固定設(shè)于安裝座的內(nèi)壁，且位于安裝板遠(yuǎn)離第一彈簧的一側(cè)，限位環(huán)的內(nèi)壁直徑小于安裝板的側(cè)壁直徑，以使限位環(huán)與安裝板止擋配合，限位環(huán)的內(nèi)壁直徑大于壓力傳感器的側(cè)壁直徑。

11、進(jìn)一步，所述下箱體的底部設(shè)置有用于對導(dǎo)軌進(jìn)行固定的第一固定組件和第二固定組件，且第二固定組件以下箱體的中心點對稱設(shè)置，所述第一框體的底部設(shè)置有用于輔助第二固定組件對導(dǎo)軌進(jìn)行固定的輔助組件，第一固定組件包括：

12、第一電磁鐵，固定設(shè)于下箱體的底部；

13、第二電磁鐵，固定設(shè)于第一框體的內(nèi)側(cè)底部，且第一框體的內(nèi)側(cè)底部和下箱體的底部分別開設(shè)有用于安裝第二電磁鐵和第一電磁鐵的第一安裝槽和第二安裝槽，以使第一電磁鐵的底部、第二電磁鐵的頂部分別與下箱體的底部、第一框體的內(nèi)側(cè)底部水平，第一電磁鐵和第二電磁鐵相互靠近的一側(cè)為同極磁極。

14、進(jìn)一步，所述第二固定組件包括：

15、固定座，固定設(shè)于下箱體的底部，固定座的側(cè)壁中端固定套設(shè)有第一固定桿，第一固定桿的內(nèi)部開設(shè)有固定槽，固定槽的內(nèi)壁套設(shè)有第三電磁鐵和第二固定桿，且第三電磁鐵和第二固定桿相互靠近的一側(cè)固定連接，第二固定桿遠(yuǎn)離第三電磁鐵的一端延伸至固定槽外，且固定設(shè)有固定板，固定槽遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有第四電磁鐵，第四電磁鐵和第三電磁鐵相互靠近的一側(cè)為同極磁極，固定槽的內(nèi)壁呈凸?fàn)钤O(shè)計，以將第三電磁鐵限制在固定槽內(nèi)，固定板靠近第二固定桿的一側(cè)且位于第二固定桿的兩側(cè)均固定設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿均套設(shè)在固定座的側(cè)壁，以對固定板的移動進(jìn)行限位，第二固定桿的側(cè)壁且位于固定槽內(nèi)套設(shè)有第二彈簧。

16、進(jìn)一步，所述輔助組件包括：

17、第二框體，套設(shè)于第一框體的內(nèi)側(cè)底部，且位于第二電磁鐵的外側(cè)，第二框體呈u形設(shè)計，第一框體的內(nèi)側(cè)底部開設(shè)有套設(shè)第二框體的通槽，以使第二框體沿通槽豎直移動，第二框體的底部固定設(shè)有桿體，桿體的底部固定設(shè)有擋板，且擋板位于對接框的內(nèi)側(cè)，桿體的側(cè)壁且位于擋板的頂部套設(shè)有第三彈簧，以對第二框體進(jìn)行彈性支撐，第二框體的頂部向外凸起，以使第二框體的頂部與通槽止退配合，從而限制第二框體與第一框體脫離。

18、進(jìn)一步，所述引導(dǎo)組件包括開設(shè)在上箱體和下箱體之間且分別位于上箱體和下箱體兩側(cè)的第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽，第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽靠近第一輸送機構(gòu)的一側(cè)內(nèi)壁均呈弧形設(shè)計，引導(dǎo)組件還包括設(shè)置在下箱體和上箱體兩側(cè)的導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括：

19、導(dǎo)向座，固定設(shè)于上箱體和下箱體的兩側(cè)，用于對上箱體和下箱體進(jìn)行固定，且導(dǎo)向座的內(nèi)側(cè)均呈內(nèi)凹狀設(shè)計，導(dǎo)向座的內(nèi)凹處且位于遠(yuǎn)離第一輸送機構(gòu)的一側(cè)均固定設(shè)有第四彈簧，第四彈簧遠(yuǎn)離導(dǎo)向座的一端固定設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的兩側(cè)均設(shè)置有第一斜面和第二斜面，且第一斜面位于導(dǎo)向板遠(yuǎn)離第四彈簧的一側(cè)，導(dǎo)向板靠近第一輸送機構(gòu)的一側(cè)與導(dǎo)向座的內(nèi)側(cè)固定連接，且導(dǎo)向板采用彈性金屬材質(zhì)制成，所述種植盤的外側(cè)設(shè)置有與引導(dǎo)組件配合的限位組件。

20、進(jìn)一步，所述限位組件包括間隔設(shè)置在種植盤內(nèi)且用于固定銀耳基料的第一夾板和第二夾板，且第一夾板和第二夾板對稱設(shè)置，第一夾板和第二夾板的底部均與種植盤的底部內(nèi)壁滑動連接，限位組件還包括：

21、第一限位桿，套設(shè)于第一夾板和第二夾板的側(cè)壁；

22、第二限位桿，套設(shè)于第一限位桿的側(cè)壁，且第二限位桿套設(shè)在第一夾板和第二夾板的側(cè)壁，第二限位桿呈中空設(shè)計，第一限位桿的側(cè)壁和第二限位桿的內(nèi)壁分別固定套設(shè)有第一環(huán)體和第二環(huán)體，且呈間隔設(shè)置，第一環(huán)體位于第一夾板遠(yuǎn)離第二夾板的一側(cè)，第二環(huán)體位于第二夾板遠(yuǎn)離第一夾板的一側(cè)，第一限位桿的側(cè)壁間隔套設(shè)有第五彈簧，且分別位于第一環(huán)體和第一夾板相互靠近的一側(cè)、第二環(huán)體和第二夾板相互靠近的一側(cè)，第一限位桿的側(cè)壁兩端分別固定設(shè)有第一卡環(huán)和第二卡環(huán)，以對第一限位桿的位置限位，且第一卡環(huán)和第二卡環(huán)均位于第二限位桿內(nèi)，第二限位桿的外壁兩端分別固定套設(shè)有第三卡環(huán)和第四卡環(huán)，以對第二限位桿的位置限位，第一限位桿和第二限位桿的兩端均延伸至種植盤外；

23、連接通槽，開設(shè)于第二限位桿的側(cè)壁頂部和側(cè)壁底部，且與第二限位桿的內(nèi)部連通，所述第一夾板、第二夾板和種植盤的側(cè)壁均開設(shè)有套設(shè)第一限位桿和第二限位桿的通孔，通過設(shè)置連接通槽，使套設(shè)第一限位桿和第二限位桿的通孔之間有支撐部位。

24、進(jìn)一步，所述第一限位桿和第二限位桿的側(cè)壁分別與第一引導(dǎo)槽和第二引導(dǎo)槽的內(nèi)壁相適配，第一限位桿、第二限位桿和連桿的端部均呈弧形設(shè)計；

25、所述第三輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)配合，用于對種植盤進(jìn)行豎直和水平輸送，銀耳基料經(jīng)第一輸送機構(gòu)輸送至輸送箱內(nèi)，以經(jīng)過第二輸送機構(gòu)和第三輸送機構(gòu)輸送至托架處進(jìn)行種植。

26、本發(fā)明還提供了一種銀耳種植用智能化物料輸送裝置的輸送方法，采用所述的一種銀耳種植用智能化物料輸送裝置，該方法包括以下步驟：

27、s1：將放有銀耳基料的種植盤放置在第一輸送機構(gòu)的輸送端，以使第一輸送機構(gòu)對銀耳基料進(jìn)行輸送；

28、s2：在通過第一輸送機構(gòu)對銀耳基料輸送至指定位置后，通過第一對接機構(gòu)和第二對接機構(gòu)對輸送箱的位置進(jìn)行引導(dǎo)，使導(dǎo)軌和導(dǎo)座平穩(wěn)對接，以使銀耳基料平穩(wěn)進(jìn)入輸送箱內(nèi)；

29、s3：在銀耳基料進(jìn)入輸送箱的過程中，通過引導(dǎo)組件對種植盤內(nèi)的銀耳基料進(jìn)行限位，以保證銀耳基料輸送過程中的穩(wěn)定性；

30、s4：銀耳基料輸送至輸送箱內(nèi)后，通過第二輸送機構(gòu)和第三輸送機構(gòu)配合，以將銀耳基料輸送至托架處進(jìn)行種植。

31、本發(fā)明提供了一種銀耳種植用智能化物料輸送裝置及方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

32、1、本發(fā)明通過第一對接機構(gòu)和第二對接機構(gòu)配合對導(dǎo)軌的位置進(jìn)行引導(dǎo)并限位，從而便于使導(dǎo)軌與導(dǎo)座水平對齊，以便于在多個輸送機構(gòu)配合對種植盤記性輸送時，方便種植盤在多個輸送機構(gòu)之間對接轉(zhuǎn)移，提高輸送的穩(wěn)定性和效率，且通過第一固定組件和第二固定組件在對接完成后，將種植盤固定至指定位置，以便于后續(xù)將種植盤轉(zhuǎn)移至托架處，通過引導(dǎo)組件和限位組件配合，在種植盤轉(zhuǎn)移至輸送箱內(nèi)的過程中，使種植盤緩慢停止，降低種植盤和其內(nèi)部的銀耳基料在對接轉(zhuǎn)移過程中出現(xiàn)劇烈晃動，且通過相互作用力，使在對種植緩慢停止的過程中提高對銀耳基料的夾持力度，進(jìn)一步提高銀耳基料在輸送轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，避免影響后續(xù)種植。

33、2、本發(fā)明通過設(shè)置移動通槽，使第一框體沿移動通槽豎直和水平移動，從而通過調(diào)整第一框體的位置調(diào)整導(dǎo)軌的位置，且使第一對接槽和第二對接槽對對接桿進(jìn)行限位，便于使導(dǎo)軌與導(dǎo)座對齊，通過對接桿可在連桿的側(cè)壁移動，使輸送箱移動至指定位置后，使對接桿插入第一對接槽內(nèi)，且在不進(jìn)行對接時，使對接桿復(fù)位，避免輸送箱在輸送過程中，對接桿與第一輸送機構(gòu)等發(fā)生阻礙。

34、3、本發(fā)明通過使第一對接槽的內(nèi)壁直徑從遠(yuǎn)離至靠近第二對接槽的一側(cè)逐漸減小，便于對接桿進(jìn)入第一引導(dǎo)槽內(nèi)，提高對接的平穩(wěn)性，且使第一對接槽的內(nèi)壁直徑逐漸與第二對接槽的內(nèi)壁直徑相同，便于將對接桿引導(dǎo)至第二對接槽內(nèi)，以便于使第二對接槽對對接桿進(jìn)行精準(zhǔn)引導(dǎo)，提高對接的精準(zhǔn)度，通過標(biāo)識組件判斷對接桿是否插入至指定位置，以判斷導(dǎo)向?qū)邮欠穹€(wěn)定，便于實際調(diào)整。

35、4、本發(fā)明通過第二固定組件對第一框體進(jìn)行夾持，使第一框體和導(dǎo)軌處于輸送箱中心位置，以對種植盤的位置進(jìn)行調(diào)整，通過第一固定組件帶動第一框體向下移動，使導(dǎo)軌的底部與下箱體的底部內(nèi)壁貼合，對導(dǎo)軌和種植盤的進(jìn)行限位的同時保證其穩(wěn)定性，從而便于后續(xù)種植盤轉(zhuǎn)移至托架內(nèi)，通過輔助組件使固定板始終可以帶動第一框體水平移動，且不影響對接轉(zhuǎn)移使用。

36、5、本發(fā)明通過引導(dǎo)組件在種植盤進(jìn)入輸送箱內(nèi)的過程中，使第一限位桿和第二限位桿在不斷移動過程中受到的阻力不斷增大，從而對種植盤進(jìn)行緩慢減速，并停止，避免出現(xiàn)驟停的狀況而影響銀耳基料的后續(xù)使用，且在此過程中，受相互作用力，使第一限位桿和第二限位桿向內(nèi)側(cè)移動，以分別帶動第一環(huán)體和第二環(huán)體相互靠近，以擠壓第五彈簧，從而對第一夾板和第二夾板進(jìn)行夾持，以進(jìn)一步提高對銀耳基料限位的穩(wěn)定性。