1.一種夾具組件,其特征在于,包括支撐模塊、第一夾持模塊和第二夾持模塊;其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊數(shù)量為兩套,并排設(shè)置;兩套所述第一夾持模塊的結(jié)構(gòu)完全相同,均用于夾持翻轉(zhuǎn)姿態(tài)前后的產(chǎn)品;或者是,兩套所述第一夾持模塊的結(jié)構(gòu)不同,分別用于夾持翻轉(zhuǎn)姿態(tài)前后的產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具組件,其特征在于,所述支撐模塊包括八角管框架、固定板;其中:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊包括第一夾爪、第一氣缸、產(chǎn)品位置檢測單元、吹氣裝置、到位檢測單元和緩沖單元;其中:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具組件,其特征在于,所述吹氣裝置包括至少一個吹氣塊以及與所述吹氣塊連接的竹節(jié)管,其中:
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊還包括設(shè)置在所述吹氣裝置外側(cè)且位于兩個所述第一夾爪之間的旋轉(zhuǎn)夾持模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具組件,其特征在于,所述緩沖單元包括穿設(shè)在所述支撐模塊上的至少一個緩沖器;所述緩沖器布置在所述第一夾爪夾持中心位置和所述旋轉(zhuǎn)夾持模塊中兩個旋轉(zhuǎn)氣缸中間位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具組件,其特征在于,所述第二夾持模塊包括第二氣缸、托盤夾持單元、產(chǎn)品位置檢測單元、到位檢測單元;其中:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具組件,其特征在于,所述到位檢測單元包括導(dǎo)向軸、直線軸承、彈簧、導(dǎo)向軸壓塊、檢測塊、接近傳感器;其中:
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊還包括設(shè)置在所述第一夾爪和所述第一氣缸之間的穩(wěn)定加強單元;所述穩(wěn)定加強單元包括小滑軌連接塊、直線導(dǎo)軌、第二滑塊、小滑軌固定板;其中: