欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種夾具組件的制作方法

文檔序號:40529794發(fā)布日期:2024-12-31 13:42閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種夾具組件,其特征在于,包括支撐模塊、第一夾持模塊和第二夾持模塊;其中:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊數(shù)量為兩套,并排設(shè)置;兩套所述第一夾持模塊的結(jié)構(gòu)完全相同,均用于夾持翻轉(zhuǎn)姿態(tài)前后的產(chǎn)品;或者是,兩套所述第一夾持模塊的結(jié)構(gòu)不同,分別用于夾持翻轉(zhuǎn)姿態(tài)前后的產(chǎn)品。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具組件,其特征在于,所述支撐模塊包括八角管框架、固定板;其中:

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊包括第一夾爪、第一氣缸、產(chǎn)品位置檢測單元、吹氣裝置、到位檢測單元和緩沖單元;其中:

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具組件,其特征在于,所述吹氣裝置包括至少一個吹氣塊以及與所述吹氣塊連接的竹節(jié)管,其中:

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊還包括設(shè)置在所述吹氣裝置外側(cè)且位于兩個所述第一夾爪之間的旋轉(zhuǎn)夾持模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具組件,其特征在于,所述緩沖單元包括穿設(shè)在所述支撐模塊上的至少一個緩沖器;所述緩沖器布置在所述第一夾爪夾持中心位置和所述旋轉(zhuǎn)夾持模塊中兩個旋轉(zhuǎn)氣缸中間位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具組件,其特征在于,所述第二夾持模塊包括第二氣缸、托盤夾持單元、產(chǎn)品位置檢測單元、到位檢測單元;其中:

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾具組件,其特征在于,所述到位檢測單元包括導(dǎo)向軸、直線軸承、彈簧、導(dǎo)向軸壓塊、檢測塊、接近傳感器;其中:

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具組件,其特征在于,所述第一夾持模塊還包括設(shè)置在所述第一夾爪和所述第一氣缸之間的穩(wěn)定加強單元;所述穩(wěn)定加強單元包括小滑軌連接塊、直線導(dǎo)軌、第二滑塊、小滑軌固定板;其中:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種夾具組件,涉及電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了零部件大小不一、工序繁多,機(jī)器人上下料夾取時難度越來越大的技術(shù)問題。該夾具組件,包括支撐模塊、第一夾持模塊和第二夾持模塊;第一夾持模塊,設(shè)置在支撐模塊上,以夾持方式進(jìn)行產(chǎn)品夾持;第二夾持模塊設(shè)置在支撐模塊上,以頂推方式進(jìn)行產(chǎn)品夾持;第一夾持模塊數(shù)量為兩套,并排設(shè)置,兩套第一夾持模塊結(jié)構(gòu)完全相同或不同。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)兩種夾持方式的產(chǎn)品夾持,可夾取零件和料架,具有兩用性,夾具組件應(yīng)用于機(jī)器人,可完全代替人工對零件進(jìn)行上下料,并實現(xiàn)搬運料架的功能,大大降低人工成本和提高了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員:夏旭均,郝向彬,范玉瑩,張迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者:珠海格力智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/30
當(dāng)前第2頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
扎赉特旗| 丰顺县| 镇坪县| 上栗县| 盘山县| 永顺县| 内丘县| 阳城县| 甘德县| 噶尔县| 黄冈市| 罗甸县| 浙江省| 镇宁| 万盛区| 新邵县| 浦江县| 昌江| 渑池县| 新民市| 崇仁县| 江安县| 西丰县| 苗栗市| 喀什市| 泰宁县| 大新县| 三江| 马山县| 孟村| 永顺县| 平利县| 柯坪县| 多伦县| 乌苏市| 鹤壁市| 建德市| 德阳市| 平塘县| 潍坊市| 兴义市|