本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向輸送機，具體涉及一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機及轉(zhuǎn)向輸送方法。

背景技術(shù)：

1、轉(zhuǎn)向輸送設(shè)備通常是利用皮帶與輥道的相互交替運行，來實現(xiàn)對石膏板的輸送轉(zhuǎn)向，但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向輸送設(shè)備大多利用輥道升降，當(dāng)輥道面低于皮帶表面時，板材在皮帶表面運行；當(dāng)輥道表面高于皮帶表面時，板材在輥道表面運行，從而實現(xiàn)板材輸送的轉(zhuǎn)向。

2、該輥道升降方式將所有輥道安裝到一個整體框架上，利用杠桿原理，通過氣缸帶動框架上下升降，這種整體升降的方式所使用的氣缸行程較大，輥道升降時間長。因框架整體重量大，是為了提高升降速度，往往要通過增加配重的方式，輥道升起時，通過一部分配重重量，來平衡一部分輥道重量，從而提升輥道升起速度。這種形式的橫向輸送機，零部件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

3、另外，當(dāng)轉(zhuǎn)向輸送機上單次并列板材的數(shù)量為奇數(shù)個時，如果上升的輥道還是分兩段輥道輸送，那么處于中心的石膏板正好在兩段輥道的中間位置，中間石膏板的走向就不好控制，為了調(diào)控中間石膏板的走向，只能將輥道劃分為三段，因此需要三個驅(qū)動組件。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機及轉(zhuǎn)向輸送方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的輥道升降方式整體升降的方式所使用的氣缸行程較大，輥道升降時間長，以及輥道至少分為三個組，需要三個驅(qū)動組件的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體提供下述技術(shù)方案：

3、一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機，包括輸送皮帶，以及與所述輸送皮帶平行分布的轉(zhuǎn)向輥道，所述轉(zhuǎn)向輥道對石膏板的輸送方向輸送皮帶對石膏板的輸送方向相互垂直，所述輸送皮帶通過垂向上下移動將其傳輸?shù)氖喟逑侣渲了鲛D(zhuǎn)向輥道進行轉(zhuǎn)向輸送；

4、其中，基于所述轉(zhuǎn)向輥道的轉(zhuǎn)向方向以及單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量將所述輸送皮帶劃分為至少一個分組，所述控制系統(tǒng)基于所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向?qū)⑺鲛D(zhuǎn)向輥道劃分為至少一個分組，同組所述輸送皮帶的上表面在控制系統(tǒng)的調(diào)控下實現(xiàn)同步垂向上下移動，且不同組所述輸送皮帶將石膏板下落至不同組的轉(zhuǎn)向輥道；

5、同組所述轉(zhuǎn)向輥道在所述控制系統(tǒng)的調(diào)控下同步同向旋轉(zhuǎn)，不同組的所述轉(zhuǎn)向輥道將石膏板輸送至不同轉(zhuǎn)向方向。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述輸送皮帶的末端上方安裝有光電傳感器，所述控制系統(tǒng)基于所述光電傳感器的監(jiān)測結(jié)果調(diào)整所述輸送皮帶的高度，以使得所述輸送皮帶在運輸工作時，所述控制系統(tǒng)調(diào)控所述輸送皮帶的上表面高于所述轉(zhuǎn)向輥道的上表面，所述石膏板移動至所述光電傳感器的下方時，所述控制系統(tǒng)調(diào)控所述輸送皮帶的上表面下落至低于所述轉(zhuǎn)向輥道的上表面。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，每個所述輸送皮帶的兩端均安裝有帶動輪，且所有帶動輪的同步驅(qū)動，使得所有輸送皮帶同步對石膏板進行傳輸；

8、每個所述輸送皮帶的下端安裝有皮帶托板，且所述皮帶托板的兩端分別安裝有推動氣缸，所述推動氣缸用于帶動所述輸送皮帶的上表面上下移動，以使得所述輸送皮帶上的石膏板轉(zhuǎn)移到所述轉(zhuǎn)向輥道上。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，每個所述輸送皮帶的下皮帶的中心位置安裝有能夠上下垂向移動的重力張緊組件，所述重力張緊組件利用其自身重力保持所述輸送皮帶的表面張力。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述控制系統(tǒng)與所述轉(zhuǎn)向輥道的驅(qū)動組件連接，所述控制系統(tǒng)基于所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向?qū)⑺鲛D(zhuǎn)向輥道的驅(qū)動組件對應(yīng)劃分至不同的驅(qū)動分組；

11、且所述控制系統(tǒng)調(diào)控同一驅(qū)動分組的驅(qū)動組件同步工作，以將所述輸送皮帶上的石膏板轉(zhuǎn)向輸送。

12、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機的轉(zhuǎn)向輸送方法，包括以下步驟：

13、步驟100、在控制系統(tǒng)內(nèi)輸入輸送皮帶單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量、轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向；

14、步驟200、所述控制系統(tǒng)基于所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向以及單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量對所述輸送皮帶進行分組，其中，將至少處于同一單塊石膏板下方的輸送皮帶劃分至同一組，所述控制系統(tǒng)基于所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向?qū)⑺鲛D(zhuǎn)向輥道劃分至不同的轉(zhuǎn)向分組；

15、步驟300、所述控制系統(tǒng)在所述輸送皮帶將石膏板傳輸至所述轉(zhuǎn)向輥道的正上方時調(diào)整不同組所述輸送皮帶的高度，以使得所述輸送皮帶上的石膏板轉(zhuǎn)移至不同轉(zhuǎn)動分組所述轉(zhuǎn)向輥道上，同一轉(zhuǎn)向分組的所述轉(zhuǎn)向輥道將石膏板進行轉(zhuǎn)向傳輸。

16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述步驟200中，在所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向為兩個相反的雙方向時，所述控制系統(tǒng)基于單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量對所述輸送皮帶進行分組；

17、其中，當(dāng)單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量為偶數(shù)時，將所述輸送皮帶按照單次傳輸?shù)牟⒘惺喟宓闹行膶ΨQ位置劃分為兩個組，且將所述轉(zhuǎn)向輥道按照單次傳輸?shù)牟⒘惺喟宓闹行膶ΨQ位置同樣劃分為兩個組；

18、當(dāng)單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量為大于1的奇數(shù)時，將所述輸送皮帶按照處于中心位置的石膏板所在位置劃分為中心組，且將處于該中心組兩側(cè)的輸送皮帶分別劃分為兩個組，且將所述轉(zhuǎn)向輥道按照按照單次傳輸?shù)牟⒘惺喟宓闹行膶ΨQ位置同樣劃分為兩個組。

19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述步驟200中，在所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向為單方向時，或所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向為雙方向但單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量為一個時，所述控制系統(tǒng)將所有輸送皮帶設(shè)置為同一個組。

20、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在單組所述轉(zhuǎn)向輥道傳輸?shù)氖喟鍞?shù)量大于1時，所述控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)向傳輸?shù)南噜弮蓚€石膏板之間的最低間距對劃分至同一組的所述轉(zhuǎn)向輥道的二次分組的石膏板數(shù)量大于1時，所述控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)向傳輸?shù)南噜弮蓚€石膏板之間的最低間距對劃分至同一組的所述轉(zhuǎn)向輥道的二次分組，使得二次分組的所述轉(zhuǎn)向輥道處于每個石膏板的下方，且二次分組的所述轉(zhuǎn)向輥道按照從外到內(nèi)的順序依次工作，使得轉(zhuǎn)向傳輸?shù)南噜弮蓚€石膏板之間形成最低間距。

21、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在所述轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向為相反的雙方向，且所述單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量為大于1的奇數(shù)時，所述控制系統(tǒng)調(diào)控中心組的傳輸皮帶后下落，且兩個分組的轉(zhuǎn)向輥道組在相鄰兩次傳輸中心板時交替工作，以使得兩個轉(zhuǎn)向傳輸方向的石膏板數(shù)量相同。

22、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

23、本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)向傳輸機通過將皮帶設(shè)計為升降模式，而將輥道設(shè)計為不動模式，當(dāng)轉(zhuǎn)向方向為雙向時，不管單次傳輸?shù)牟⒘惺喟宓臄?shù)量為奇數(shù)還是偶數(shù)，均可以調(diào)控石膏板按照兩個轉(zhuǎn)向方向平分均衡輸送，控制方式更加簡單方便，且對輥道的驅(qū)動組件的數(shù)量要求比傳統(tǒng)的輥道升降模式要少一個，采用皮帶升降的輸送方式，皮帶升降氣缸的行程是輥道升降氣缸行程的四分之一，所以升降時間短，利于提高轉(zhuǎn)向輸送機的輸送效率。

技術(shù)特征：

1.一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，包括輸送皮帶(1)，以及與所述輸送皮帶(1)平行分布的轉(zhuǎn)向輥道(2)，所述轉(zhuǎn)向輥道(2)對石膏板的輸送方向輸送皮帶(1)對石膏板的輸送方向相互垂直，所述輸送皮帶(1)通過垂向上下移動將其傳輸?shù)氖喟逑侣渲了鲛D(zhuǎn)向輥道(2)進行轉(zhuǎn)向輸送；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，

6.一種基于權(quán)利要求1-5任一項所述的石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機的轉(zhuǎn)向輸送方法，其特征在于，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)向輸送方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)向輸送方法，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種轉(zhuǎn)向輸送方法，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)向輸送方法，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種石膏板用轉(zhuǎn)向輸送機及轉(zhuǎn)向輸送方法，包括輸送皮帶，以及與輸送皮帶平行分布的轉(zhuǎn)向輥道，轉(zhuǎn)向輥道對石膏板的輸送方向輸送皮帶對石膏板的輸送方向相互垂直，輸送皮帶通過垂向上下移動將其傳輸?shù)氖喟逑侣渲赁D(zhuǎn)向輥道進行轉(zhuǎn)向輸送；基于轉(zhuǎn)向輥道的轉(zhuǎn)向方向以及單次并列傳輸?shù)氖喟宓臄?shù)量將輸送皮帶劃分為至少一個分組，控制系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)向輥道的輸送方向?qū)⑥D(zhuǎn)向輥道劃分為至少一個分組，且不同組輸送皮帶將石膏板下落至不同組的轉(zhuǎn)向輥道；不同組的轉(zhuǎn)向輥道將石膏板輸送至不同轉(zhuǎn)向方向；本發(fā)明采用皮帶升降的輸送方式，升降時間短，利于提高轉(zhuǎn)向輸送機的輸送效率，對輥道的驅(qū)動組件的數(shù)量要求比傳統(tǒng)的輥道升降模式要少一個。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉法,楊正波,許紅霞
受保護的技術(shù)使用者：中建材創(chuàng)新科技研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26