本發(fā)明涉及物流設(shè)備的，尤其涉及一種貨物分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的發(fā)展，對(duì)現(xiàn)有麥克納姆輪分揀設(shè)備的自動(dòng)化程度要求越來越高，由于僅有兩組傳輸輪，運(yùn)行時(shí)依據(jù)管理系統(tǒng)下發(fā)的指令及信息識(shí)別，控制器改變傳輸輪的運(yùn)行方向，只能實(shí)現(xiàn)物體出口方向的控制，無法實(shí)現(xiàn)貨物在分揀設(shè)備本體上的復(fù)雜位置調(diào)整，如貨物的位置居中、原地轉(zhuǎn)向或掉頭等等，靈活性相對(duì)差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種貨物分揀系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有分揀設(shè)備不能對(duì)貨物進(jìn)行復(fù)雜的位置調(diào)整，靈活性差等技術(shù)問題。

2、本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種貨物分揀系統(tǒng)，沿傳輸方向依次設(shè)置有多段滾筒式輸送機(jī)構(gòu)，相鄰的滾筒式輸送機(jī)構(gòu)之間均通過整位機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)所述整位機(jī)構(gòu)均包括多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，它們采用串接、并接或者串并混接方式組合在一起，每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)單元均采用兩組麥克納姆輪構(gòu)建；

4、通過兩組麥克納姆輪的配合運(yùn)動(dòng)，使得多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的運(yùn)行方向相互配合，以實(shí)現(xiàn)貨物的原地掉頭、居中或者靠邊方位調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的分揀操作。

5、進(jìn)一步，以傳輸方向?yàn)?度方向，對(duì)于執(zhí)行靠邊方位調(diào)整的整位機(jī)構(gòu)，所有標(biāo)準(zhǔn)單元的運(yùn)行方向均設(shè)置為45度方向或者-45度方向；

6、對(duì)于執(zhí)行居中方位調(diào)整的整位機(jī)構(gòu)，其中的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元沿傳輸方向?qū)ΨQ分成兩組，分別記為ⅰ組和ⅱ組，且ⅰ組和ⅱ組對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元的運(yùn)行方向分別設(shè)置為45度方向和-45度方向；

7、對(duì)于執(zhí)行原地掉頭方位調(diào)整的整位機(jī)構(gòu)，其中的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元沿傳輸方向以及沿垂直于傳輸方向的方向?qū)ΨQ分成四組，沿逆時(shí)針方向分別記為ⅰ組、ⅱ組、ⅲ組和ⅳ組，且ⅰ組、ⅱ組、ⅲ組和ⅳ組對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)單元的運(yùn)行方向分別設(shè)置為135度方向、45度方向、-45度方向、-135度方向。

8、進(jìn)一步，每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)單元均包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括呈矩陣排列的多個(gè)麥克納姆輪，同一行的麥克納姆輪設(shè)置在同一轉(zhuǎn)軸上，處于奇數(shù)行的麥克納姆輪與處于偶數(shù)行的麥克納姆輪各成一組，且它們的回轉(zhuǎn)輥?zhàn)拥妮S向中心線相互垂直，分別為45度和-45度，

9、在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)對(duì)應(yīng)兩組麥克納姆輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別記為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b以及a組麥克納姆輪、b組麥克納姆輪，

10、對(duì)于所有的標(biāo)準(zhǔn)單元，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪正轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪停止，或者由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪反轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪停止，使得所有的標(biāo)準(zhǔn)單元同時(shí)執(zhí)行45度方向的方位調(diào)整或者同時(shí)執(zhí)行-45度方向的方位調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)貨物的左側(cè)靠邊或者右側(cè)靠邊；

11、對(duì)于ⅰ組，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪正轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪停止，同時(shí)對(duì)于ⅱ組，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪反轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪停止，使得ⅰ組執(zhí)行45度方向的方位調(diào)整，同時(shí)ⅱ組執(zhí)行-45度方向的方位調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)貨物的居中；

12、對(duì)于ⅰ組，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪停止、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪反轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)于ⅱ組，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪正轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪停止，同時(shí)對(duì)于ⅲ組，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪停止、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪正轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)于ⅳ組，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)a帶動(dòng)a組麥克納姆輪反轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)b控制b組麥克納姆輪停止，使得ⅰ組、ⅱ組、ⅲ組和ⅳ組同時(shí)執(zhí)行135度方向、45度方向、-45度方向、-135度方向的方位調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)貨物的原地掉頭。

13、進(jìn)一步，兩套所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器，所述正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用非接觸式傳動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)組麥克納姆輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、進(jìn)一步，處于同一側(cè)的奇數(shù)行轉(zhuǎn)軸的端部和處于偶數(shù)行轉(zhuǎn)軸的端部均通過各自的正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器相連，

15、所述正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)器的輸出軸連接的傳動(dòng)軸，在所述傳動(dòng)軸上均勻間隔設(shè)置有多個(gè)第一磁滯聯(lián)軸器，每個(gè)所述第一磁滯聯(lián)軸器的正上方均設(shè)置有第二磁滯聯(lián)軸器，每個(gè)所述第二磁滯聯(lián)軸器均與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸的端部同軸連接；

16、進(jìn)一步，沿標(biāo)準(zhǔn)單元中兩組麥克納姆輪的軸向中心線方向均勻間隔設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，它們的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)彼此之間通過第一平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠拆卸地連接在一起，實(shí)現(xiàn)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的并接組合，其中被并接的標(biāo)準(zhǔn)單元僅包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

17、所述第一平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將前一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的當(dāng)前組麥克納姆輪的轉(zhuǎn)動(dòng)同步傳遞給下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)組麥克納姆輪。

18、進(jìn)一步，沿標(biāo)準(zhǔn)單元中兩個(gè)傳動(dòng)軸的軸向中心線方向均勻間隔設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，它們彼此之間通過第二平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠拆卸地連接在一起，實(shí)現(xiàn)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的串接組合，其中被串接的標(biāo)準(zhǔn)單元僅包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

19、所述第二平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將前一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同步傳遞給下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸。

20、進(jìn)一步，所述第一平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括與轉(zhuǎn)軸/傳動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)磁滯聯(lián)軸器對(duì)，每個(gè)所述磁滯聯(lián)軸器對(duì)均包括兩個(gè)磁滯聯(lián)軸器，它們平行設(shè)置，

21、對(duì)于第一平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)磁滯聯(lián)軸器與前一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸的端部同軸連接，另一個(gè)磁滯聯(lián)軸器與下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸的端部同軸連接；

22、對(duì)于第二平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)磁滯聯(lián)軸器與前一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中傳動(dòng)軸的端部同軸連接，另一個(gè)磁滯聯(lián)軸器與下一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元中對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸的端部同軸連接。

23、本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于：

24、1、采用磁滯聯(lián)軸器構(gòu)建正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以非接觸式傳動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的皮帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的麥克納姆輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上貨物的方位調(diào)整，可以有效降低機(jī)械磨損，減少維修成本，同時(shí)可以有效提高整個(gè)裝置的使用壽命，實(shí)用性更強(qiáng)；

25、2、以磁滯聯(lián)軸器構(gòu)建平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)單元的擴(kuò)展連接，并且彼此之間可以自由拆卸，能夠適用不同體積大小的貨物分揀，大大增加了本發(fā)明的整位裝置的適用范圍；

26、3、利用本發(fā)明的貨物分揀系統(tǒng)可以根據(jù)分揀的實(shí)際需求，采用串接、并接或者串并混接方式，將多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元靈活地組合在一起以構(gòu)建滿足貨物尺寸、方位調(diào)整需求的整位機(jī)構(gòu)，能夠完成對(duì)貨物的原地掉頭、居中、靠邊等復(fù)雜的方位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)貨物的靈活分揀，擴(kuò)大了分揀設(shè)備的應(yīng)用范圍，滿足物流行業(yè)的發(fā)展需求。

技術(shù)特征：

1.一種貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：沿傳輸方向依次設(shè)置有多段滾筒式輸送機(jī)構(gòu)，相鄰的滾筒式輸送機(jī)構(gòu)之間均通過整位機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)所述整位機(jī)構(gòu)均包括多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，它們采用串接、并接或者串并混接方式組合在一起，每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)單元均采用兩組麥克納姆輪構(gòu)建；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：以傳輸方向?yàn)?度方向，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)單元均包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括呈矩陣排列的多個(gè)麥克納姆輪，同一行的麥克納姆輪設(shè)置在同一轉(zhuǎn)軸上，處于奇數(shù)行的麥克納姆輪與處于偶數(shù)行的麥克納姆輪各成一組，且它們的回轉(zhuǎn)輥?zhàn)拥妮S向中心線相互垂直，分別為45度和-45度，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：兩套所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器，所述正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用非接觸式傳動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)對(duì)應(yīng)組麥克納姆輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：處于同一側(cè)的奇數(shù)行轉(zhuǎn)軸的端部和處于偶數(shù)行轉(zhuǎn)軸的端部均通過各自的正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器相連，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：沿標(biāo)準(zhǔn)單元中兩組麥克納姆輪的軸向中心線方向均勻間隔設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，它們的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)彼此之間通過第一平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠拆卸地連接在一起，實(shí)現(xiàn)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的并接組合，其中被并接的標(biāo)準(zhǔn)單元僅包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：沿標(biāo)準(zhǔn)單元中兩個(gè)傳動(dòng)軸的軸向中心線方向均勻間隔設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，它們彼此之間通過第二平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠拆卸地連接在一起，實(shí)現(xiàn)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的串接組合，其中被串接的標(biāo)準(zhǔn)單元僅包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和正交傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的貨物分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述第一平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二平行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括與轉(zhuǎn)軸/傳動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)磁滯聯(lián)軸器對(duì)，每個(gè)所述磁滯聯(lián)軸器對(duì)均包括兩個(gè)磁滯聯(lián)軸器，它們平行設(shè)置，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種貨物分揀系統(tǒng)，沿傳輸方向依次設(shè)置有多段滾筒式輸送機(jī)構(gòu)，相鄰的滾筒式輸送機(jī)構(gòu)之間均通過整位機(jī)構(gòu)連接，每個(gè)所述整位機(jī)構(gòu)均包括多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元，它們采用串接、并接或者串并混接方式組合在一起，每個(gè)所述標(biāo)準(zhǔn)單元均采用兩組麥克納姆輪構(gòu)建；通過兩組麥克納姆輪的配合運(yùn)動(dòng)，使得多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元的運(yùn)行方向相互配合，以實(shí)現(xiàn)貨物的原地掉頭、居中或者靠邊方位調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的分揀操作。

技術(shù)研發(fā)人員：張曉棟,張?bào)w健,曹逸榮,顧佳晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張曉棟
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30