本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備，特別是指全自動裝貨機(jī)。

背景技術(shù)：

1、倉儲物流領(lǐng)域，貨垛的裝卸車搬運(yùn)環(huán)節(jié)普遍由工人開叉車完成，隨著人力成本的提升及物流自動化需求的增長，實現(xiàn)貨垛裝卸車環(huán)節(jié)的自動化越來越迫切，現(xiàn)有的碼垛機(jī)雖然可以碼垛，但是在實際安裝的時候，需要不斷的調(diào)整碼垛和設(shè)備之間的位置，不利于保證碼垛的連續(xù)性，不利于提高碼垛的效率。

2、基于此，現(xiàn)在提供一種全自動裝貨機(jī)，可以消除現(xiàn)有裝置存在的弊端。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動裝貨機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中碼垛效率不佳的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種全自動裝貨機(jī)，包括用于在地面上行走的agv平臺部件，所述agv平臺部件上端兩側(cè)對稱設(shè)有支撐架體，所述支撐架體上端配合設(shè)有防護(hù)頂板，所述支撐架體之間設(shè)有用于對貨物轉(zhuǎn)移的擺臂流水部件，所述擺臂流水部件兩側(cè)分別設(shè)有擺臂支架，所述擺臂支架一端連接用于碼垛的碼垛部件，所述擺臂支架另一端設(shè)有用于輸送貨物的伸縮式皮帶部件，所述擺臂支架外側(cè)連接用于調(diào)節(jié)其高度的第一升降部件，所述第一升降部件包括第二升降橫梁，第二升降橫梁連接第一螺紋件，所述第二升降橫梁上端滑動設(shè)有第一升降橫梁，所述第一升降橫梁連接用于帶動其沿著第二升降橫梁上端水平移動的水平推動件，所述擺臂支架靠近伸縮式皮帶部件的一端與擺臂流水部件轉(zhuǎn)動連接，所述擺臂支架還連接用于調(diào)節(jié)其傾斜角度的第二升降部件。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供以下可選技術(shù)方案：

5、在一種可選方案中：碼垛部件上設(shè)有水平儀。

6、在一種可選方案中：水平推動件包括設(shè)置在第一升降橫梁上的行走齒輪，行走齒輪連接用于帶動其轉(zhuǎn)動的行走電機(jī)，所述第二升降橫梁上端設(shè)有與行走齒輪相匹配的行走齒條。

7、在一種可選方案中：所述第二升降部件包括與第一升降橫梁端部連接的豎直板，該豎直板朝向擺臂流水部件的一側(cè)滑動設(shè)有牽引滑塊，牽引滑塊表面設(shè)有舉托輪，所述牽引滑塊螺紋設(shè)置在角度螺桿上，角度螺桿上端連接驅(qū)動電機(jī)輸出端，所述擺臂支架外側(cè)設(shè)有與舉托輪相匹配的腰型槽。

8、在一種可選方案中：所述第二升降橫梁連接用于推動其上升的第一螺紋件，通過水平推動件可以調(diào)整擺臂流水部件的水平進(jìn)給位置，第一螺紋件包括位于所述第二升降橫梁外側(cè)的兩個升降滑塊，所述支撐架體內(nèi)側(cè)設(shè)有與升降滑塊相匹配的升降導(dǎo)軌架，所述第二升降橫梁上還設(shè)有升降螺紋塊，升降螺紋塊中配合設(shè)有第一升降螺桿，所述第一升降螺桿上端與升降導(dǎo)軌架頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第一升降螺桿下端連接用于帶動其轉(zhuǎn)動的第一升降電機(jī)組。

9、在一種可選方案中：所述伸縮式皮帶部件包括與地面支撐的皮帶支撐架，所述皮帶支撐架下端設(shè)有萬向輪組，所述皮帶支撐架轉(zhuǎn)動設(shè)有第一皮帶組，所述第一皮帶組下側(cè)滑動設(shè)有第二皮帶組，所述第二皮帶組下側(cè)滑動設(shè)有第三皮帶組，所述第一皮帶組和第二皮帶組以及第三皮帶組下端面設(shè)有與相鄰皮帶組相匹配的伸縮滑軌，所述第一皮帶組和第二皮帶組以及第三皮帶組上還設(shè)有與伸縮滑軌相匹配的伸縮滑輪，第三皮帶組末端設(shè)有與擺臂流水部件進(jìn)料端轉(zhuǎn)動連接的鉸接板組。

10、在一種可選方案中：所述第一皮帶組和第二皮帶組以及第三皮帶組都包括傳輸側(cè)板，傳輸側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有便于伸縮滑軌安裝的安裝面，傳輸側(cè)板上端配合設(shè)有多個傳輸輥軸，傳輸輥軸之間配合設(shè)有傳輸帶體，端部的傳輸輥軸端部連接用于帶動其轉(zhuǎn)動的傳輸電機(jī)，通過傳輸電機(jī)可以帶動每個皮帶組工作，從而調(diào)節(jié)整個伸縮式皮帶部件的長度，從而可以根據(jù)實際需要來調(diào)整傳輸?shù)拈L度，保證貨物傳送的連續(xù)性和平穩(wěn)性，避免貨物在傳送過程中需要通過多個皮帶部件來接力傳送，這種現(xiàn)有技術(shù)會導(dǎo)致貨物在傳送過程中出現(xiàn)卡頓、顛簸等不平穩(wěn)現(xiàn)象。

11、在一種可選方案中：所述第一皮帶組和第二皮帶組以及第三皮帶組的傳輸帶體之間間距不超過一厘米，這樣貨物在兩個傳輸皮帶組之間轉(zhuǎn)移的時候，不會發(fā)生顛簸的問題，皮帶支撐架和萬向輪組之間還設(shè)有高度調(diào)節(jié)柱，通過高度調(diào)節(jié)柱來調(diào)節(jié)第一皮帶組件初始端的高度，便于不同高度貨物進(jìn)行搬運(yùn)，方便使用。

12、在一種可選方案中：所述擺臂支架包括第一擺臂梁，所述第一擺臂梁下側(cè)平行設(shè)有第二擺臂梁，所述第二擺臂梁和第一擺臂梁一端與碼垛連板轉(zhuǎn)動連接，所述第一擺臂梁和第二擺臂梁另一端與鉸接座轉(zhuǎn)動連接，第一擺臂梁、第二擺臂梁、鉸接座以及碼垛連板之間構(gòu)成了平行四邊形。

13、在一種可選方案中：所述擺臂流水部件至少包括第一傳輸線和第二傳輸線，所述第一傳輸線和第二傳輸線的傳輸速度不一致。

14、在一種可選方案中：碼垛部件兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板,兩個所述側(cè)擋板出料端位置設(shè)有一個碼垛臺翻轉(zhuǎn)板，所述碼垛臺翻轉(zhuǎn)板下端與側(cè)擋板轉(zhuǎn)動連接，所述碼垛臺翻轉(zhuǎn)板連接用于帶動其翻轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)伸縮桿，反轉(zhuǎn)伸縮桿的固定端與側(cè)擋板轉(zhuǎn)動連接。

15、在一種可選方案中：兩個所述第二擺臂梁內(nèi)壁還設(shè)有對貨物進(jìn)行引導(dǎo)的連續(xù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

16、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

17、本發(fā)明中通過設(shè)置伸縮式皮帶線，伸縮式滾筒占用長度空間少，皮帶部件是可以伸縮調(diào)節(jié)傳輸長度的，保證貨物傳送的連續(xù)性和平穩(wěn)性；避免貨物在傳送過程中需要通過多個皮帶部件來接力傳送，避免貨物在傳送過程中出現(xiàn)卡頓、顛簸等不平穩(wěn)的現(xiàn)象。

18、本發(fā)明中使用垂直和擺角升降提高傳輸效率；碼垛臺側(cè)翼伸縮線自動調(diào)整適應(yīng)車廂寬度w，提高了碼垛的適應(yīng)范圍；另外本發(fā)明具有貨物碼垛狀態(tài)檢測功能和全向平臺行走與定位功能，極大的提高了碼垛效率。

技術(shù)特征：

1.一種全自動裝貨機(jī)，包括用于在地面上行走的agv平臺部件(100)，所述agv平臺部件(100)上端兩側(cè)對稱設(shè)有支撐架體(200)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，碼垛部件(400)上設(shè)有水平儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，水平推動件包括設(shè)置在第一升降橫梁(301)上的行走齒輪，行走齒輪連接用于帶動其轉(zhuǎn)動的行走電機(jī)，所述第二升降橫梁(304)上端設(shè)有與行走齒輪相匹配的行走齒條。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，所述第二升降部件(500)包括與第一升降橫梁(301)端部連接的豎直板，該豎直板朝向擺臂流水部件(600)的一側(cè)滑動設(shè)有牽引滑塊，牽引滑塊表面設(shè)有舉托輪，所述牽引滑塊螺紋設(shè)置在角度螺桿上，角度螺桿上端連接驅(qū)動電機(jī)輸出端，所述擺臂支架(700)外側(cè)設(shè)有與舉托輪相匹配的腰型槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，所述第二升降橫梁(304)連接用于推動其上升的第一螺紋件，通過水平推動件可以調(diào)整擺臂流水部件(600)的水平進(jìn)給位置，第一螺紋件包括位于所述第二升降橫梁(304)外側(cè)的兩個升降滑塊，所述支撐架體(200)內(nèi)側(cè)設(shè)有與升降滑塊相匹配的升降導(dǎo)軌架，所述第二升降橫梁(304)上還設(shè)有升降螺紋塊，升降螺紋塊中配合設(shè)有第一升降螺桿(303)，所述第一升降螺桿(303)上端與升降導(dǎo)軌架頂部轉(zhuǎn)動連接，所述第一升降螺桿(303)下端連接用于帶動其轉(zhuǎn)動的第一升降電機(jī)組(302)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，所述伸縮式皮帶部件(900)包括與地面支撐的皮帶支撐架(901)，所述皮帶支撐架(901)下端設(shè)有萬向輪組，所述皮帶支撐架(901)轉(zhuǎn)動設(shè)有第一皮帶組(902)，所述第一皮帶組(902)下側(cè)滑動設(shè)有第二皮帶組(903)，所述第二皮帶組(903)下側(cè)滑動設(shè)有第三皮帶組(904)，所述第一皮帶組(902)和第二皮帶組(903)以及第三皮帶組(904)下端面設(shè)有與相鄰皮帶組相匹配的伸縮滑軌(906)，所述第一皮帶組(902)和第二皮帶組(903)以及第三皮帶組(904)上還設(shè)有與伸縮滑軌(906)相匹配的伸縮滑輪(907)，第三皮帶組(904)末端設(shè)有與擺臂流水部件(600)進(jìn)料端轉(zhuǎn)動連接的鉸接板組(905)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，所述第一皮帶組(902)和第二皮帶組以及第三皮帶組(904)都包括傳輸側(cè)板，傳輸側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)有便于伸縮滑軌(906)安裝的安裝面，傳輸側(cè)板上端配合設(shè)有多個傳輸輥軸，傳輸輥軸之間配合設(shè)有傳輸帶體，端部的傳輸輥軸端部連接用于帶動其轉(zhuǎn)動的傳輸電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，碼垛部件(400)兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板(405),兩個所述側(cè)擋板(405)出料端位置設(shè)有一個碼垛臺翻轉(zhuǎn)板(436)，所述碼垛臺翻轉(zhuǎn)板(436)下端與側(cè)擋板(405)轉(zhuǎn)動連接，所述碼垛臺翻轉(zhuǎn)板(436)連接用于帶動其翻轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)伸縮桿，反轉(zhuǎn)伸縮桿的固定端與側(cè)擋板(405)轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，所述擺臂支架(700)包括第一擺臂梁(701)，所述第一擺臂梁(701)下側(cè)平行設(shè)有第二擺臂梁(702)，所述第二擺臂梁(702)和第一擺臂梁(701)一端與碼垛連板(704)轉(zhuǎn)動連接，所述第一擺臂梁(701)和第二擺臂梁(702)另一端與鉸接座(703)轉(zhuǎn)動連接，第一擺臂梁(701)、第二擺臂梁(702)、鉸接座(703)以及碼垛連板(704)之間構(gòu)成了平行四邊形。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動裝貨機(jī)，其特征在于，兩個所述第二擺臂梁(702)內(nèi)壁還設(shè)有對貨物進(jìn)行引導(dǎo)的連續(xù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(603)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種全自動裝貨機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的碼垛效率不佳的問題；該全自動裝貨機(jī)包括用于在地面上行走的AGV平臺部件，所述AGV平臺部件上端兩側(cè)對稱設(shè)有支撐架體，所述支撐架體上端配合設(shè)有防護(hù)頂板。本發(fā)明通過伸縮式皮帶線，伸縮式滾筒占用長度空間少，擺臂具有前后移動功能：可兼容一定斷面差，適合不同深度碼垛。搭配垂直和擺角升降提高傳輸效率，解決傳輸連續(xù)性問題。碼垛臺側(cè)翼伸縮線自動調(diào)整適應(yīng)車廂寬度w，提高了碼垛的適應(yīng)范圍。碼垛臺具有貨物碼垛狀態(tài)檢測功能。全向平臺行走與定位功能，極大的提高了碼垛效率，翻轉(zhuǎn)阻擋板功能：阻擋物料，下滑物料，擠平。

技術(shù)研發(fā)人員：袁利才,陳勝,唐昌金,雷騰飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市羅賓漢智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6