本申請(qǐng)涉及空調(diào)兩器生產(chǎn)，特別是涉及一種下料結(jié)構(gòu)和套焊環(huán)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在生產(chǎn)空調(diào)兩器的過(guò)程中，四通閥組件所使用的銅管需要折彎后人工套上焊環(huán)，并在下一工位進(jìn)行焊接。但是，套焊環(huán)的工作量大，人工操作不僅增加了勞動(dòng)力，還大大降低了空調(diào)兩器的生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)流程的自動(dòng)化程度。

2、為此，在生產(chǎn)空調(diào)兩器的過(guò)程中引入了套焊環(huán)設(shè)備，套焊環(huán)設(shè)備是一種將環(huán)形件(或者焊環(huán))套接到管道上并進(jìn)行自動(dòng)焊接的設(shè)備，相比于傳統(tǒng)的人工焊接方式，其具有自動(dòng)化程度高、操作方便、定位準(zhǔn)確、批量快速加工等優(yōu)點(diǎn)。

3、而套焊環(huán)設(shè)備在進(jìn)行套環(huán)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)焊環(huán)掉落位置、掉落形狀不準(zhǔn)確的情況，進(jìn)而造成焊環(huán)堵塞在下料通道內(nèi)，使得銅管套焊環(huán)失敗，造成銅管報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)套焊環(huán)設(shè)備在進(jìn)行套環(huán)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)焊環(huán)掉落位置、掉落形狀不準(zhǔn)確，進(jìn)而造成焊環(huán)堵塞在下料通道內(nèi)的情況的問(wèn)題，提供一種下料結(jié)構(gòu)和套焊環(huán)設(shè)備。

2、一種下料結(jié)構(gòu)，包括：

3、出料件，具有用于輸出焊環(huán)的出料口；

4、落料件，具有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述出料口的其中一者相對(duì)另一者的位置可調(diào)，且在調(diào)整的過(guò)程中，所述進(jìn)料口能夠與所述出料口對(duì)齊，所述焊環(huán)能夠經(jīng)由所述出料口進(jìn)入所述進(jìn)料口。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述進(jìn)料口與所述出料口對(duì)齊時(shí)，所述進(jìn)料口的內(nèi)壁與所述出料口的內(nèi)壁平滑過(guò)渡。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下料結(jié)構(gòu)還包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件安裝于所述落料件上，所述調(diào)整組件用于調(diào)整所述出料件相對(duì)所述落料件位置，以使得所述進(jìn)料口與所述出料口相對(duì)齊。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整組件形成有貫穿設(shè)置的調(diào)整孔，所述調(diào)整孔的一端與所述進(jìn)料口連通，所述出料件設(shè)置有出料口的一端插入所述調(diào)整孔的另一端；

8、其中，所述調(diào)整孔相對(duì)所述進(jìn)料口的位置可調(diào)，和/或，所述調(diào)整孔的孔徑大小可調(diào)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)整組件包括第一調(diào)節(jié)件和第二調(diào)節(jié)件，所述第一調(diào)節(jié)件沿第一方向活動(dòng)安裝于所述落料件上，所述第二調(diào)節(jié)件沿第二方向活動(dòng)安裝于所述第一調(diào)節(jié)件上，所述第二調(diào)節(jié)件與所述第一調(diào)節(jié)件圍設(shè)形成沿第三方向貫穿的所述調(diào)整孔，所述第一調(diào)節(jié)件和所述第二調(diào)節(jié)件在活動(dòng)的過(guò)程中，所述調(diào)整孔的內(nèi)壁能夠與所述出料件相抵；

10、所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩相交且不共面。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)件上開(kāi)設(shè)有沿所述第一方向縱長(zhǎng)延伸的第一腰形孔，所述落料件上開(kāi)設(shè)有第一固定孔；

12、所述調(diào)整組件還包括第一固定件，所述第一固定件穿設(shè)于所述第一腰形孔和所述第一固定孔，并用于將所述第一調(diào)節(jié)件固定于所述落料件上。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)件上開(kāi)設(shè)有沿所述第二方向縱長(zhǎng)延伸的第一螺紋孔，所述第二調(diào)節(jié)件上開(kāi)設(shè)有沿第二方向貫穿的第一避讓孔；

14、所述調(diào)整組件還包括第二固定件，所述第二固定件穿設(shè)于所述第一避讓孔，并與第一螺紋孔螺紋連接。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述進(jìn)料口與所述出料口對(duì)齊時(shí)，所述出料件在所述第一方向上的兩側(cè)和所述第二方向上的兩側(cè)均與所述調(diào)整孔的內(nèi)壁相抵接。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述落料件內(nèi)還設(shè)置有落料通道，所述落料通道與所述進(jìn)料口相連通；

17、所述下料結(jié)構(gòu)在使用時(shí)，所述落料通道的延伸方向和所述進(jìn)料口的軸線(xiàn)均與重力方向平行。

18、一種套焊環(huán)設(shè)備，包括夾持裝置、落料裝置、套環(huán)裝置和如上任一項(xiàng)所述的下料結(jié)構(gòu)。

19、所述夾持裝置包括用于夾持目標(biāo)工件的夾持空間；

20、所述落料裝置設(shè)置在所述夾持裝置的一側(cè)，所述落料裝置包括所述下料結(jié)構(gòu)和承載槽，所述落料件還包括落料通道，所述進(jìn)料口作為所述落料通道的進(jìn)料端，所述承載槽位于落料通道的出料端；

21、套環(huán)裝置設(shè)置在落料裝置遠(yuǎn)離所述夾持裝置的一側(cè)，所述套環(huán)裝置沿靠近或遠(yuǎn)離所述落料裝置的方向可移動(dòng)地設(shè)置，通過(guò)所述套環(huán)裝置的至少部分伸入至所述承載槽內(nèi)并將所述承載槽內(nèi)的物料推送至所述目標(biāo)工件上。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述套焊環(huán)設(shè)備還包括振動(dòng)盤(pán)，所述出料件遠(yuǎn)離所述出料口的一端與所述振動(dòng)盤(pán)相連，并具有與所述出料口相連通的輸送通道，所述振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的焊環(huán)能夠進(jìn)入所述輸送通道內(nèi)。

23、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持裝置包括兩個(gè)沿夾緊方向相對(duì)設(shè)置的夾緊模塊，每一夾緊模塊均包括活動(dòng)件和夾緊件，兩個(gè)所述活動(dòng)件沿夾緊方向間隔設(shè)置，且可受控地在夾緊方向相互靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述夾緊件之間形成有所述夾持空間。

24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述夾緊件相對(duì)所述活動(dòng)件在所述夾緊方向的位置可調(diào)。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊模塊包括第三緊固件，所述夾緊件上開(kāi)設(shè)有沿夾緊方向縱長(zhǎng)延伸的第二腰形孔，所述活動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有第二固定孔，所述第三緊固件穿設(shè)于所述第二腰形孔和第二固定孔，并將所述夾緊件固定于所述活動(dòng)件。

26、在其中一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)所述夾緊模塊還包括限位件，所述限位件的部分安裝于所述活動(dòng)件上，且另一部分與所述夾緊件在夾緊方向上遠(yuǎn)離所述夾持空間的一側(cè)相連。

27、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾緊模塊還包括第四緊固件，所述夾緊件在所述夾緊方向遠(yuǎn)離所述夾持空間的一側(cè)上開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔，所述限位件上開(kāi)設(shè)有第二避讓孔，所述第四緊固件穿設(shè)于所述第二避讓孔并與所述第二螺紋孔螺紋連接。

28、上述上料結(jié)構(gòu)，進(jìn)料口與出料口的其中一者相對(duì)另一者的位置可調(diào)，且在調(diào)整的過(guò)程中，進(jìn)料口能夠與出料口對(duì)齊，對(duì)齊之后的進(jìn)料口和出料口使得焊環(huán)能夠正常從出料口進(jìn)入到進(jìn)料口之中，保證了焊環(huán)的正常運(yùn)輸。即使出現(xiàn)了出料口與進(jìn)料口的位置不對(duì)應(yīng)的情況，也能夠通過(guò)調(diào)整進(jìn)料口與出料口相對(duì)的位置，使得兩者保持對(duì)齊的狀態(tài)，避免了焊環(huán)堵塞，保證了套焊環(huán)的正常進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下料結(jié)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述進(jìn)料口（22）與所述出料口（11）對(duì)齊時(shí)，所述進(jìn)料口（22）的內(nèi)壁與所述出料口（11）的內(nèi)壁平滑過(guò)渡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下料結(jié)構(gòu)還包括調(diào)整組件（30），所述調(diào)整組件（30）安裝于所述落料件（20）上，所述調(diào)整組件（30）用于調(diào)整所述出料件（10）相對(duì)所述落料件（20）位置，以使得所述進(jìn)料口（22）與所述出料口（11）相對(duì)齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整組件（30）形成有貫穿設(shè)置的調(diào)整孔（33），所述調(diào)整孔（33）的一端與所述進(jìn)料口（22）連通，所述出料件（10）設(shè)置有出料口（11）的一端插入所述調(diào)整孔（33）的另一端；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整組件（30）包括第一調(diào)節(jié)件（31）和第二調(diào)節(jié)件（32），所述第一調(diào)節(jié)件（31）沿第一方向（x）活動(dòng)安裝于所述落料件（20）上，所述第二調(diào)節(jié)件（32）沿第二方向（y）活動(dòng)安裝于所述第一調(diào)節(jié)件（31）上，所述第二調(diào)節(jié)件（32）與所述第一調(diào)節(jié)件（31）圍設(shè)形成沿第三方向（z）貫穿的所述調(diào)整孔（33），所述第一調(diào)節(jié)件（31）和所述第二調(diào)節(jié)件（32）在活動(dòng)的過(guò)程中，所述調(diào)整孔（33）的內(nèi)壁能夠與所述出料件（10）相抵；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件（31）上開(kāi)設(shè)有沿所述第一方向（x）縱長(zhǎng)延伸的第一腰形孔（34），所述落料件（20）上開(kāi)設(shè)有第一固定孔（23）；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)件（31）上開(kāi)設(shè)有沿所述第二方向（y）縱長(zhǎng)延伸的第一螺紋孔（36），所述第二調(diào)節(jié)件（32）上開(kāi)設(shè)有沿第二方向（y）貫穿的第一避讓孔（37）；

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述進(jìn)料口（22）與所述出料口（11）對(duì)齊時(shí)，所述出料件（10）在所述第一方向（x）上的兩側(cè)和所述第二方向（y）上的兩側(cè)均與所述調(diào)整孔（33）的內(nèi)壁相抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述落料件（20）內(nèi)還設(shè)置有落料通道（24），所述落料通道（24）與所述進(jìn)料口（22）相連通；

10.一種套焊環(huán)設(shè)備，其特征在于，包括如夾持裝置（100）、落料裝置（200）、套環(huán)裝置（300）和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的下料結(jié)構(gòu)（210）；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的套焊環(huán)設(shè)備，其特征在于，所述套焊環(huán)設(shè)備還包括振動(dòng)盤(pán)（400），所述出料件（10）遠(yuǎn)離所述出料口（11）的一端與所述振動(dòng)盤(pán)（400）相連，并具有與所述出料口（11）相連通的輸送通道（12），所述振動(dòng)盤(pán)（400）內(nèi)的焊環(huán)能夠進(jìn)入所述輸送通道（12）內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的套焊環(huán)設(shè)備，其特征在于，所述夾持裝置（100）包括兩個(gè)沿夾緊方向相對(duì)設(shè)置的夾緊模塊（120），每一夾緊模塊（120）均包括活動(dòng)件（121）和夾緊件（122），兩個(gè)所述活動(dòng)件（121）沿夾緊方向間隔設(shè)置，且可受控地在夾緊方向相互靠近或遠(yuǎn)離，兩個(gè)所述夾緊件（122）之間形成有所述夾持空間（110）。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的套焊環(huán)設(shè)備，其特征在于，每一所述夾緊件（122）相對(duì)所述活動(dòng)件（121）在所述夾緊方向的位置可調(diào)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的套焊環(huán)設(shè)備，其特征在于，所述夾緊模塊（120）包括第三緊固件（123），所述夾緊件（122）上開(kāi)設(shè)有沿夾緊方向縱長(zhǎng)延伸的第二腰形孔（124），所述活動(dòng)件（121）上開(kāi)設(shè)有第二固定孔，所述第三緊固件（123）穿設(shè)于所述第二腰形孔（124）和第二固定孔，并將所述夾緊件（122）固定于所述活動(dòng)件（121）。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的套焊環(huán)設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)所述夾緊模塊（120）還包括限位件（130），所述限位件（130）的部分安裝于所述活動(dòng)件（121）上，且另一部分與所述夾緊件（122）在夾緊方向上遠(yuǎn)離所述夾持空間（110）的一側(cè)相連。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的套焊環(huán)設(shè)備，其特征在于，所述夾緊模塊（120）還包括第四緊固件，所述夾緊件（122）在所述夾緊方向遠(yuǎn)離所述夾持空間（110）的一側(cè)上開(kāi)設(shè)有第二螺紋孔，所述限位件（130）上開(kāi)設(shè)有第二避讓孔（133），所述第四緊固件穿設(shè)于所述第二避讓孔（133）并與所述第二螺紋孔螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種下料結(jié)構(gòu)和套焊環(huán)設(shè)備，所述下料結(jié)構(gòu)包括：出料件，具有用于輸出焊環(huán)的出料口；落料件，具有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與所述出料口的其中一者相對(duì)另一者的位置可調(diào)，且在調(diào)整的過(guò)程中，所述進(jìn)料口能夠與所述出料口對(duì)齊，所述焊環(huán)能夠經(jīng)由所述出料口進(jìn)入所述進(jìn)料口。進(jìn)料口與出料口的其中一者相對(duì)另一者的位置可調(diào)，且在調(diào)整的過(guò)程中，進(jìn)料口能夠與出料口對(duì)齊，對(duì)齊之后的進(jìn)料口和出料口使得焊環(huán)能夠正常從出料口進(jìn)入到進(jìn)料口之中，保證了焊環(huán)的正常運(yùn)輸。即使出現(xiàn)了出料口與進(jìn)料口的位置不對(duì)應(yīng)的情況，也能夠通過(guò)調(diào)整進(jìn)料口與出料口相對(duì)的位置，使得兩者保持對(duì)齊的狀態(tài)，避免了焊環(huán)堵塞，保證了套焊環(huán)的正常進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：閆曉杰,魯鵬,張玉全,江杰,林芳沐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9