本發(fā)明涉及薄膜卷吊裝，尤其涉及一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、塑料薄膜作為一種廣泛應(yīng)用于包裝、農(nóng)業(yè)、電子等領(lǐng)域的材料，其生產(chǎn)和使用過程中涉及大量的搬運和放置操作。由于塑料薄膜卷具有重量輕、體積大、易變形等特點，傳統(tǒng)的搬運和放置方式存在以下問題：

2、（1）人工操作效率低：依賴人工進行搬運和放置，效率低下，且容易出錯。

3、（2）安全隱患：人工搬運過程中存在跌落、碰撞等風(fēng)險，可能導(dǎo)致人員傷害和產(chǎn)品質(zhì)量受損。

4、（3）位置精度不足：人工放置難以保證位置的精確性，影響后續(xù)加工和使用的效率。

5、（4）信息管理不便：缺乏有效的位置檢測和管理系統(tǒng)，難以實現(xiàn)智能化管理。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)人工操作效率低、安全隱患大、放置位置不精確、智能化程度低的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，包括：吊裝執(zhí)行模塊、plc控制模塊、位置檢測模塊、上位機監(jiān)測模塊；

3、所述位置檢測模塊用于薄膜卷的位置追蹤、標定；并將所述位置信號傳送給上位機監(jiān)測模塊；

4、所述上位機監(jiān)測模塊用于數(shù)據(jù)接收與處理，并將處理好的數(shù)據(jù)信號傳送至plc控制模塊；

5、同時處理后的數(shù)據(jù)在人機交互模塊上實時顯示，用于通過界面發(fā)送控制指令到吊裝執(zhí)行模塊；

6、所述plc控制模塊用于接收上位機監(jiān)測模塊和人機交互模塊處理好的數(shù)據(jù)信號，并執(zhí)行控制邏輯，驅(qū)動吊裝執(zhí)行模塊。

7、進一步地，所述位置檢測模塊包括攝像模塊、圖像處理模塊、匹配模塊、位置標定模塊；

8、所述攝像模塊為攝像頭，用于捕捉和采集薄膜卷、放置托盤、吊裝執(zhí)行模塊的圖像信息，并將所述圖像信息傳送給圖像處理模塊；

9、所述圖像處理模塊可集成于攝像頭本體內(nèi)部或獨立設(shè)置，用于預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)，并將所述預(yù)處理數(shù)據(jù)傳送至匹配模塊；

10、所述匹配模塊中設(shè)置有位置標定模塊的特征提取、模版匹配參數(shù)，用于與所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進行匹配，計算目標位置的偏差；

11、所述位置標定模塊用于對物體進行位置標定，確保攝像頭和吊裝執(zhí)行模塊的坐標系一致。

12、進一步地，所述plc控制模塊包括cpu模塊、通訊模塊；

13、所述cpu模塊用于執(zhí)行控制程序和處理數(shù)據(jù)、接收攝像頭、上位機監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)，執(zhí)行控制邏輯，驅(qū)動吊裝執(zhí)行模塊；

14、所述通訊模塊用于plc控制模塊與所述上位機監(jiān)測模塊、位置檢測模塊之間進行數(shù)據(jù)傳輸。

15、進一步地，還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊包括設(shè)置于x、y、z三軸行程極限位置的行程開關(guān)或位置檢測開關(guān)；

16、所述傳感器模塊還包括設(shè)置于氣脹軸上的高度檢測傳感器；

17、所述傳感器模塊還包括設(shè)置托盤外圍的安全光柵。

18、進一步地，吊裝執(zhí)行模塊包括x軸、y軸、z軸組成的三軸銜架及氣脹軸、托盤；

19、所述三軸銜架用于執(zhí)行plc控制模塊的控制指令，即針對性驅(qū)動x、y、z三軸單獨或協(xié)同運動，待運動至所述氣脹軸與所述薄膜卷同心時，將所述氣脹軸嵌入所述薄膜卷中，氣脹軸膨脹后將所述薄膜卷吊至所述托盤的目標區(qū)域內(nèi)。

20、進一步地，所述plc控制模塊還包括碼垛類型選擇模塊；

21、所述碼垛類型選擇模塊包括至少兩種碼垛模式，用于抓取和放置不同規(guī)格的薄膜卷。

22、進一步地，所述上位監(jiān)測模塊包括數(shù)據(jù)接收與處理模塊、數(shù)據(jù)顯示與控制模塊、報警與記錄模塊；

23、所述數(shù)據(jù)接收處理模塊用于接收數(shù)據(jù)，并進行解析和處理；

24、所述數(shù)據(jù)顯示與控制模塊用于將處理后的數(shù)據(jù)在用戶界面上實時顯示，用戶可通過界面發(fā)送控制指令到plc控制模塊；

25、所述報警與記錄模塊為報警器，用于系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)條件進行實時監(jiān)測，異常情況下觸發(fā)報警，并記錄相關(guān)日志。

26、進一步地，所述plc控制模塊還包括回零控制模塊、協(xié)同控制模塊；

27、所述回零控制模塊包括手動或自動控軸的點動開關(guān)、按鈕開關(guān)，用于在手動和自動控制模式之間切換；

28、所述協(xié)同控制模塊為互鎖開關(guān)、輔助繼電器，用于在多軸聯(lián)動的情況下，確保各軸之間的協(xié)同運動，避免干涉和碰撞。

29、進一步地，所述plc控制模塊還包括i/o模塊、電源模塊；

30、所述i/o模塊包括數(shù)字輸入（di）、數(shù)字輸出（do）、模擬輸入（ai）和模擬輸出（ao）單元，用于連接傳感器和執(zhí)行器；

31、所述電源模塊用于供電。

32、進一步地，所述人機交互模塊為與所述plc控制模塊適配的觸摸屏。

33、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

34、本發(fā)明中，控制系統(tǒng)自動檢測放置位置、控制吊裝執(zhí)行模塊進行自動吊裝，操作效率高、安全隱患小，同時視覺化檢測，保證吊裝和放置位置的精確性，智能化程度高。

技術(shù)特征：

1.一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于,包括：吊裝執(zhí)行模塊、plc控制模塊、位置檢測模塊、上位機監(jiān)測模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測模塊包括攝像模塊、圖像處理模塊、匹配模塊、位置標定模塊；

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊包括cpu模塊、通訊模塊；

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括傳感器模塊，所述傳感器模塊包括設(shè)置于x、y、z三軸行程極限位置的行程開關(guān)或位置檢測開關(guān)；

5.如權(quán)利要求3所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，吊裝執(zhí)行模塊包括x軸、y軸、z軸組成的三軸銜架及氣脹軸、托盤；

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊還包括碼垛類型選擇模塊；

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述上位監(jiān)測模塊包括數(shù)據(jù)接收與處理模塊、數(shù)據(jù)顯示與控制模塊、報警與記錄模塊；

8.如權(quán)利要求5所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊還包括回零控制模塊、協(xié)同控制模塊；

9.如權(quán)利要求5所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述plc控制模塊還包括i/o模塊、電源模塊；

10.如權(quán)利要求1所述的一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互模塊為與所述plc控制模塊適配的觸摸屏。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于塑料薄膜卷搬運用放置位置檢測系統(tǒng)，包括：吊裝執(zhí)行模塊、PLC控制模塊、位置檢測模塊、上位機監(jiān)測模塊；位置檢測模塊用于薄膜卷的位置追蹤、標定；并將位置信號傳送給上位機監(jiān)測模塊；上位機監(jiān)測模塊用于數(shù)據(jù)接收與處理，并將處理好的數(shù)據(jù)信號傳送至PLC控制模塊；同時處理后的數(shù)據(jù)在人機交互模塊上實時顯示，用于通過界面發(fā)送控制指令到吊裝執(zhí)行模塊；PLC控制模塊用于接收上位機監(jiān)測模塊和人機交互模塊處理好的數(shù)據(jù)信號，并執(zhí)行控制邏輯，驅(qū)動吊裝執(zhí)行模塊。本發(fā)明中，控制系統(tǒng)自動檢測放置位置、控制吊裝執(zhí)行模塊進行自動吊裝，操作效率高、安全隱患小，同時視覺化檢測，保證吊裝和放置位置的精確性，智能化程度高。

技術(shù)研發(fā)人員：李峰,宋濤,萬洪才,陳黎
受保護的技術(shù)使用者：云南紅塔塑膠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9