本發(fā)明涉及電池板搬運，具體為一種太陽能電池板搬運裝置。

背景技術(shù)：

1、太陽能電池板是一種利用太陽光直接發(fā)電的光電半導體薄片，又稱為“太陽能芯片”或“光電池”，它只要被滿足一定照度條件的光照度，瞬間就可輸出電壓及在有回路的情況下產(chǎn)生電流的設(shè)備。在對太陽能電池板進行生產(chǎn)加工時，需要對完成加工的太陽能電池板進行搬運，以完成太陽能電池板自動的碼垛和包裝等操作。

2、現(xiàn)有公開號為cn113910207a的中國專利申請，其公開了一種電池搬運機械手，包括支撐基座，用于水平支撐橫向移動機構(gòu)；橫向移動機構(gòu)，水平架裝于支撐基座的上方，用于驅(qū)動電池搬運機械手沿著橫向水平移動，包括橫向連接部和橫向驅(qū)動部；縱向移動機構(gòu)，設(shè)置于橫向移動機構(gòu)上，包括縱向連接部和縱向驅(qū)動部，用于帶動夾持機構(gòu)沿著縱向移動；夾持機構(gòu)，設(shè)置于縱向移動機構(gòu)上，包括固定板、承載板以及吸盤組件，用于夾取電池實現(xiàn)電池的搬運；以及控制器，其控制端與夾持機構(gòu)的控制端信號連接，用于控制夾持機構(gòu)夾緊或放松電池；該發(fā)明，可以取代人工搬送，提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化電池品質(zhì)，有利于生產(chǎn)自動化；設(shè)有防撞檢測部件，可以檢測縱向移動機構(gòu)下降位移，有效避免對機器、電池造成的損害。

3、然而，該太陽能電池板搬運裝置在具體使用時存在以下缺陷：

4、1、現(xiàn)有的太陽能電池板搬運裝置在對太陽能電池板進行搬運時，需要對太陽能電池板進行抓取固定，實現(xiàn)自動化的太陽能電池板搬運作業(yè)。但是傳統(tǒng)的方案在對太陽能電池板進行抓取搬運時，對于較重的太陽能電池板的抓取固定效果差，容易在長距離的搬運過程中導致太陽能電池板發(fā)生晃動甚至脫落等問題，搬運的安全性低；

5、2、現(xiàn)有的太陽能電池板搬運裝置在對太陽能電池板進行搬運和碼垛的過程中，需要帶動太陽能電池板進行升降移動。此時常見的方案一般是采用收放鋼絲繩的方式，調(diào)節(jié)太陽能電池板的位置和高度。但是在收放鋼絲繩的過程中太陽能電池板容易發(fā)生晃動等問題，進而導致太陽能電池板在碼垛的過程中發(fā)生碰撞或者掉落的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能電池板搬運裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種太陽能電池板搬運裝置，包括吊運支架、吊裝組件、一體化搬運抓取機構(gòu)和太陽能電池板本體，所述吊運支架的頂部安裝有吊裝組件，所述吊裝組件的下方安裝固定有一體化搬運抓取機構(gòu)，所述一體化搬運抓取機構(gòu)的內(nèi)側(cè)抓取固定有太陽能電池板本體，

4、其中，所述一體化搬運抓取機構(gòu)包括有：

5、水平搬運組件，所述水平搬運組件安裝在所述吊裝組件的下方，且底部安裝有升降吊運組件，所述升降吊運組件設(shè)置有兩組，且兩組所述升降吊運組件的內(nèi)側(cè)安裝有支承組件，所述支承組件的底部安裝有多組氣動吸盤，所述氣動吸盤對底部太陽能電池板本體進行吸附；以及

6、多角度抓取組件，所述多角度抓取組件安裝在所述支承組件底部的兩側(cè)，且位于多組所述氣動吸盤的外側(cè)，所述多角度抓取組件的側(cè)面抓取固定有太陽能電池板本體。

7、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述吊裝組件包括有：

8、工字鋼梁，所述工字鋼梁焊接固定在所述吊運支架的頂部，且底部的一側(cè)安裝固定有固定座，所述固定座的底部安裝有鋼絲繩；

9、吊鉤，所述吊鉤安裝在所述鋼絲繩的底部，且內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平金屬桿，所述水平金屬桿的左右兩側(cè)安裝有側(cè)擋塊。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述工字鋼梁和吊運支架構(gòu)成的結(jié)構(gòu)形狀為“l(fā)”形，且所述工字鋼梁遠離吊運支架一側(cè)的底部安裝有固定座，

11、其中，兩組所述側(cè)擋塊之間安裝固定有水平搬運組件。

12、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述水平搬運組件包括有：

13、水平滑軌，所述水平滑軌安裝在兩組所述側(cè)擋塊之間，且底部設(shè)置有兩組水平電動滑塊，兩組所述水平電動滑塊的底部通過螺釘安裝有水平梁板；

14、凸起塊，所述凸起塊安裝在所述水平梁板頂部的兩側(cè)，且所述凸起塊設(shè)置有多組，兩組所述凸起塊之間活動連接有滾輪，

15、其中，所述滾輪和水平滑軌的內(nèi)底部活動連接，所述水平滑軌底部的兩側(cè)焊接固定有升降吊運組件。

16、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述升降吊運組件包括有：

17、縱向框架，所述縱向框架焊接固定在所述水平梁板底部的兩側(cè)，且內(nèi)側(cè)的中心處安裝有電機基座，所述電機基座的側(cè)面安裝有驅(qū)動電機；以及

18、第一傳動皮帶，所述第一傳動皮帶通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的同步輪和所述驅(qū)動電機的輸出端連接，且所述第一傳動皮帶設(shè)置有兩組，兩組所述第一傳動皮帶左右依次設(shè)置，且活動連接在所述縱向框架的外側(cè)；

19、驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸通過外側(cè)設(shè)置的同步輪連接在所述第一傳動皮帶的內(nèi)側(cè)，且遠離所述驅(qū)動電機設(shè)置，所述驅(qū)動軸的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在縱向框架的外側(cè)，且所述驅(qū)動軸的另一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有l(wèi)形支架的內(nèi)側(cè)，

20、其中，所述l形支架安裝固定在所述縱向框架的外側(cè)；

21、第二傳動皮帶，所述第二傳動皮帶通過內(nèi)側(cè)設(shè)置的同步輪連接在所述驅(qū)動軸的外側(cè)，且位于所述第一傳動皮帶的側(cè)面，所述第二傳動皮帶活動連接在縱向框架的外側(cè)，

22、其中，所述第二傳動皮帶的內(nèi)側(cè)通過同步輪還連接有收放吊運部件。

23、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述縱向框架的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩組連接臂，所述連接臂底部的一側(cè)向外側(cè)突出，且安裝有導向凸塊，所述導向凸塊的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有伸縮臂，

24、其中，所述伸縮臂活動連接在所述連接臂的側(cè)面，且兩組所述伸縮臂的中心處通過轉(zhuǎn)軸桿相連接，所述伸縮臂設(shè)置有多組，并且

25、其中，所述伸縮臂的底部轉(zhuǎn)動連接有支承組件。

26、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述收放吊運部件包括有：

27、轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸通過外側(cè)設(shè)置的同步輪連接在所述第二傳動皮帶的內(nèi)側(cè)，且遠離所述驅(qū)動軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸的底部轉(zhuǎn)動連接有下凸塊，

28、其中，所述下凸塊安裝固定在所述縱向框架底部的兩側(cè)，且所述下凸塊設(shè)置有多組；

29、收放滾筒，所述收放滾筒轉(zhuǎn)動連接在兩組所述下凸塊之間，且內(nèi)側(cè)和所述轉(zhuǎn)動軸相連接，所述收放滾筒的外側(cè)收卷有吊裝鋼絲，

30、其中，所述吊裝鋼絲的底部安裝固定有支承組件。

31、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述支承組件包括有：

32、縱向板件，所述縱向板件的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩組所述伸縮臂，所述縱向板件的兩側(cè)安裝有水平加強鋼板，所述水平加強鋼板設(shè)置有多組，且多組所述水平加強鋼板的底部通過螺釘安裝固定有縱向加強鋼板，

33、其中，位于中心處的兩組所述縱向加強鋼板的頂部安裝有控制終端，靠近所述縱向板件兩端的兩組所述水平加強鋼板和所述吊裝鋼絲相連接，并且

34、其中，所述縱向加強鋼板的底部安裝有多組氣動吸盤，多組所述水平加強鋼板底部的邊緣處安裝有多角度抓取組件。

35、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述多角度抓取組件包括有：

36、邊緣框架，所述邊緣框架安裝固定在多組所述水平加強鋼板底部的邊緣處，且一側(cè)安裝有直流電機，所述直流電機的輸出端連接有第一絲桿，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動連接在邊緣框架的內(nèi)側(cè)；以及

37、連軸桿，所述連軸桿安裝在所述第一絲桿的側(cè)面，且所述連軸桿的側(cè)面安裝固定有另一組所述第一絲桿，兩組所述第一絲桿的外側(cè)通過滾珠連接有縱向滑動塊，所述縱向滑動塊和邊緣框架滑動連接；

38、縱向抓取塊，所述縱向抓取塊安裝在所述縱向滑動塊的底部，且內(nèi)側(cè)抓取固定有太陽能電池板本體，

39、其中，所述連軸桿的外側(cè)安裝有水平抓取部件。

40、作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述水平抓取部件包括有：

41、延伸框架，所述延伸框架安裝固定在所述邊緣框架的外側(cè)，且所述延伸框架設(shè)置有多組，所述延伸框架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二絲桿，

42、其中，所述第二絲桿的一端安裝有錐形齒輪，所述錐形齒輪設(shè)置有兩組，且兩組所述錐形齒輪嚙合連接，一組所述錐形齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述邊緣框架的內(nèi)壁，另一組所述錐形齒輪和連軸桿相連接；

43、水平滑動塊，所述水平滑動塊通過滾珠連接在所述第二絲桿的外側(cè)，且滑動連接在所述延伸框架的內(nèi)部，所述水平滑動塊的底部安裝有水平抓取塊，所述水平抓取塊的內(nèi)側(cè)抓取固定有太陽能電池板本體。

44、與現(xiàn)有技術(shù)相比，以上一個或多個技術(shù)方案存在以下有益效果：

45、1、在太陽能電池板搬運裝置中，對太陽能電池板進行抓取固定的過程中，可啟動直流電機進行運作，帶動其輸出端連接的第一絲桿和連軸桿進行旋轉(zhuǎn)。此時通過第一絲桿帶動外側(cè)滑塊進行水平方向移動的方式，可完成對太陽能電池板水平方向的夾持固定操作。同時連軸桿在進行旋轉(zhuǎn)時，還會帶動其外側(cè)通過錐形齒輪連接的第二絲桿進行旋轉(zhuǎn)，此時通過第二絲桿帶動外側(cè)滑塊進行縱向方向移動的方式，可完成對太陽能電池板縱向方向的夾持固定操作，保證對太陽能電池板進行抓取固定時的穩(wěn)定性和牢固性，在長距離進行搬運時不會導致太陽能電池板發(fā)生脫落等問題。同時在實際進行搬運的過程中，氣動吸盤還可以對抓取固定的太陽能電池板中部進行吸附，進一步提升對太陽能電池板進行搬運的安全性；

46、2、在太陽能電池板搬運裝置中，對抓取固定的太陽能電池板進行升降時(完成抓取和碼垛作業(yè))，是通過吊裝鋼絲進行收放卷的方式完成的，太陽能電池板進行升降移動時的效率高。同時在支承組件因為吊裝鋼絲的收放卷進行升降移動時，其外側(cè)活動連接的連接臂和伸縮臂(剪刀桿結(jié)構(gòu))可對其升降移動的方向進行導向處理，保證太陽能電池板進行升降移動時不會發(fā)生晃動的問題，在后續(xù)對太陽能電池板進行碼垛時不會碰撞和損傷太陽能電池板，并且在搬運的過程中不會發(fā)生掉落等問題；

47、3、在太陽能電池板搬運裝置中，對抓取固定的太陽能電池板進行搬運時，是通過電動滑塊在水平滑軌底部進行移動完成太陽能電池板的搬運操作的。此時兩組電動滑動底部安裝的水平梁板，可通過滾輪和水平滑軌的底部活動連接，保證水平梁板左右兩側(cè)吊運安裝的太陽能電池板在移動時的穩(wěn)定性。同時兩者運作時的摩擦力小，可有效提升搬運裝置運作時的使用壽命；

48、4、在太陽能電池板搬運裝置中，對太陽能電池板進行抓取的過程中，多組水平和縱向加強鋼板的設(shè)計，可提升對太陽能電池板進行抓取的穩(wěn)定和安全性。同時多組工字鋼梁和鋼絲繩的設(shè)計，可有效提升太陽能電池板進行抓取、搬運和碼垛過程中的穩(wěn)定和安全性，實現(xiàn)更為安全可靠的太陽能電池板搬運和碼垛操作。