本發(fā)明涉及醬菜包裝容器輸送，具體為一種成品醬菜包裝的容器輸送設(shè)備以及方法。

背景技術(shù)：

1、醬菜是以新鮮的蔬菜，經(jīng)食鹽腌漬成咸菜坯，再用壓榨或用清水浸泡以降低鹽度的方法，將咸菜坯中的多余鹽水拔出，使成菜坯的鹽度降低，然后再用不同的醬或醬油進(jìn)行醬制，使醬中的糖分、氨基酸和芳香氣等滲入到咸菜坯中，成為味道鮮美、營(yíng)養(yǎng)豐富、開(kāi)胃增食且容易保存的醬菜，醬菜在加工完成后，會(huì)使用容器進(jìn)行存放，然后利用瓦楞紙箱包裝，并利用輸送設(shè)備以及堆垛機(jī)將成箱包裝的醬菜，配合木制或者塑料棧板堆垛在倉(cāng)庫(kù)貨架上，方便對(duì)成品醬菜進(jìn)行儲(chǔ)存。

2、現(xiàn)有的堆垛機(jī)輸送設(shè)備在輸送包裝后成品醬菜時(shí)，只是通過(guò)類(lèi)似叉車(chē)前鏟的結(jié)構(gòu)將放置有包裝后成品醬菜的棧板托起，并通過(guò)軌道的移動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的上升，來(lái)將成箱的成品醬菜放置在貨架上，缺少對(duì)成品醬菜的保護(hù)結(jié)構(gòu)，尤其是輸送設(shè)備堆垛機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)，由于慣性會(huì)導(dǎo)致醬菜在棧板上發(fā)生晃動(dòng)甚至相對(duì)滑動(dòng)，影響醬菜輸送過(guò)程中的穩(wěn)定性，導(dǎo)致醬菜輸送時(shí)存在掉落風(fēng)險(xiǎn)，降低了醬菜輸送堆垛時(shí)的安全性，同時(shí)醬菜放置在貨架上后，醬菜與棧板之間因晃動(dòng)產(chǎn)生的位移，也會(huì)對(duì)下一次醬菜的拿取造成較大風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而使得輸送設(shè)備堆垛機(jī)在運(yùn)輸成品醬菜時(shí)存在一定安全性問(wèn)題。

3、而我們結(jié)合上述的問(wèn)題就會(huì)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的成品醬菜包裝的容器輸送設(shè)備，在進(jìn)行使用的時(shí)候，很難同時(shí)去規(guī)避上述提出的問(wèn)題，并且即便是能夠解決，也需要通過(guò)外部工具配合進(jìn)行解決，從而無(wú)法達(dá)到我們所期望的效果，故而，我們提出一種成品醬菜包裝的容器輸送設(shè)備以及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種成品醬菜包裝的容器輸送設(shè)備以及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種成品醬菜包裝的容器輸送設(shè)備以及方法，包括堆垛機(jī)構(gòu)，所述堆垛機(jī)構(gòu)包括底部導(dǎo)軌，所述底部導(dǎo)軌的上表面固定連接有立柱，所述立柱的上表面固定連接有頂部導(dǎo)軌，所述立柱的左側(cè)面固定連接有控制箱，所述立柱的外表面滑動(dòng)連接有提升機(jī)，所述立柱的右側(cè)設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)；

3、所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送防護(hù)單元，所述輸送防護(hù)單元設(shè)置于底部導(dǎo)軌的頂部，所述輸送防護(hù)單元用于初步限制成品醬菜輸送過(guò)程中的位置；

4、所述輸送機(jī)構(gòu)還包括輸送限位單元，所述輸送限位單元設(shè)置于輸送防護(hù)單元的底部，所述輸送限位單元用于進(jìn)一步限制成品醬菜輸送過(guò)程中的位置；

5、所述輸送限位單元的后方設(shè)置有保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)配合使用，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)用于保護(hù)輸送過(guò)程中的成品醬菜。

6、優(yōu)選的，所述輸送防護(hù)單元包括支撐架，所述支撐架的左側(cè)面與提升機(jī)的右側(cè)面固定連接，所述支撐架的上表面固定連接有限位架，所述支撐架的上表面固定連接有雙向電機(jī)，所述支撐架的上表面固定連接有兩個(gè)滑動(dòng)架，兩個(gè)所述滑動(dòng)架的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺桿，兩個(gè)所述滑動(dòng)架的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊的內(nèi)壁分別與兩個(gè)第一螺桿的外表面螺紋連接，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊的上表面均固定連接有托板，兩個(gè)所述托板的上方共同設(shè)置有棧板，所述雙向電機(jī)的一個(gè)輸出端固定連接有減速器，所述減速器的輸出端和兩個(gè)第一螺桿的一端均固定連接有帶輪，三個(gè)所述帶輪的外表面共同傳動(dòng)套設(shè)有兩個(gè)第一三角帶，所述支撐架的右側(cè)設(shè)置有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的左側(cè)面固定連接有擋板，所述擋板的左側(cè)面固定連接有橡膠板，所述雙向電機(jī)的另一輸出端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的外表面嚙合連接有第一連接軸，所述支撐架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的外表面分別固定連接有第二錐齒輪和蝸桿，所述第二錐齒輪的外表面與第一連接軸的另一端嚙合連接，所述支撐架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺桿，所述移動(dòng)架的內(nèi)壁與第二螺桿的外表面螺紋連接，所述第二螺桿的外表面固定連接有蝸輪，所述蝸輪的外表面與蝸桿的外表面嚙合連接。

7、優(yōu)選的，所述減速器的外表面固定連接有兩個(gè)固定架，兩個(gè)所述固定架的底面均與支撐架的上表面固定連接。

8、優(yōu)選的，所述第一連接軸的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)定位架，兩個(gè)所述定位架的背面均與支撐架的內(nèi)壁固定連接。

9、優(yōu)選的，所述支撐架的內(nèi)側(cè)壁固定連接有兩個(gè)滑動(dòng)桿，兩個(gè)所述滑動(dòng)桿的外表面均與移動(dòng)架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述輸送限位單元包括兩個(gè)l型架，兩個(gè)所述l型架的上表面均與支撐架的底面固定連接，兩個(gè)所述l型架的內(nèi)壁共同固定連接有連接座，所述連接座的上方設(shè)置有移動(dòng)座，所述連接座的上方設(shè)置有兩個(gè)第一活動(dòng)架，其中一個(gè)所述第一活動(dòng)架的底面與連接座的上表面固定連接，兩個(gè)所述第一活動(dòng)架的內(nèi)部共同轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有剪式伸縮架，所述剪式伸縮架的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有兩個(gè)第二活動(dòng)架，其中一個(gè)所述第二活動(dòng)架的上表面與移動(dòng)座的底面固定連接，所述移動(dòng)座的內(nèi)部滑動(dòng)連接有輔助塊，所述輔助塊的底面與另一個(gè)第二活動(dòng)架的上表面固定連接，所述連接座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺桿，所述第三螺桿的外表面螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊滑動(dòng)連接在連接座的內(nèi)部，所述移動(dòng)塊的上表面與另一個(gè)第一活動(dòng)架的底面固定連接，所述第三螺桿的一端固定連接有第三錐齒輪，所述第二螺桿的一端固定連接有第四錐齒輪，所述支撐架的右側(cè)面固定連接有輔助架，所述輔助架的內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接軸和第三連接軸，所述第二連接軸的一端與第四錐齒輪的外表面嚙合連接，所述第二連接軸的另一端與第三連接軸的一端嚙合連接，所述第三連接軸的另一端與第三錐齒輪的外表面嚙合連接。

11、優(yōu)選的，所述連接座的上表面固定連接有三個(gè)伸縮筒，每個(gè)所述伸縮筒的伸縮端均與移動(dòng)座的底面固定連接。

12、優(yōu)選的，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括橡膠氣囊，所述橡膠氣囊的背面與限位架的正面固定連接，所述橡膠氣囊的上表面固定連通有第一泄壓閥，所述限位架的內(nèi)側(cè)壁固定連接有三個(gè)輔助彈簧，每個(gè)所述輔助彈簧的外表面均與橡膠氣囊的背面相接觸，所述連接座和移動(dòng)座的相對(duì)側(cè)共同固定連接有橡膠氣簾，所述橡膠氣簾的上表面固定連通有第二泄壓閥，所述支撐架的底面固定連接有送氣泵，所述減速器輸入端的外表面套設(shè)有第二三角帶，所述第二三角帶的內(nèi)壁與送氣泵的輸入端外表面相接觸，所述送氣泵的出氣端固定連通有送氣管，所述送氣管的另一端與橡膠氣囊的內(nèi)腔固定連通，所述送氣管的外表面固定連通有分流管，所述分流管的另一端與橡膠氣簾的內(nèi)腔固定連通。

13、優(yōu)選的，所述送氣泵的進(jìn)氣端固定連通有進(jìn)氣罩，所述進(jìn)氣罩的上表面與支撐架的底面固定連接，所述進(jìn)氣罩的外表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)進(jìn)氣槽。

14、一種成品醬菜包裝的容器輸送設(shè)備的輸送方法，具體包括以下步驟；

15、s1：首先將外界電源和控制器與雙向電機(jī)相連接，當(dāng)需要運(yùn)輸并堆垛包裝后的成品醬菜時(shí)，先將瓦楞紙包裝的成品醬菜放置在棧板上，然后通過(guò)雙向電機(jī)配合減速器的減速以及帶輪和第一三角帶，帶動(dòng)第一螺桿在滑動(dòng)架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)塊帶動(dòng)托板向前滑動(dòng)并插入棧板下方的空隙中，此時(shí)配合提升機(jī)向上升起可以將棧板上的成品醬菜托起，然后雙向電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)托板將棧板移動(dòng)至支撐架的上方；

16、s2：雙向電機(jī)的另一輸出端通過(guò)第一錐齒輪與第一連接軸的嚙合關(guān)系，通過(guò)第二錐齒輪帶動(dòng)連接桿和蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以配合蝸輪帶動(dòng)第二螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而配合滑動(dòng)桿對(duì)移動(dòng)架的限位，第二螺桿可以通過(guò)移動(dòng)架帶動(dòng)擋板和橡膠板向左移動(dòng)，從左側(cè)貼近支撐架上方的成品醬菜，此時(shí)配合限位架可以從后方和右側(cè)防止成品醬菜發(fā)生過(guò)度晃動(dòng)和相對(duì)滑動(dòng)；

17、s3：當(dāng)?shù)诙輻U轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第四錐齒輪配合輔助架對(duì)第二連接軸的限位，可以通過(guò)第二連接軸帶動(dòng)第三連接軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌B接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以配合第三錐齒輪帶動(dòng)第三螺桿在連接座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)塊可以帶動(dòng)右側(cè)的第一活動(dòng)架向左滑動(dòng)，進(jìn)而配合右側(cè)第二活動(dòng)架和輔助塊在移動(dòng)座中向左滑動(dòng)，可以讓剪式伸縮架在伸縮筒的輔助下向上展開(kāi)，從而在正面對(duì)棧板上的成品醬菜進(jìn)行限位保護(hù)；

18、s4：當(dāng)棧板移動(dòng)到支撐架上方的過(guò)程中，雙向電機(jī)可以通過(guò)第二三角帶帶動(dòng)送氣泵內(nèi)部轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使送氣泵可以通過(guò)進(jìn)氣罩和進(jìn)氣槽將外界空氣吸入，并通過(guò)送氣管送入橡膠氣囊內(nèi)部，此時(shí)配合膨脹后的橡膠氣囊以及輔助彈簧的彈力，可以限制棧板上成品醬菜位置的同時(shí)，也能夠防止限位架刮傷成品醬菜外包裝，并且，當(dāng)剪式伸縮架向上展開(kāi)時(shí)配合移動(dòng)座，可以將橡膠氣簾展開(kāi)，然后送氣管中的部分氣體也可以通過(guò)分流管送入橡膠氣簾中使其膨脹，進(jìn)而也可以防止剪式伸縮架和連接座刮傷成品醬菜外包裝，讓瓦楞紙包裝的成品醬菜不易被輸送設(shè)備堆垛機(jī)上的金屬部件壓傷或劃傷；

19、s5：當(dāng)棧板移動(dòng)至支撐架上方時(shí)，橡膠氣囊和橡膠氣簾就已經(jīng)完成充氣，所以可以防止因橡膠氣囊和橡膠氣簾充氣不及時(shí)而影響對(duì)成品醬菜外包裝的保護(hù)效果，最后，利用第一泄壓閥和第二泄壓閥，可以將橡膠氣囊和橡膠氣簾中多余的氣體向外排出，防止橡膠氣囊和橡膠氣簾過(guò)度膨脹擠壓成品醬菜外包裝，而且利用橡膠氣簾自身良好的彈性以及第二泄壓閥，使橡膠氣簾膨脹后也不會(huì)影響剪式伸縮架的順利展開(kāi)，當(dāng)成品醬菜通過(guò)提升機(jī)和底部導(dǎo)軌的移動(dòng)，以及頂部導(dǎo)軌的限位移動(dòng)至貨架放置位置時(shí)，只需讓雙向電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)讓擋板向右移動(dòng)，且剪式伸縮架收縮，并最終讓滑動(dòng)塊帶動(dòng)托板和棧板移動(dòng)至貨架上方，將棧板放置在貨架上即可完成成品醬菜的運(yùn)輸堆垛工作。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置輸送防護(hù)單元，能夠?qū)⒎胖糜谐善丰u菜的棧板移動(dòng)到支撐架上進(jìn)行運(yùn)輸?shù)耐瑫r(shí)，可以從后方和右側(cè)防止成品醬菜發(fā)生過(guò)度晃動(dòng)和相對(duì)滑動(dòng)，進(jìn)而增加包裝后成品醬菜的運(yùn)輸穩(wěn)定性，使成品醬菜包裝容器運(yùn)輸設(shè)備可以更加穩(wěn)定可靠的運(yùn)輸成品醬菜，讓成品醬菜運(yùn)輸過(guò)程中不易因滑動(dòng)而出現(xiàn)掉落，增加了醬菜運(yùn)輸堆垛時(shí)的安全性。

22、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置輸送限位單元，可以在不影響成品醬菜順利移動(dòng)至支撐板上的同時(shí)，從正面對(duì)棧板上的成品醬菜進(jìn)行限位保護(hù)，讓輸送設(shè)備堆垛機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的慣性更加不會(huì)讓成品醬菜在棧板上發(fā)生過(guò)度晃動(dòng)和相對(duì)滑動(dòng)，從而讓成品醬菜放置在貨架上后也可以保持整齊穩(wěn)定的擺放結(jié)構(gòu)，降低下一次醬菜拿取過(guò)程中的安全隱患，進(jìn)一步提高了輸送設(shè)備堆垛機(jī)的運(yùn)輸安全性。

23、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置保護(hù)機(jī)構(gòu)可以配合輸送防護(hù)單元和輸送限位單元，進(jìn)一步保護(hù)包裝后的成品醬菜，讓瓦楞紙包裝的成品醬菜不易被輸送設(shè)備堆垛機(jī)上的金屬部件壓傷或劃傷，保證了成品醬菜瓦楞紙外包裝的完整性，使成品醬菜瓦楞紙外包裝在運(yùn)輸過(guò)程中同樣可以得到很好的保護(hù)。