本發(fā)明涉及自動(dòng)化存儲(chǔ)，特別涉及一種血筐取放料裝置。

背景技術(shù)：

1、血漿平時(shí)是保存在血液中心或者醫(yī)療機(jī)構(gòu)的低溫血庫(kù)中，血漿的存儲(chǔ)方式通常是先裝盒，然后將裝盒的血漿放置到血筐中；由于血漿使用的不確定性，為了保證高品質(zhì)的保存血漿，通常將血漿保存在低溫環(huán)境中(零下30℃)。

2、傳統(tǒng)型低溫血庫(kù)中，多采用單深位或者雙深位貨架。需要人工到低溫血庫(kù)中，將血筐存放到貨架或從貨架中取出，長(zhǎng)期的低溫環(huán)境容易對(duì)人造成傷害，因此需要自動(dòng)化低溫血庫(kù)。

3、目前，自動(dòng)化的低溫血庫(kù)中，通常采用底部貨叉或者兩側(cè)貨叉。采用底部貨叉在定位產(chǎn)生誤差時(shí)，會(huì)有血筐掉落風(fēng)險(xiǎn)；采用兩側(cè)貨叉采用的是拉取式取血筐，血筐和貨架產(chǎn)生接觸摩擦，容易對(duì)血筐和貨架產(chǎn)生磨損及損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種血筐取放料裝置，以在低溫血庫(kù)中，存放或取出血筐的轉(zhuǎn)移過程中，避免血筐和貨架產(chǎn)生磨損及損壞。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種血筐取放料裝置，用于將血筐放入貨架或從貨架中取出血筐；所述血筐取放料裝置包括：

4、取放架，沿上下方向延伸布置；

5、取放臺(tái)，可升降地設(shè)于所述取放架上；

6、升降移動(dòng)組件，與所述取放臺(tái)傳動(dòng)連接，所述升降移動(dòng)組件用于驅(qū)使所述取放臺(tái)沿所述取放架的高度方向上下移動(dòng)；

7、伸縮移動(dòng)組件，設(shè)于所述取放臺(tái)上，并用于做直線伸縮移動(dòng)；

8、夾抱組件，包括：

9、夾抱安裝板，設(shè)于所述取放臺(tái)上，并與所述伸縮組件相連；

10、第一夾抱臂，與所述第一夾抱滑板相連；

11、第二夾抱臂，與所述第二夾抱滑板相連；所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂間隔地設(shè)于所述夾抱安裝板的同一側(cè)，所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂之間形成有夾抱空間，所述夾抱空間用于夾抱所述血筐；

12、夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述夾抱安裝板上，所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂傳動(dòng)連接；

13、其中，所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂相互靠近或相互遠(yuǎn)離，以調(diào)整所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂之間的距離；

14、所述伸縮移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述夾抱組件在所述取放臺(tái)上水平伸縮移動(dòng)，使所述血筐進(jìn)入所述夾抱空間內(nèi)，并使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂能夠分別布置在所述血筐的相對(duì)兩側(cè)；

15、所述升降移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述取放臺(tái)沿所述取放架向上移動(dòng)，以使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂能夠分別支撐在所述血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿的底面上，以托舉所述血筐。

16、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使第一夾抱滑板和第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近或反向滑動(dòng)遠(yuǎn)離，可以調(diào)節(jié)第一夾抱臂和第二夾抱臂之間的寬度，配合伸縮移動(dòng)組件在夾抱血筐時(shí)，使第一夾抱臂和第二夾抱臂可以不與血筐的外側(cè)壁直接接觸；并配合升降移動(dòng)組件使第一夾抱臂和第二夾抱臂可以分別支撐在血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿的底面上，以托舉血筐，進(jìn)而使得血筐在存放或取出的轉(zhuǎn)移過程中，可以避免血筐的外側(cè)壁被摩擦破損，也可以避免血筐的底面與貨架之間。

17、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述血筐的相對(duì)兩側(cè)邊沿處分別凸設(shè)有一支撐凸筋；所述伸縮移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂能夠分別伸入布置于一所述支撐凸筋的下方；所述升降移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述夾抱組件向上移動(dòng)，使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂分別支撐在一所述支撐凸筋的底面上，以托舉所述血筐。

18、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過在血筐的相對(duì)兩側(cè)分別凸設(shè)支撐凸筋，配合第一夾抱臂和第二夾抱臂分別支撐在一支撐凸筋的底面上，托舉血筐，實(shí)現(xiàn)對(duì)血筐的夾抱，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)血筐的轉(zhuǎn)移。第一夾抱臂和第二夾抱臂支撐在支撐凸筋的底面上時(shí)，第一夾抱臂和第二夾抱臂可以不與血筐的外側(cè)壁接觸，使得血筐在轉(zhuǎn)移時(shí)，可以避免血筐的外側(cè)壁在反復(fù)夾抱時(shí)被摩擦破損。

19、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述夾抱組件包括：第一夾抱滑板，可滑動(dòng)地設(shè)于所述夾抱安裝板的一側(cè)，所述第一夾抱滑板的滑動(dòng)方向與所述伸縮移動(dòng)組件的伸縮方向相垂直；第二夾抱滑板，可滑動(dòng)地設(shè)于所述夾抱安裝板的同一側(cè)，所述第二夾抱滑板的滑動(dòng)方向與所述第一夾抱滑板的滑動(dòng)方向一致；所述第一夾抱臂的一端與所述第一夾抱滑板相連，另一端朝向遠(yuǎn)離所述夾抱安裝板的一側(cè)延伸布置；所述第二夾抱臂的一端與所述第二夾抱滑板相連，另一端朝向遠(yuǎn)離所述夾抱安裝板的一側(cè)延伸布置；所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端分別與所述第一夾抱滑板和所述第二夾抱滑板傳動(dòng)連接；所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使所述第一夾抱滑板和所述第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近或反向滑動(dòng)遠(yuǎn)離，以使所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

20、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)使第一夾抱滑板和第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近或反向滑動(dòng)遠(yuǎn)離，可以使調(diào)節(jié)第一夾抱臂和第二夾抱臂之間的夾抱空間的寬度，使第一夾抱臂和第二夾抱臂可以不與血筐的外側(cè)壁接觸，進(jìn)而使得血筐在轉(zhuǎn)移時(shí)，可以避免血筐的外側(cè)壁被摩擦破損。

21、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述夾抱組件還包括夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪，所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端；所述第一夾抱滑板上設(shè)有第一夾抱齒條，所述第二夾抱滑板上設(shè)有第二夾抱齒條；所述第一夾抱齒條和所述第二夾抱齒條的延伸方向與所述第一夾抱滑板、所述第二夾抱滑板的滑動(dòng)方向一致；所述第一夾抱齒條和所述第二夾抱齒條分設(shè)于所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪的相對(duì)兩側(cè)，并分別與所述夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接。

22、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：當(dāng)夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一夾抱齒條和第二夾抱齒條能夠相向靠近，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾抱滑板和第二夾抱滑板相向滑動(dòng)靠近。當(dāng)夾抱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾抱驅(qū)動(dòng)齒輪反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一夾抱齒條和第二夾抱齒條能夠相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾抱滑板和第二夾抱滑板反向滑動(dòng)相互遠(yuǎn)離。

23、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述夾抱組件還包括第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)；所述第一撥指舵機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一夾抱臂的遠(yuǎn)離所述第一夾抱滑板的一端；所述第二撥指舵機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二夾抱臂的遠(yuǎn)離所述第二夾抱滑板的一端；所述第一撥指舵機(jī)和所述第二撥指舵機(jī)能夠分別轉(zhuǎn)動(dòng)伸入于所述夾抱空間內(nèi)，或分別轉(zhuǎn)動(dòng)退出所述夾抱空間。

24、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：第一夾抱臂的遠(yuǎn)離第一夾抱滑板的一端與第二夾抱臂的遠(yuǎn)離第二夾抱滑板的一端之間可以形成夾抱空間的進(jìn)出口。利用第一撥指舵機(jī)可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于夾抱空間的進(jìn)出口的一側(cè)。利用第二撥指舵機(jī)可以可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于夾抱空間的進(jìn)出口的另一側(cè)。利用第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)伸入于夾抱空間內(nèi)時(shí)，可以將血筐限位在夾抱空間內(nèi)。利用第一撥指舵機(jī)和第二撥指舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)退出夾抱空間外時(shí)，可以使血筐能夠在夾抱空間中進(jìn)出。

25、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述血筐取放料裝置包括：旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述取放臺(tái)的頂部上方；旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件，設(shè)于所述取放臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件用于驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)在所述取放臺(tái)上水平旋轉(zhuǎn)；所述伸縮移動(dòng)組件、所述夾抱組件設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，并能夠隨所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)。

26、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件驅(qū)使旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)，使可以使取放臺(tái)和夾抱組件可以隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以使貨架布置或者朝向其他方向布置。

27、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述貨架上沿其高度方向依次布置有多個(gè)存放位；所述取放架上沿其高度方向依次布置有多個(gè)緩存位，所述緩存位用于緩存放置血筐；所述升降移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述取放臺(tái)移動(dòng)至與所述貨架的任意一個(gè)所述存放位所對(duì)應(yīng)的高度處，以及移動(dòng)至與所述取放架的任意一個(gè)所述緩存位所對(duì)應(yīng)的高度處；所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件能夠驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)、所述夾抱組件旋轉(zhuǎn)朝向所述存放位，以及旋轉(zhuǎn)朝向所述緩存位。

28、上述的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用升降移動(dòng)組件驅(qū)使取放臺(tái)移動(dòng)至與貨架的任意一個(gè)存放位所對(duì)應(yīng)的高度處，可以對(duì)貨架上任意一個(gè)存放位進(jìn)行轉(zhuǎn)移血筐；利用升降移動(dòng)組件驅(qū)使取放臺(tái)移動(dòng)至與取放架的任意一個(gè)緩存位所對(duì)應(yīng)的高度處，可以對(duì)取放架上任意一個(gè)緩存位進(jìn)行轉(zhuǎn)移血筐。利用旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件可以驅(qū)使取放臺(tái)和夾抱組件朝向貨架的存放位布置或朝向取放架的緩存位布置。利用伸縮移動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)夾抱組件的第一夾抱臂和第二夾抱臂伸入存放位內(nèi)，將存放位內(nèi)的血筐夾抱取出，或?qū)⒀饖A抱放入存放位內(nèi)。利用伸縮移動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)夾抱組件的第一夾抱臂和第二夾抱臂伸入緩存位內(nèi)，將緩存位內(nèi)的血筐夾抱取出，或?qū)⒀饖A抱放入緩存位內(nèi)。因此，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)血筐在貨架和取放架之間一次性轉(zhuǎn)移，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。通過取放架上的多個(gè)緩存位，配合取放臺(tái)、伸縮移動(dòng)組件、夾抱組件、升降移動(dòng)組件，可以實(shí)現(xiàn)低溫血庫(kù)中血筐的自動(dòng)化存放功能，并能夠提高自動(dòng)化低溫血庫(kù)中對(duì)血筐的取放效率。

29、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述伸縮移動(dòng)組件包括：伸縮過渡板，可滑動(dòng)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮過渡板的滑動(dòng)方向與所述夾抱組件的伸縮移動(dòng)方向一致；所述夾抱安裝板與所述伸縮過渡板相連；伸縮同步帶，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮同步帶與所述伸縮過渡板連接；所述伸縮同步帶的移動(dòng)方向與所述伸縮過渡板的滑動(dòng)方向一致；伸縮傳動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮傳動(dòng)軸的延伸方向與所述伸縮過渡板的滑動(dòng)方向相垂直；伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述伸縮傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使所述伸縮傳動(dòng)軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述伸縮同步帶帶動(dòng)所述伸縮過渡板在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上正向或反向滑動(dòng)，以使所述夾抱安裝板能夠帶動(dòng)所述第一夾抱臂和所述第二夾抱臂在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上水平伸縮移動(dòng)。

30、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：通過伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮傳動(dòng)軸、伸縮同步帶及伸縮過渡板的傳動(dòng)連接配合，可以使伸縮過渡板從旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)伸出，此時(shí)夾抱安裝板可以相對(duì)伸縮過渡板向伸縮過渡板的同一側(cè)伸出，進(jìn)而使第一夾抱臂和第二夾抱臂可以從伸縮過渡板的同一側(cè)伸出，進(jìn)而延長(zhǎng)第一夾抱臂和第二夾抱臂的伸出距離。

31、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述伸縮過渡板包括第一伸縮過渡板和第二伸縮過渡板；所述第一伸縮過渡板可滑動(dòng)地設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述伸縮同步帶與所述第一伸縮過渡板連接；所述第二伸縮過渡板可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一伸縮過渡板上；所述第一伸縮過渡板和第二伸縮過渡板的滑動(dòng)方向一致；所述伸縮移動(dòng)組件還包括：伸縮活動(dòng)板，可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二伸縮過渡板上，所述伸縮活動(dòng)板的滑動(dòng)方向與所述伸縮過渡板的滑動(dòng)方向一致；所述夾抱安裝板與所述伸縮活動(dòng)板相連；第一伸縮傳動(dòng)帶，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一伸縮過渡板上，所述第一伸縮傳動(dòng)帶的一側(cè)與所述第二伸縮過渡板相連，所述第一伸縮傳動(dòng)帶的另一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)壁相連；第二伸縮傳動(dòng)帶，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二伸縮過渡板上，所述第二伸縮傳動(dòng)帶的一側(cè)與所述第一伸縮過渡板相連，所述第二伸縮傳動(dòng)帶的另一側(cè)與所述伸縮活動(dòng)板相連；當(dāng)所述伸縮同步帶帶動(dòng)所述第一伸縮過渡板相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)向一側(cè)滑動(dòng)伸出時(shí)，所述第一伸縮傳動(dòng)帶能夠帶動(dòng)所述第二伸縮過渡板相對(duì)所述第一伸縮過渡板向同一側(cè)滑動(dòng)伸出，所述第二伸縮傳動(dòng)帶能夠帶動(dòng)所述伸縮活動(dòng)板、所述夾抱安裝板相對(duì)所述第二伸縮過渡板向同一側(cè)滑動(dòng)伸出。

32、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用伸縮同步帶驅(qū)動(dòng)第一伸縮過渡板向旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)滑動(dòng)伸出時(shí)，通過第一伸縮傳動(dòng)帶可以驅(qū)使第二伸縮過渡板相對(duì)第一伸縮過渡板的同一側(cè)同步滑動(dòng)伸出。此時(shí)，伸縮活動(dòng)板可以帶動(dòng)夾抱安裝板、第一夾抱臂和第二夾抱臂相對(duì)第二伸縮過渡板的同一側(cè)滑動(dòng)伸出，以提升第一夾抱臂和第二夾抱臂的伸出距離。

33、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)組件包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述取放臺(tái)上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述取放臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接；旋轉(zhuǎn)支撐輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述取放臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)支撐輪與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)支撐輪的頂面上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以通過所述旋轉(zhuǎn)支撐輪帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)所述取放臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

34、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)取放臺(tái)水平正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使取放臺(tái)上的第一夾抱臂和第二夾抱臂朝向貨架的存放位或者朝向取放架的緩存位布置。

35、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述升降移動(dòng)組件包括：升降同步帶，所述升降同步帶設(shè)于所述取放架，所述升降同步帶與所述取放臺(tái)傳動(dòng)連接；所述升降同步帶的移動(dòng)方向與所述取放臺(tái)的升降滑動(dòng)方向一致；升降傳動(dòng)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述取放架上，所述升降傳動(dòng)軸的延伸方向與所述升降同步帶的移動(dòng)方向相垂直；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述升降傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使所述升降傳動(dòng)軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述升降同步帶帶動(dòng)所述取放臺(tái)在所述取放架上向上或向下滑動(dòng)。

36、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降傳動(dòng)軸和升降同步帶的傳動(dòng)連接配合，可以使取放臺(tái)在取放架上平穩(wěn)地向上或向下滑動(dòng)，并便于控制取放臺(tái)移動(dòng)位置。

37、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述升降移動(dòng)組件包括：升降安裝座，設(shè)于所述取放架的底部；升降減速機(jī)，設(shè)于所述升降安裝座內(nèi)；所述升降傳動(dòng)軸與所述升降減速機(jī)傳動(dòng)連接；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述升降安裝座上，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述升降減速機(jī)傳動(dòng)連接。

38、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用升降安裝座可以為升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降減速機(jī)、升降傳動(dòng)軸提供安裝位置和安裝空間。

39、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述血筐取放料裝置包括水平移動(dòng)組件，所述水平移動(dòng)組件設(shè)于所述貨架的一側(cè)，所述水平移動(dòng)組件包括：水平移動(dòng)導(dǎo)軌，設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌相互平行間隔地布置于所述貨架的一側(cè)；水平移動(dòng)臺(tái)，可滑動(dòng)地設(shè)于所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上；所述取放架支撐固定在所述水平移動(dòng)臺(tái)上；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)于所述水平移動(dòng)臺(tái)上，水平驅(qū)動(dòng)輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述水平移動(dòng)臺(tái)上，所述水平驅(qū)動(dòng)輪與所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接；水平移動(dòng)齒條，平行地布置于兩個(gè)所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌之間；所述水平驅(qū)動(dòng)輪與所述水平移動(dòng)齒條嚙合連接；所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)使所述水平驅(qū)動(dòng)輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)輪能夠沿所述水平移動(dòng)齒條正向或反向移動(dòng)，以通過所述水平移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)所述取放架相對(duì)所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌正向或反向水平移動(dòng)。

40、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用水平移動(dòng)組件中的水平移動(dòng)導(dǎo)軌、水平移動(dòng)臺(tái)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)輪及水平移動(dòng)齒條，可以驅(qū)使水平移動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)取放架相對(duì)所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌平穩(wěn)地水平移動(dòng)，進(jìn)而便于控制水平移動(dòng)臺(tái)和取放架的水平移動(dòng)距離。

41、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌包括多個(gè)水平導(dǎo)軌單元，多個(gè)所述水平導(dǎo)軌單元依次拼接形成所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌，相鄰所述水平導(dǎo)軌單元之間形成有拼接縫；兩個(gè)所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上的拼接縫呈交錯(cuò)間隔布置。

42、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：利用兩個(gè)水平移動(dòng)導(dǎo)軌上的拼接縫呈交錯(cuò)間隔布置，使水平移動(dòng)臺(tái)底部的水平移動(dòng)滑塊可以依次經(jīng)過拼接縫，即兩個(gè)水平移動(dòng)導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)的水平移動(dòng)滑塊不會(huì)同時(shí)經(jīng)過對(duì)應(yīng)的拼接縫，可以避免多個(gè)水平移動(dòng)滑塊發(fā)生共振，可以有利于減小水平移動(dòng)滑塊的振動(dòng)幅度，可以提高水平移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)平穩(wěn)性。

43、在本技術(shù)一些實(shí)施例中，所述取放架上沿其高度方向依次間隔地布置有多個(gè)緩存支撐板，所述緩存位形成于所述緩存支撐板上。

44、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：在多個(gè)血筐暫存在取放架上時(shí)，多個(gè)血筐可以支撐在多個(gè)不同的緩存支撐板上。