本申請涉及糾偏設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，本申請涉及一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、?糾偏托輥是一種用于帶式運輸機上的裝置，其主要功能是通過自動調(diào)整托輥的位置，幫助輸送帶保持在正確的路徑上，從而防止輸送帶跑偏，從而保證了輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和物品的安全傳輸；

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有專利（申請?zhí)枺篶n202410047171.3）公開了一種礦用帶式輸送機的自動糾偏托輥，包括托輥支架，托輥支架上設(shè)置有圓柱形托輥和兩個錐形托輥，圓柱形托輥水平設(shè)置，兩個錐形托輥對稱設(shè)置在圓柱形托輥的兩側(cè)，且圓柱形托輥和錐形托輥的軸線在同一平面上，兩個錐形托輥向上傾斜，且兩個錐形托輥由若干個錐形套筒組成，若干個錐形套筒轉(zhuǎn)動相互獨立，使得輸送帶未發(fā)生偏移時，若干個錐形套筒被輸送帶帶動轉(zhuǎn)動互不影響，避免因半徑不同導致線速度不同而與輸送帶產(chǎn)生摩擦的現(xiàn)象，能夠有效降低輸送帶的磨損從而有效的提高輸送帶的使用壽命。發(fā)明人在實現(xiàn)本申請的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題：

3、現(xiàn)有的糾偏托輥不能根據(jù)膠帶的運行情況對糾偏時的摩擦力進行智控微調(diào)整，而由于膠帶在進行糾偏時需要通過摩擦力產(chǎn)生的反作用力來進行糾偏調(diào)整，但是在正常運行時糾偏輥所產(chǎn)生的摩擦力會對膠帶產(chǎn)生磨損，且由于膠帶在運輸物品的過程中可能由于運輸物品質(zhì)量的不同以及實時的速率差異，對糾偏作用所需的摩擦力也不同，如果不能進行智控調(diào)整，那么當摩擦力過大時會對膠帶產(chǎn)生較大的損壞，而在摩擦力過小時則無法很好的對膠帶糾偏；

4、因此，針對上述問題提出一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本申請?zhí)峁┮环N具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設(shè)置有糾偏連接板，且所述糾偏連接板與安裝底座之間連接有糾偏轉(zhuǎn)軸，所述糾偏連接板的頂部設(shè)置有兩組托輥連接板，且所述糾偏連接板的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸連接塊；

3、其中，兩組所述托輥連接板之間連接有水平托輥，且所述托輥連接板和轉(zhuǎn)軸連接塊之間連接有糾偏托輥，所述安裝底座頂部連接有兩組糾偏調(diào)節(jié)連接座，且所述糾偏調(diào)節(jié)連接座的頂部連接有偏移檢測輥，兩組所述糾偏調(diào)節(jié)連接座之間設(shè)置有糾偏氣缸。

4、優(yōu)選的，所述水平托輥和糾偏托輥與托輥連接板的連接處均設(shè)置有連接軸，且所述糾偏托輥與轉(zhuǎn)軸連接塊的連接處設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸上連接有糾偏摩擦調(diào)節(jié)裝置。

5、優(yōu)選的，所述水平托輥的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)速檢測儀，且所述水平托輥靠近轉(zhuǎn)速檢測儀一端設(shè)置有轉(zhuǎn)速檢測板，所述轉(zhuǎn)速檢測板上設(shè)置有多組感應塊。

6、優(yōu)選的，所述糾偏摩擦調(diào)節(jié)裝置遠離連接轉(zhuǎn)軸的一側(cè)連接有摩擦調(diào)節(jié)電機，所述糾偏摩擦調(diào)節(jié)裝置內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)連接塊，且所述調(diào)節(jié)連接塊靠近連接轉(zhuǎn)軸的一側(cè)連接有兩組固定夾板。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)連接塊內(nèi)設(shè)置有兩組相互中心對稱的傳動齒輪板，且兩組所述固定夾板分別連接在傳動齒輪板上，所述固定夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有摩擦塊。

8、優(yōu)選的，所述摩擦調(diào)節(jié)電機上連接有主動調(diào)節(jié)齒輪，所述主動調(diào)節(jié)齒輪連接到調(diào)節(jié)連接塊內(nèi)，且兩組所述傳動齒輪板均與主動調(diào)節(jié)齒輪相互嚙合。

9、優(yōu)選的，所述糾偏連接板的底部連接有糾偏推塊，所述糾偏氣缸內(nèi)設(shè)置有伸縮推桿，所述伸縮推桿的一端連接到糾偏推塊內(nèi)。

10、優(yōu)選的，所述糾偏氣缸的一側(cè)連接有進氣連接塊，所述進氣連接塊上連接有兩組進氣管，且兩組所述進氣管分別連接到兩組糾偏調(diào)節(jié)連接座內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述糾偏調(diào)節(jié)連接座內(nèi)設(shè)置有進出氣控制塊，且所述進出氣控制塊靠近進氣管的一端設(shè)置有壓緊閥塊，所述進出氣控制塊遠離壓緊閥塊的一側(cè)連接有復位彈簧，且所述復位彈簧的一端連接到糾偏調(diào)節(jié)連接座內(nèi)壁上。

12、優(yōu)選的，所述偏移檢測輥與糾偏調(diào)節(jié)連接座的連接處設(shè)置有連接軸承座，所述偏移檢測輥的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪盤，所述調(diào)節(jié)齒輪盤連接到糾偏調(diào)節(jié)連接座內(nèi)，且所述進出氣控制塊靠近調(diào)節(jié)齒輪盤的一側(cè)設(shè)置有傳動齒輪條，且所述傳動齒輪條與調(diào)節(jié)齒輪盤相互嚙合。

13、本申請的技術(shù)效果和優(yōu)點：

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，能夠根據(jù)水平托輥檢測膠帶的轉(zhuǎn)動速度來控制糾偏托輥的轉(zhuǎn)動阻力，從而能夠?qū)m偏托輥與膠帶的摩擦力進行控制，可通過轉(zhuǎn)速檢測儀檢測出的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)糾偏托輥的轉(zhuǎn)速，由糾偏摩擦調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)糾偏托輥對膠帶的摩擦力，在膠帶正常傳送運輸時，兩組固定夾板完全遠離連接轉(zhuǎn)軸，且此時連接轉(zhuǎn)軸與膠帶的摩擦力最小，避免在膠帶運輸?shù)倪^程受到的摩擦力過大，且在兩組固定夾板完全夾緊連接轉(zhuǎn)軸時糾偏托輥不在轉(zhuǎn)動，此時膠帶與糾偏托輥之間由滾動連接變?yōu)榛瑒舆B接，而此時膠帶與糾偏托輥之間的摩擦力最大。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，并可通過偏移檢測輥檢測出膠帶的移速以及膠帶的偏移程度對調(diào)節(jié)的力度進行調(diào)節(jié)，并可在調(diào)節(jié)結(jié)束后，能夠自動復位，當膠帶偏移到與偏移檢測輥接觸時，由偏移檢測輥通過糾偏調(diào)節(jié)連接座控制糾偏氣缸帶動糾偏連接板進行調(diào)節(jié)，糾偏氣缸由兩組糾偏調(diào)節(jié)連接座控制兩組進氣管的進出氣或是液體來控制伸縮推桿的伸縮，由進出氣控制塊帶動壓緊閥塊靠近或是遠離進氣管來控制進氣管的進出氣的流量，從而實現(xiàn)通過膠帶的移速以及膠帶的偏移量來控制伸縮推桿的伸縮長度以及運動速度，進而通過自適應的控制糾偏托輥對膠帶的擠壓力度來控制糾偏托輥對膠帶的摩擦力。

技術(shù)特征：

1.一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，包括安裝底座（1），其特征在于：所述安裝底座（1）的上方設(shè)置有糾偏連接板（2），且所述糾偏連接板（2）與安裝底座（1）之間連接有糾偏轉(zhuǎn)軸（11），所述糾偏連接板（2）的頂部設(shè)置有兩組托輥連接板（21），且所述糾偏連接板（2）的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸連接塊（22）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述水平托輥（3）和糾偏托輥（4）與托輥連接板（21）的連接處均設(shè)置有連接軸（31），且所述糾偏托輥（4）與轉(zhuǎn)軸連接塊（22）的連接處設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸（41），所述連接轉(zhuǎn)軸（41）上連接有糾偏摩擦調(diào)節(jié)裝置（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述水平托輥（3）的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)速檢測儀（23），且所述水平托輥（3）靠近轉(zhuǎn)速檢測儀（23）一端設(shè)置有轉(zhuǎn)速檢測板（32），所述轉(zhuǎn)速檢測板（32）上設(shè)置有多組感應塊（321）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述糾偏摩擦調(diào)節(jié)裝置（5）遠離連接轉(zhuǎn)軸（41）的一側(cè)連接有摩擦調(diào)節(jié)電機（51），所述糾偏摩擦調(diào)節(jié)裝置（5）內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)連接塊（53），且所述調(diào)節(jié)連接塊（53）靠近連接轉(zhuǎn)軸（41）的一側(cè)連接有兩組固定夾板（52）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)連接塊（53）內(nèi)設(shè)置有兩組相互中心對稱的傳動齒輪板（531），且兩組所述固定夾板（52）分別連接在傳動齒輪板（531）上，所述固定夾板（52）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有摩擦塊（521）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述摩擦調(diào)節(jié)電機（51）上連接有主動調(diào)節(jié)齒輪（511），所述主動調(diào)節(jié)齒輪（511）連接到調(diào)節(jié)連接塊（53）內(nèi)，且兩組所述傳動齒輪板（531）均與主動調(diào)節(jié)齒輪（511）相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述糾偏連接板（2）的底部連接有糾偏推塊（24），所述糾偏氣缸（8）內(nèi)設(shè)置有伸縮推桿（81），所述伸縮推桿（81）的一端連接到糾偏推塊（24）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述糾偏氣缸（8）的一側(cè)連接有進氣連接塊（82），所述進氣連接塊（82）上連接有兩組進氣管（821），且兩組所述進氣管（821）分別連接到兩組糾偏調(diào)節(jié)連接座（6）內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述糾偏調(diào)節(jié)連接座（6）內(nèi)設(shè)置有進出氣控制塊（61），且所述進出氣控制塊（61）靠近進氣管（821）的一端設(shè)置有壓緊閥塊（612），所述進出氣控制塊（61）遠離壓緊閥塊（612）的一側(cè)連接有復位彈簧（62），且所述復位彈簧（62）的一端連接到糾偏調(diào)節(jié)連接座（6）內(nèi)壁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，其特征在于：所述偏移檢測輥（7）與糾偏調(diào)節(jié)連接座（6）的連接處設(shè)置有連接軸承座（71），所述偏移檢測輥（7）的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪盤（72），所述調(diào)節(jié)齒輪盤（72）連接到糾偏調(diào)節(jié)連接座（6）內(nèi)，且所述進出氣控制塊（61）靠近調(diào)節(jié)齒輪盤（72）的一側(cè)設(shè)置有傳動齒輪條（611），且所述傳動齒輪條（611）與調(diào)節(jié)齒輪盤（72）相互嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種具有智控微調(diào)摩擦結(jié)構(gòu)的糾偏設(shè)備，具體涉及膠帶設(shè)備領(lǐng)域，包括安裝底座，所述安裝底座的上方設(shè)置有糾偏連接板，且所述糾偏連接板與安裝底座之間連接有糾偏轉(zhuǎn)軸，所述糾偏連接板的頂部設(shè)置有兩組托輥連接板，且所述糾偏連接板的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸連接塊，兩組所述托輥連接板之間連接有水平托輥，且所述托輥連接板和轉(zhuǎn)軸連接塊之間連接有糾偏托輥；本發(fā)明能夠根據(jù)水平托輥檢測膠帶的轉(zhuǎn)動速度來控制糾偏托輥的轉(zhuǎn)動阻力，從而能夠?qū)m偏托輥與膠帶的摩擦力進行控制，并可通過偏移檢測輥檢測出膠帶的移速以及膠帶的偏移程度對調(diào)節(jié)的力度進行調(diào)節(jié)，并可在調(diào)節(jié)結(jié)束后，能夠自動復位。

技術(shù)研發(fā)人員：葉再勛,葉汶錚
受保護的技術(shù)使用者：寧波潤勛新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2