本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)，具體涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及貨物搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、當(dāng)前的基于貨架的貨物搬運(yùn)裝置中，包括有母車，母車通過(guò)升降帶連接載貨臺(tái)，母車和載貨臺(tái)設(shè)置在相鄰貨架之間的巷道中，母車能夠沿貨架的巷道延伸方向行走，載貨臺(tái)設(shè)置取放貨機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)取放貨，工作時(shí)，載貨臺(tái)一直位于母車下方，在升降帶的作用下進(jìn)行升降以到達(dá)不同層的貨位，為了提高貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，在貨架不同層處設(shè)置多個(gè)貨物搬運(yùn)裝置，采用此種方式時(shí)，由于載貨臺(tái)一直在母車下方工作，母車所在的貨架層的貨位無(wú)法進(jìn)行取放貨，導(dǎo)致上部存儲(chǔ)空間浪費(fèi)，且貨物搬運(yùn)裝置整體占用的高度空間較大，在貨位布置時(shí)除考慮存儲(chǔ)貨物占用高度之外還需考慮貨物搬運(yùn)裝置高度，進(jìn)一步導(dǎo)致了倉(cāng)儲(chǔ)空間無(wú)法被有效利用，降低了貨架的利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及貨物搬運(yùn)裝置，提高了貨架貨位的利用率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：

4、多個(gè)貨架，相鄰貨架之間形成巷道，相鄰貨架的同一高度位置設(shè)置有行走軌道；

5、所述貨物搬運(yùn)裝置，包括母車，所述母車的車體沿巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有第一行走機(jī)構(gòu)，車體還設(shè)有升降帶機(jī)構(gòu)，所述升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)，載貨臺(tái)上設(shè)置有取放貨機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)用于沿所述行走軌道在巷道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述載貨臺(tái)移動(dòng)至目標(biāo)位置取放貨；

6、所述母車的車體中部設(shè)置有用于容納載貨臺(tái)的空間，所述母車能夠通過(guò)所述升降帶機(jī)構(gòu)將所述載貨臺(tái)提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺(tái)的載貨平面不低于所述行走軌道所在平面。

7、可選的，所述母車的車體包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺(tái)相匹配且用于容納載貨臺(tái)的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機(jī)構(gòu)，第一車體通過(guò)第一升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的一側(cè)，第二車體通過(guò)第二升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的另一側(cè)。

8、可選的，至少一個(gè)巷道內(nèi)設(shè)置有貨物搬運(yùn)裝置，相應(yīng)的，相鄰巷道之間設(shè)置有換巷軌道，換巷軌道連接在相鄰巷道的行走軌道的同側(cè)端部，換巷軌道為曲線型軌道。

9、可選的，所述第一升降帶機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一車體外端部的第一卷?yè)P(yáng)輪，第一卷?yè)P(yáng)輪與安裝在第一車體的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一卷?yè)P(yáng)輪上纏繞有第一升降帶，第一升降帶繞過(guò)第一車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導(dǎo)向輪后向下延伸，其活動(dòng)端與載貨臺(tái)連接。

10、可選的，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用位于第一卷?yè)P(yáng)輪內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一卷?yè)P(yáng)輪連接。

11、可選的，所述第二升降帶機(jī)構(gòu)包括位于第二車體外端部第二卷?yè)P(yáng)輪，第二卷?yè)P(yáng)輪與安裝在第二車體的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二卷?yè)P(yáng)輪上纏繞有第二升降帶，第二升降帶繞過(guò)第二車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導(dǎo)向輪后向下延伸，其活動(dòng)端與載貨臺(tái)連接。

12、可選的，所述第二升降機(jī)構(gòu)采用位于第二卷?yè)P(yáng)輪內(nèi)側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二卷?yè)P(yáng)輪連接。

13、可選的，所述第一車體安裝有至少兩個(gè)第一升降帶機(jī)構(gòu)和/或所述第二車體安裝有至少兩個(gè)第二升降帶機(jī)構(gòu)。

14、可選的，所述母車的車體沿垂直于巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)通過(guò)升降板與第二行走機(jī)構(gòu)連接，所述頂升機(jī)構(gòu)用于在所述貨物搬運(yùn)裝置換巷道時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二行走機(jī)構(gòu)下降，以使得第二行走機(jī)構(gòu)能夠沿連接在相鄰巷道行走軌道之間的換巷軌道行走，第二行走機(jī)構(gòu)的行走方向與第一行走機(jī)構(gòu)的行走方向相互垂直。

15、可選的，所述貨架上設(shè)置有連接相鄰兩個(gè)巷道的連接通道，換巷軌道固定在連接通道兩側(cè)的貨架上且換巷軌道與相鄰巷道的行走軌道連接。

16、可選的，所述取放貨機(jī)構(gòu)采用伸縮式取放貨機(jī)構(gòu)，包括安裝在載貨臺(tái)兩側(cè)的雙向伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)與貨叉連接，貨叉的兩個(gè)端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與撥叉連接；

17、或者；

18、所述取放貨機(jī)構(gòu)采用伸縮式取放貨機(jī)構(gòu)，包括安裝在載貨臺(tái)兩側(cè)的雙向伸縮機(jī)構(gòu)，雙向伸縮機(jī)構(gòu)與抱夾板連接；

19、或者；

20、所述取放貨機(jī)構(gòu)采用伸縮式取放貨機(jī)構(gòu)，包括安裝在載貨臺(tái)中部或兩側(cè)的雙向伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)與吸盤(pán)組件或勾爪組件連接。

21、可選的，所述載貨臺(tái)平行于貨架延伸方向的兩個(gè)邊緣均設(shè)置有至少兩個(gè)頂推件，頂推件與伸縮組件連接，伸縮組件能夠帶動(dòng)頂推件運(yùn)動(dòng)以使得頂推件抵接在貨架上。

22、可選的，同一個(gè)巷道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)所述的貨物搬運(yùn)裝置，多個(gè)貨物搬運(yùn)裝置位于巷道貨架的不同高度，母車通過(guò)行走機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的固定在貨架上的行走軌道配合。

23、第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種貨物搬運(yùn)裝置，包括母車，所述母車包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺(tái)相匹配且用于容納載貨臺(tái)的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機(jī)構(gòu)，第一車體通過(guò)第一升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的一側(cè)，第二車體通過(guò)第二升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的另一側(cè)，載貨臺(tái)上設(shè)置有取放貨機(jī)構(gòu)；

24、所述母車能夠通過(guò)所述第一升降帶機(jī)構(gòu)和第二升降帶機(jī)構(gòu)將所述載貨臺(tái)提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺(tái)的載貨平面不低于與第一行走機(jī)構(gòu)配合的行走軌道所在平面。

25、上述本發(fā)明的有益效果如下：

26、本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，所述母車的車體中部設(shè)置有用于容納載貨臺(tái)的空間，所述母車能夠通過(guò)所述升降帶機(jī)構(gòu)將所述載貨臺(tái)提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺(tái)的載貨平面不低于所述行走軌道所在平面，從而實(shí)現(xiàn)了母車所在層貨架貨位的取放貨工作，同時(shí)相對(duì)于載貨臺(tái)只能在母車車體下方工作的場(chǎng)景，本發(fā)明提供的貨物搬運(yùn)裝置整體占用的高度空間減小，在設(shè)置貨架存儲(chǔ)貨位時(shí)無(wú)需考慮貨物搬運(yùn)裝置的高度，從而進(jìn)一步提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。

技術(shù)特征：

1.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述母車的車體包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺(tái)相匹配且用于容納載貨臺(tái)的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機(jī)構(gòu)，第一車體通過(guò)第一升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的一側(cè)，第二車體通過(guò)第二升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的另一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，至少一個(gè)巷道內(nèi)設(shè)置有貨物搬運(yùn)裝置，相應(yīng)的，相鄰巷道之間設(shè)置有換巷軌道，換巷軌道連接在相鄰巷道的行走軌道的同側(cè)端部，換巷軌道為曲線型軌道。

4.如權(quán)利要求2所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降帶機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一車體外端部的第一卷?yè)P(yáng)輪，第一卷?yè)P(yáng)輪與安裝在第一車體的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一卷?yè)P(yáng)輪上纏繞有第一升降帶，第一升降帶繞過(guò)第一車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導(dǎo)向輪后向下延伸，其活動(dòng)端與載貨臺(tái)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用位于第一卷?yè)P(yáng)輪內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一卷?yè)P(yáng)輪連接。

6.如權(quán)利要求2所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二升降帶機(jī)構(gòu)包括位于第二車體外端部第二卷?yè)P(yáng)輪，第二卷?yè)P(yáng)輪與安裝在第二車體的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第二卷?yè)P(yáng)輪上纏繞有第二升降帶，第二升降帶繞過(guò)第二車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導(dǎo)向輪后向下延伸，其活動(dòng)端與載貨臺(tái)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二升降機(jī)構(gòu)采用位于第二卷?yè)P(yáng)輪內(nèi)側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二卷?yè)P(yáng)輪連接。

8.如權(quán)利要求2所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車體安裝有至少兩個(gè)第一升降帶機(jī)構(gòu)和/或所述第二車體安裝有至少兩個(gè)第二升降帶機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述母車的車體沿垂直于巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)通過(guò)升降板與第二行走機(jī)構(gòu)連接，所述頂升機(jī)構(gòu)用于在所述貨物搬運(yùn)裝置換巷道時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二行走機(jī)構(gòu)下降，以使得第二行走機(jī)構(gòu)能夠沿連接在相鄰巷道行走軌道之間的換巷軌道行走，第二行走機(jī)構(gòu)的行走方向與第一行走機(jī)構(gòu)的行走方向相互垂直。

10.如權(quán)利要求9所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架上設(shè)置有連接相鄰兩個(gè)巷道的連接通道，換巷軌道固定在連接通道兩側(cè)的貨架上且換巷軌道與相鄰巷道的行走軌道連接。

11.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述取放貨機(jī)構(gòu)采用伸縮式取放貨機(jī)構(gòu)，包括安裝在載貨臺(tái)兩側(cè)的雙向伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)與貨叉連接，貨叉的兩個(gè)端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與撥叉連接；

12.如權(quán)利要求1所述的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述載貨臺(tái)平行于貨架延伸方向的兩個(gè)邊緣均設(shè)置有至少兩個(gè)頂推件，頂推件與伸縮組件連接，伸縮組件能夠帶動(dòng)頂推件運(yùn)動(dòng)以使得頂推件抵接在貨架上。

13.如權(quán)利要求1所述的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，同一個(gè)巷道內(nèi)設(shè)置有多個(gè)所述的貨物搬運(yùn)裝置，多個(gè)貨物搬運(yùn)裝置位于貨架的不同高度，母車通過(guò)行走機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的固定在貨架上的行走軌道配合。

14.一種貨物搬運(yùn)裝置，包括母車，其特征在于，所述母車包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺(tái)相匹配且用于容納載貨臺(tái)的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機(jī)構(gòu)，第一車體通過(guò)第一升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的一側(cè)，第二車體通過(guò)第二升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)的另一側(cè)，載貨臺(tái)上設(shè)置有取放貨機(jī)構(gòu)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及貨物搬運(yùn)裝置，多個(gè)貨架，相鄰貨架之間形成巷道，相鄰貨架的同一高度位置設(shè)置有行走軌道，所述貨物搬運(yùn)裝置包括母車，所述母車的車體沿巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有第一行走機(jī)構(gòu)，車體還設(shè)有升降帶機(jī)構(gòu)，所述升降帶機(jī)構(gòu)連接載貨臺(tái)，載貨臺(tái)上設(shè)置有取放貨機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)用于沿所述行走軌道在巷道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述載貨臺(tái)移動(dòng)至目標(biāo)位置取放貨；所述母車的車體中部設(shè)置有用于容納載貨臺(tái)的空間，所述母車能夠通過(guò)所述升降帶機(jī)構(gòu)將所述載貨臺(tái)提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺(tái)的載貨平面不低于所述行走軌道所在平面，本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)貨架利用率高。

技術(shù)研發(fā)人員：張貽弓,劉鵬,沈長(zhǎng)鵬,吳耀華,張小藝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘭劍智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9