本發(fā)明屬于輸送，具體涉及運輸裝置，尤其涉及一種玻璃基板出料系統(tǒng)及出料方法。

背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體行業(yè)中使用的玻璃基板，其在運輸過程中層疊放置在料盒中，料盒的一面敞口設(shè)置，便于將玻璃基板從料盒中運出，但是由于玻璃基板表面光滑導(dǎo)致其在料盒移動的過程會從敞口掉出，導(dǎo)致玻璃基板損壞，并且由于玻璃基板表面光滑，導(dǎo)致在移出料盒時會出現(xiàn)打滑，造成玻璃基板的運輸受到影響。

2、因此，由于玻璃基板表面光滑導(dǎo)致其容易從料盒中掉出并且在移出料盒時容易出現(xiàn)打滑的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種新的玻璃基板出料系統(tǒng)及出料方法。

3、需要說明的是，本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本技術(shù)構(gòu)思的背景技術(shù)，因此，并不認為上述描述構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例至少提供一種玻璃基板出料系統(tǒng)及出料方法。

2、第一方面，本公開實施例提供了一種玻璃基板出料系統(tǒng)，包括：

3、升降裝置和出料裝置；

4、所述升降裝置設(shè)置在所述出料裝置的一側(cè)，所述升降裝置適于帶動放置有若干層玻璃基板的料盒升降；

5、所述料盒位于所述出料裝置上方，并且隨著料盒的下降所述出料裝置適于從所述料盒底面伸入料盒中，所述出料裝置適于將料盒中的玻璃基板逐層運出料盒；其中

6、所述料盒包括：盒體；

7、所述盒體在出料裝置輸送方向上的一面為敞口設(shè)置，以在盒體上形成出料口；

8、所述盒體的內(nèi)壁上設(shè)置有若干層放置槽，同一層的兩個放置槽用于支撐一塊玻璃基板；

9、所述放置槽的一端與出料口連通；

10、所述放置槽中設(shè)置有阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)靠近出料口設(shè)置，所述阻擋機構(gòu)限制放置槽中的玻璃基板從出料口掉出，并且在玻璃基板從盒體中運出時阻擋機構(gòu)接觸玻璃基板的頂面。

11、在一種可選的實施方式中，所述阻擋機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動塊；

12、所述轉(zhuǎn)動塊朝向放置槽內(nèi)側(cè)壁的一面上開設(shè)有凹部；

13、所述凹部中設(shè)置有限位組件，所述限位組件與所述凹部滑動連接；

14、所述限位組件與放置槽內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)的氣孔適配，所述限位組件凸出凹部伸入對應(yīng)的氣孔中。

15、在一種可選的實施方式中，所述限位組件包括：兩個弧形件；

16、所述弧形件通過彈簧與凹部內(nèi)壁連接；

17、所述弧形件的部分設(shè)置在凹部中，部分凸出凹部；

18、兩個弧形件之間存在縫隙，兩個弧形件以及之間的縫隙構(gòu)成一個圓環(huán)，該圓環(huán)與氣孔適配；

19、所述弧形件的內(nèi)壁上設(shè)置有擋板，兩個弧形件的擋板之間存在縫隙；

20、所述擋板向遠離玻璃基板的方向拱起；

21、當弧形件伸入氣孔中時，轉(zhuǎn)動塊底面距離放置槽內(nèi)底面的距離小于玻璃基板的厚度。

22、在一種可選的實施方式中，所述轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸位于凹部上方；

23、所述轉(zhuǎn)動軸與放置槽內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接；

24、當弧形件伸入氣孔時，轉(zhuǎn)動塊無法轉(zhuǎn)動。

25、在一種可選的實施方式中，所述轉(zhuǎn)動塊上開設(shè)有槽體，所述槽體處于凹部上方；

26、所述槽體的內(nèi)壁與凹部內(nèi)壁之間通過流道連通；

27、當弧形件縮入凹部時，流道與凹部內(nèi)壁連通的位置相較于弧形件的端面更遠離氣孔。

28、在一種可選的實施方式中，所述盒體的內(nèi)部豎直開設(shè)有兩條氣道，所述氣道的底端處于盒體的底面上；

29、所述氣道與對應(yīng)列的氣孔連通；

30、所述盒體下方設(shè)置有與氣道對應(yīng)的氣管，所述氣管的底部與氣源連通，氣管的頂部封閉，所述氣管的側(cè)壁上開設(shè)有一個出氣孔；

31、所述氣管適于插入氣道中，以通過出氣孔向?qū)实臍饪淄?，氣體吹動弧形件，以使弧形件從氣孔中脫離縮入凹部中，此時玻璃基板移動時帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動塊接觸玻璃基板頂面。

32、在一種可選的實施方式中，所述出料裝置包括：若干滾輪，以及與所述滾輪對應(yīng)的驅(qū)動器；

33、所述滾輪與所述驅(qū)動器連接；

34、所述盒體的底面上開設(shè)有與滾輪對應(yīng)的第一升降孔，所述滾輪穿過第一升降孔后接觸最下層玻璃基板的底面。

35、在一種可選的實施方式中，所述升降裝置包括：豎直升降機構(gòu)和支撐板；

36、所述支撐板與所述豎直升降機構(gòu)連接；

37、所述支撐板適于支撐盒體；

38、所述支撐板上開設(shè)有與第一升降孔對應(yīng)的第二升降孔；

39、所述滾輪穿過第二升降孔和第一升降孔后接觸最下層玻璃基板的底面；

40、所述豎直升降機構(gòu)適于帶動所述支撐板升降，以帶動盒體升降。

41、在一種可選的實施方式中，所述盒體的出料口處設(shè)置有運輸裝置，所述運輸裝置適于承載出料口運出的玻璃基板；

42、所述運輸裝置的一側(cè)設(shè)置有拍攝模塊，所述拍攝模塊與一控制模塊電性連接；

43、所述控制模塊還與氣源和驅(qū)動器電性連接；

44、所述拍攝模塊適于拍攝運輸裝置的圖像，所述控制模塊被配置為根據(jù)圖像判斷盒體中當前出料的玻璃基板是否完全移動至運輸裝置；

45、所述控制模塊適于控制所述氣源第一次通氣，以將弧形件向凹部內(nèi)吹動，在玻璃基板完全移動至運輸裝置后控制模塊控制氣源停止通氣預(yù)設(shè)時間，然后控制模塊控制氣源第二次通氣，第二次通氣的氣量小于第一次通氣的氣量。

46、第二方面，本公開實施例還提供一種采用上述的玻璃基板出料系統(tǒng)的出料方法，包括：

47、隨著料盒的下降出料裝置從料盒底面伸入料盒中，出料裝置將料盒中的玻璃基板逐層運出料盒。

48、本發(fā)明的有益效果是，本璃基板出料系統(tǒng)，包括：升降裝置和出料裝置；所述升降裝置設(shè)置在所述出料裝置的一側(cè)，所述升降裝置適于帶動放置有若干層玻璃基板的料盒升降；所述料盒位于所述出料裝置上方，并且隨著料盒的下降所述出料裝置適于從所述料盒底面伸入料盒中，所述出料裝置適于將料盒中的玻璃基板逐層運出料盒；其中所述料盒包括：盒體；所述盒體在出料裝置輸送方向上的一面為敞口設(shè)置，以在盒體上形成出料口；所述盒體的內(nèi)壁上設(shè)置有若干層放置槽，同一層的兩個放置槽用于支撐一塊玻璃基板；所述放置槽的一端與出料口連通；所述放置槽中設(shè)置有阻擋機構(gòu)，所述阻擋機構(gòu)靠近出料口設(shè)置，所述阻擋機構(gòu)限制放置槽中的玻璃基板從出料口掉出，并且在玻璃基板從盒體中移出時阻擋機構(gòu)接觸玻璃基板的頂面；實現(xiàn)了在料盒移動過程中對玻璃基板進行阻擋避免玻璃基板掉出料盒，以及在剝離基板移出料盒的過程中與玻璃基板的頂面接觸，增加其與滾輪之間的摩擦，避免移出料盒的過程中出現(xiàn)打滑。

49、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

50、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，本文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。