本發(fā)明涉及木材加工，具體地說(shuō)是一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、木材加工，以木材為原料，主要用機(jī)械或化學(xué)方法進(jìn)行的加工，其產(chǎn)品仍保持木材的基本特性。在森林工業(yè)中，木材加工業(yè)和林產(chǎn)化學(xué)加工同為森林采伐運(yùn)輸?shù)暮罄m(xù)工業(yè)，是木材資源綜合利用的重要部門(mén)。

2、木材加工完成后，通常是通過(guò)吊車(chē)將木材吊裝下，效率低下，且易掉落，危險(xiǎn)性高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)木材的自動(dòng)下料，提高效率。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

3、一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，包括并列設(shè)置的用于輸送木材的輸送帶、設(shè)置在兩所述輸送帶之間的用于將兩輸送帶上的木材取下的抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送帶外側(cè)的用于導(dǎo)向木材的導(dǎo)向槽；

4、所述抓取機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)并在殼體內(nèi)升降的升降套筒、設(shè)置在所述升降套筒內(nèi)并在升降套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿，所述升降套筒上端設(shè)有第一圓盤(pán)，所述第一圓盤(pán)上對(duì)稱的設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)有在支撐桿上移動(dòng)的氣動(dòng)夾爪，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在連接機(jī)構(gòu)的作用下兩側(cè)的氣動(dòng)夾爪同步同向或反向移動(dòng)；

5、所述殼體底部設(shè)有在殼體底部轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸上的第一驅(qū)動(dòng)盤(pán)、設(shè)置在所述殼體內(nèi)且中間位置與殼體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)桿，所述殼體內(nèi)設(shè)有可升降的升降桿，所述升降桿上端與轉(zhuǎn)桿前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽上對(duì)稱的設(shè)有突出部，升降桿下端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)槽配合的驅(qū)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)桿后端與升降套筒連接；

6、所述殼體底部設(shè)有帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)桿下端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架之間滑動(dòng)連接，所述殼體底部設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)盤(pán)，所述第二驅(qū)動(dòng)盤(pán)側(cè)面設(shè)有環(huán)形凸起，轉(zhuǎn)動(dòng)架外圓柱面上設(shè)有橫桿，所述橫桿端部與第二驅(qū)動(dòng)盤(pán)左側(cè)面配合，橫桿與殼體右側(cè)內(nèi)壁通過(guò)拉伸彈簧連接。

7、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)桿上設(shè)有兩分別與升降套筒上下兩端配合的擋板。

8、進(jìn)一步地，所述連接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿上端的擺桿，兩所述擺桿外側(cè)一端分別與兩氣動(dòng)夾爪通過(guò)連桿連接。

9、進(jìn)一步地，所述第一圓盤(pán)下端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述殼體上端設(shè)有支撐架，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)所述支撐架并與支撐架之間滑動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步地，所述升降桿上設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述殼體內(nèi)設(shè)有與所述長(zhǎng)條孔配合的限位桿。

11、進(jìn)一步地，所述升降套筒外圓柱面上設(shè)有連接槽，所述轉(zhuǎn)桿后端設(shè)有與所述連接槽配合的驅(qū)動(dòng)輪。

12、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上端設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)桿穿過(guò)通孔深入到轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)。

13、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述轉(zhuǎn)桿下端設(shè)有第二圓盤(pán)，所述第二圓盤(pán)上設(shè)有與所述導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套。

14、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)皮帶連接。

15、本發(fā)明的有益效果是：

16、1、本發(fā)明包括并列設(shè)置的用于輸送木材的輸送帶、設(shè)置在兩所述輸送帶之間的用于將兩輸送帶上的木材取下的抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送帶外側(cè)的用于導(dǎo)向木材的導(dǎo)向槽；工作時(shí)，通過(guò)兩輸送帶輸送加工完的木材，木材輸送到前端時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)將兩輸送帶上的木材抓取到導(dǎo)向槽處，將兩輸送帶上的木材同步取下，不需要通過(guò)吊車(chē)吊裝木材，效率高，木材吊裝時(shí)，不會(huì)掉落，安全性好。

17、2、本發(fā)明中抓取機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)并在殼體內(nèi)升降的升降套筒、設(shè)置在所述升降套筒內(nèi)并在升降套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)桿，所述升降套筒上端設(shè)有第一圓盤(pán)，所述第一圓盤(pán)上對(duì)稱的設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)有在支撐桿上移動(dòng)的氣動(dòng)夾爪，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在連接機(jī)構(gòu)的作用下兩側(cè)的氣動(dòng)夾爪同步同向或反向移動(dòng)；工作時(shí)，轉(zhuǎn)桿不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，且在此同時(shí)升降套筒不斷的升降，當(dāng)氣動(dòng)夾爪移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)時(shí)，升降套筒下降到底部，將輸送帶上的木材抓起，升降套筒上升，氣動(dòng)夾爪向外移動(dòng)到導(dǎo)向槽處，升降套筒下降，將木材釋放到導(dǎo)向槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了木材的抓取下料。通過(guò)對(duì)稱設(shè)置的氣動(dòng)夾爪分別對(duì)應(yīng)兩輸送帶，提高了下料效率。

技術(shù)特征：

1.一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，包括并列設(shè)置的用于輸送木材的輸送帶(1)、設(shè)置在兩所述輸送帶(1)之間的用于將兩輸送帶(1)上的木材取下的抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送帶(1)外側(cè)的用于導(dǎo)向木材的導(dǎo)向槽(2)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)桿(4)上設(shè)有兩分別與升降套筒(3)上下兩端配合的擋板(18)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿(4)上端的擺桿(19)，兩所述擺桿(19)外側(cè)一端分別與兩氣動(dòng)夾爪(7)通過(guò)連桿(20)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述第一圓盤(pán)(5)下端設(shè)有導(dǎo)向桿(21)，所述殼體(32)上端設(shè)有支撐架(22)，所述導(dǎo)向桿(21)穿過(guò)所述支撐架(22)并與支撐架(22)之間滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述升降桿(11)上設(shè)有長(zhǎng)條孔(23)，所述殼體(32)內(nèi)設(shè)有與所述長(zhǎng)條孔(23)配合的限位桿(24)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述升降套筒(3)外圓柱面上設(shè)有連接槽(25)，所述轉(zhuǎn)桿(10)后端設(shè)有與所述連接槽(25)配合的驅(qū)動(dòng)輪(26)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(13)上端設(shè)有通孔(27)，所述轉(zhuǎn)桿(10)穿過(guò)通孔(27)深入到轉(zhuǎn)動(dòng)架(13)內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架(13)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱(28)，所述轉(zhuǎn)桿(10)下端設(shè)有第二圓盤(pán)(29)，所述第二圓盤(pán)(29)上設(shè)有與所述導(dǎo)柱(28)配合的導(dǎo)套(30)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(14)與所述驅(qū)動(dòng)軸(8)通過(guò)皮帶(31)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)的一種木材轉(zhuǎn)運(yùn)抓取裝置，包括并列設(shè)置的用于輸送木材的輸送帶、設(shè)置在兩所述輸送帶之間的用于將兩輸送帶上的木材取下的抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送帶外側(cè)的用于導(dǎo)向木材的導(dǎo)向槽；工作時(shí)，通過(guò)兩輸送帶輸送加工完的木材，木材輸送到前端時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)將兩輸送帶上的木材抓取到導(dǎo)向槽處，將兩輸送帶上的木材同步取下，不需要通過(guò)吊車(chē)吊裝木材，效率高，木材吊裝時(shí)，不會(huì)掉落，安全性好。

技術(shù)研發(fā)人員：王智霖,孟現(xiàn)菊,張緒輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東星輝數(shù)控技術(shù)研發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9