本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，包括制造業(yè)、電商、冷鏈物流、醫(yī)藥行業(yè)和超市零售等。在制造業(yè)中，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)零部件的自動(dòng)化搬運(yùn)和庫(kù)存管理；在電商領(lǐng)域，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人用于訂單分揀和包裝，提高訂單處理效率和準(zhǔn)確性；在冷鏈物流中，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人能夠保障冷藏食品的保鮮度和品質(zhì)；在醫(yī)藥行業(yè)中，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則用于藥品的分類、包裝和配送，提高藥品管理的安全性和準(zhǔn)確性。

2、現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)用機(jī)器人，通常一次性只能搬運(yùn)一個(gè)貨物，并對(duì)貨物進(jìn)行輸送，由于每次只能搬運(yùn)一個(gè)貨物，機(jī)器人在完成大量貨物的搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，需要頻繁地往返于貨物堆放區(qū)和目標(biāo)區(qū)域之間，這顯著增加了搬運(yùn)的總時(shí)間和成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N機(jī)器人，通過(guò)輸送組件能夠?qū)Χ鄠€(gè)箱體進(jìn)行夾持，同時(shí)將箱體向上輸送，箱體輸送至合適位置時(shí)，輸送組件推動(dòng)箱體水平移動(dòng)至隔斷組件上，從而能夠?qū)Χ鄠€(gè)箱體進(jìn)行夾持輸送，這顯著降低了搬運(yùn)的時(shí)間和成本。

2、本發(fā)明提出了一種機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件上安裝有輸送組件，所述驅(qū)動(dòng)組件上安裝有支撐組件，所述支撐組件內(nèi)壁安裝多個(gè)隔斷組件；

3、所述隔斷組件包括多個(gè)隔板，所述隔板底部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二凹槽，所述隔板頂部均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)壁安裝有第三電動(dòng)滾筒，所述第三電動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)套延伸至第二凹槽內(nèi)部，所述滑槽內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝軸，所述第三電動(dòng)滾筒和多個(gè)安裝軸外壁均固定連接有第二同步輪，多個(gè)所述第二同步輪之間分別通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述安裝軸端部分別延伸至第二凹槽內(nèi)部，所述第三電動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)套和多個(gè)安裝軸外壁均固定連接有驅(qū)動(dòng)輥，所述第三電動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)套外壁固定連接有圓柱齒輪，兩個(gè)所述滑槽內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有伸縮臂，兩個(gè)所述伸縮臂底部均固定連接有第二齒板，兩個(gè)所述第二齒板分別與對(duì)應(yīng)的圓柱齒輪嚙合，兩個(gè)所述第二齒板外壁均固定連接有凸塊，兩個(gè)所述滑槽內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有定位槽，所述凸塊與定位槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括移動(dòng)車，所述移動(dòng)車頂部固定連接有支撐框，所述支撐框外壁固定連接有兩個(gè)支撐板。

5、優(yōu)選的，所述輸送組件包括兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板端部分別與對(duì)應(yīng)的支撐板固定連接，兩個(gè)所述安裝板外壁均固定連接有第一氣缸，兩個(gè)所述第一氣缸輸出端均貫穿安裝板并延伸至其內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述安裝板外壁均貫穿式滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一連接桿，兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)有兩個(gè)安裝框，兩個(gè)所述安裝框外壁分別與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第一連接桿固定連接，兩個(gè)所述第一氣缸輸出端分別與對(duì)應(yīng)的安裝框固定連接。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述安裝框外壁均固定連接有固定框，兩個(gè)所述固定框內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)輸送輥，所述輸送輥端部分別均貫穿固定框并延伸至其外側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述輸送輥外端均固定連接有第一錐齒輪，兩個(gè)所述固定框內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸頂部均貫穿固定框并延伸軸一起外側(cè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸外壁均固定連接有多個(gè)第二錐齒輪，所述第二錐齒輪分別與對(duì)應(yīng)的第一錐齒輪嚙合，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸外端均固定連接有第一同步輪，兩個(gè)所述第一同步輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，其中一個(gè)所述固定框外壁固定連接有機(jī)座，所述機(jī)座外壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接，所述輸送輥外壁均開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一安裝槽，所述第一安裝槽內(nèi)壁均安裝有多個(gè)第一電動(dòng)滾筒，所述第一電動(dòng)滾筒外壁均固定連接有輸送輪。

8、優(yōu)選的，所述支撐組件包括限位板，所述限位板底部分別與兩個(gè)支撐板固定連接，所述限位板外壁均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接孔。

9、優(yōu)選的，所述限位板外壁固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定連接有對(duì)接板，所述對(duì)接板內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)推桿，兩個(gè)所述推桿端部均固定連接有推塊，所述限位板外壁固定連接有兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板底部分別與對(duì)應(yīng)的支撐板固定連接，兩個(gè)所述側(cè)板外壁均固定連接有連接板，兩個(gè)所述側(cè)板內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有第一齒板，兩個(gè)所述第一齒板外壁均固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿端部分別貫穿連接板并延伸至其外側(cè)，所述導(dǎo)向桿外壁均套設(shè)有彈簧，兩個(gè)所述第一齒板外壁均固定連接有第二連接桿，兩個(gè)所述第二連接桿端部均貫穿連接板并與其滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述第二連接桿外端均固定連接有擠壓板。

10、優(yōu)選的，所述彈簧一端與第一齒板固定連接，所述彈簧另一端與連接板固定連接。

11、優(yōu)選的，兩個(gè)所述側(cè)板之間固定連接有底板，所述底板頂部安裝有多個(gè)第二電動(dòng)滾筒，兩個(gè)所述側(cè)板外壁均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二安裝槽，所述第二安裝槽內(nèi)壁均固定連接有滑桿。

12、優(yōu)選的，所述隔板頂部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)壁均安裝有第四電動(dòng)滾筒，所述隔板兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)滑塊，所述滑塊分別套在滑桿上并與其滑動(dòng)連接，所述隔板兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有連接槽，兩個(gè)所述連接槽內(nèi)壁均固定連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸端部均套設(shè)有扭簧，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸圓周外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡齒，兩個(gè)所述卡齒分別與對(duì)應(yīng)的第一齒板卡接配合，所述扭簧一端與隔板固定連接，所述扭簧另一端與卡齒固定連接。

13、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

14、1、本發(fā)明中，通過(guò)輸送組件能夠?qū)Χ鄠€(gè)箱體進(jìn)行夾持，同時(shí)將箱體向上輸送，箱體輸送至合適位置時(shí)，輸送組件推動(dòng)箱體水平移動(dòng)至隔斷組件上，從而能夠?qū)Χ鄠€(gè)箱體進(jìn)行夾持輸送，這顯著降低了搬運(yùn)的時(shí)間和成本。

15、2、本發(fā)明中，能夠根據(jù)箱體的不同高度自動(dòng)調(diào)整隔板的位置，確保箱體能夠穩(wěn)定且緊密地存放在兩個(gè)隔板之間，這增加了系統(tǒng)對(duì)不同尺寸箱體的適應(yīng)性；并且，通過(guò)隔斷組件的堆疊設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)箱體的高度調(diào)整相鄰兩個(gè)隔板之間高度，有效利用了垂直空間，使得在有限的空間內(nèi)能夠存放更多的箱體，提高了存儲(chǔ)效率。

16、3、本發(fā)明中，利用多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、輸送輥等組件協(xié)同工作，使得箱體的移動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)無(wú)晃動(dòng)，有效避免了箱體在移動(dòng)過(guò)程中可能發(fā)生的損壞或倒塌，同時(shí)，隔板通過(guò)卡齒與第一齒板卡接進(jìn)行固定，確保了隔板在承載箱體時(shí)的穩(wěn)定性；同時(shí)，在卸載箱體時(shí)，通過(guò)控制輸送輥的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得箱體能夠平穩(wěn)下降并落在指定位置，避免了突然釋放導(dǎo)致的沖擊。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)組件(1)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(1)上安裝有輸送組件(2)，所述驅(qū)動(dòng)組件(1)上安裝有支撐組件(3)，所述支撐組件(3)內(nèi)壁安裝多個(gè)隔斷組件(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(1)包括移動(dòng)車(101)，所述移動(dòng)車(101)頂部固定連接有支撐框(102)，所述支撐框(102)外壁固定連接有兩個(gè)支撐板(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于：所述輸送組件(2)包括兩個(gè)安裝板(201)，兩個(gè)所述安裝板(201)端部分別與對(duì)應(yīng)的支撐板(103)固定連接，兩個(gè)所述安裝板(201)外壁均固定連接有第一氣缸(202)，兩個(gè)所述第一氣缸(202)輸出端均貫穿安裝板(201)并延伸至其內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述安裝板(201)外壁均貫穿式滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一連接桿(203)，兩個(gè)所述安裝板(201)之間設(shè)有兩個(gè)安裝框(204)，兩個(gè)所述安裝框(204)外壁分別與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)第一連接桿(203)固定連接，兩個(gè)所述第一氣缸(202)輸出端分別與對(duì)應(yīng)的安裝框(204)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述安裝框(204)外壁均固定連接有固定框(205)，兩個(gè)所述固定框(205)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)輸送輥(206)，所述輸送輥(206)端部分別均貫穿固定框(205)并延伸至其外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其特征在于：所述輸送輥(206)外端均固定連接有第一錐齒輪(207)，兩個(gè)所述固定框(205)內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸(208)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸(208)頂部均貫穿固定框(205)并延伸軸一起外側(cè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸(208)外壁均固定連接有多個(gè)第二錐齒輪(209)，所述第二錐齒輪(209)分別與對(duì)應(yīng)的第一錐齒輪(207)嚙合，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸(208)外端均固定連接有第一同步輪(210)，兩個(gè)所述第一同步輪(210)之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，其中一個(gè)所述固定框(205)外壁固定連接有機(jī)座(211)，所述機(jī)座(211)外壁固定連接有電機(jī)(212)，所述電機(jī)(212)輸出端與驅(qū)動(dòng)軸(208)固定連接，所述輸送輥(206)外壁均開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一安裝槽(213)，所述第一安裝槽(213)內(nèi)壁均安裝有多個(gè)第一電動(dòng)滾筒(214)，所述第一電動(dòng)滾筒(214)外壁均固定連接有輸送輪(215)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于：所述支撐組件(3)包括限位板(301)，所述限位板(301)底部分別與兩個(gè)支撐板(103)固定連接，所述限位板(301)外壁均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接孔(308)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于：所述限位板(301)外壁固定連接有第二氣缸(309)，所述第二氣缸(309)輸出端固定連接有對(duì)接板(310)，所述對(duì)接板(310)內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)推桿(311)，兩個(gè)所述推桿(311)端部均固定連接有推塊(312)，所述限位板(301)外壁固定連接有兩個(gè)側(cè)板(303)，兩個(gè)所述側(cè)板(303)底部分別與對(duì)應(yīng)的支撐板(103)固定連接，兩個(gè)所述側(cè)板(303)外壁均固定連接有連接板(304)，兩個(gè)所述側(cè)板(303)內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有第一齒板(305)，兩個(gè)所述第一齒板(305)外壁均固定連接有兩個(gè)導(dǎo)向桿(315)，所述導(dǎo)向桿(315)端部分別貫穿連接板(304)并延伸至其外側(cè)，所述導(dǎo)向桿(315)外壁均套設(shè)有彈簧(316)，兩個(gè)所述第一齒板(305)外壁均固定連接有第二連接桿(313)，兩個(gè)所述第二連接桿(313)端部均貫穿連接板(304)并與其滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述第二連接桿(313)外端均固定連接有擠壓板(314)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于：所述彈簧(316)一端與第一齒板(305)固定連接，所述彈簧(316)另一端與連接板(304)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述側(cè)板(303)之間固定連接有底板(302)，所述底板(302)頂部安裝有多個(gè)第二電動(dòng)滾筒(317)，兩個(gè)所述側(cè)板(303)外壁均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二安裝槽(306)，所述第二安裝槽(306)內(nèi)壁均固定連接有滑桿(307)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于：所述隔板(401)頂部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一凹槽(403)，所述第一凹槽(403)內(nèi)壁均安裝有第四電動(dòng)滾筒(419)，所述隔板(401)兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)滑塊(416)，所述滑塊(416)分別套在滑桿(307)上并與其滑動(dòng)連接，所述隔板(401)兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有連接槽(406)，兩個(gè)所述連接槽(406)內(nèi)壁均固定連接有轉(zhuǎn)軸(407)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(407)端部均套設(shè)有扭簧(408)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸(407)圓周外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡齒(409)，兩個(gè)所述卡齒(409)分別與對(duì)應(yīng)的第一齒板(305)卡接配合，所述扭簧(408)一端與隔板(401)固定連接，所述扭簧(408)另一端與卡齒(409)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件上安裝有輸送組件，所述驅(qū)動(dòng)組件上安裝有支撐組件，所述支撐組件內(nèi)壁安裝多個(gè)隔斷組件，所述隔斷組件包括多個(gè)隔板，所述隔板底部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二凹槽，所述隔板頂部均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，所述滑槽內(nèi)壁安裝有第三電動(dòng)滾筒，所述第三電動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)套延伸至第二凹槽內(nèi)部，所述滑槽內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝軸，所述第三電動(dòng)滾筒和多個(gè)安裝軸外壁均固定連接有第二同步輪。通過(guò)輸送組件能夠?qū)Χ鄠€(gè)箱體進(jìn)行夾持，同時(shí)將箱體向上輸送，箱體輸送至合適位置時(shí)，輸送組件推動(dòng)箱體水平移動(dòng)至隔斷組件上，從而能夠?qū)Χ鄠€(gè)箱體進(jìn)行夾持輸送，這顯著降低了搬運(yùn)的時(shí)間和成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曹金丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇奧富能機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9