本發(fā)明涉及物料輸送，尤其是涉及一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括入庫(kù)輸送線(xiàn)、裝料輸送線(xiàn)以及出庫(kù)輸送線(xiàn)，入庫(kù)輸送線(xiàn)、裝料輸送線(xiàn)以及出庫(kù)輸送線(xiàn)都是采用輸送帶進(jìn)行貨物的運(yùn)輸，由于輸送帶的長(zhǎng)度是不能改變的，若是要更改入庫(kù)輸送線(xiàn)、裝料輸送線(xiàn)以及出庫(kù)輸送線(xiàn)的輸送長(zhǎng)度，只能更換對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的輸送帶；若輸送帶出現(xiàn)異常，會(huì)導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)停機(jī)，需要更換整條輸送帶，從而會(huì)增加使用成本以及增加更換或維修時(shí)間，導(dǎo)致工作效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供可拼接式直線(xiàn)傳送單元以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)需要改變輸送長(zhǎng)度時(shí)，只能更換對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的輸送帶，會(huì)增加使用成本的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見(jiàn)下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，包括直線(xiàn)傳送模組和連接件，其中，相鄰的兩個(gè)所述直線(xiàn)傳送模組通過(guò)所述連接件相連接，多個(gè)所述直線(xiàn)傳送模組拼接形成輸送線(xiàn)體。

4、可選地，所述直線(xiàn)傳送模組包括底座、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和輸送結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述底座內(nèi)，所述輸送結(jié)構(gòu)安裝在所述底座上方，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述輸送結(jié)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，所述底座的端部與所述連接件相連接。

5、可選地，所述輸送結(jié)構(gòu)包括多個(gè)輸送輥組，多個(gè)所述輸送輥組沿所述底座的長(zhǎng)度方向分布，所述輸送輥組的長(zhǎng)度方向與所述底座的寬度方向一致，所述驅(qū)動(dòng)裝置與部分所述輸送輥組通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，兩個(gè)所述輸送輥組通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接。

6、可選地，所述輸送輥組包括輥軸和軸承座，所述軸承座的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承座分別連接在所述底座的兩端，所述輥軸的兩端分別與兩個(gè)所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7、可選地，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)鏈條和從動(dòng)鏈條，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上連接有一個(gè)所述主動(dòng)齒輪，所述輥軸的一端上連接有兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和所有的所述從動(dòng)齒輪均位于所述底座的同一側(cè)，所述主動(dòng)齒輪與兩根所述輥軸上的所述從動(dòng)齒輪三者通過(guò)所述主動(dòng)鏈條嚙合連接，兩根所述輥軸上的所述從動(dòng)齒輪通過(guò)所述從動(dòng)鏈條嚙合連接。

8、可選地，所述連接件上設(shè)置有多個(gè)條形口，所述底座的端部設(shè)置有連接孔，所述條形口與所述連接孔通過(guò)螺栓相連接。

9、可選地，所述直線(xiàn)傳送模組還包括外罩，所述外罩罩在所述輸送結(jié)構(gòu)的端部，所述外罩上設(shè)置有把手。

10、本發(fā)明提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向單元和可拼接式直線(xiàn)傳送單元，多個(gè)所述可拼接式直線(xiàn)傳送單元拼接形成入庫(kù)輸送線(xiàn)或裝料輸送線(xiàn)或出庫(kù)輸送線(xiàn)，在所述入庫(kù)輸送線(xiàn)或所述裝料輸送線(xiàn)或所述出庫(kù)輸送線(xiàn)的拐角處放置有所述轉(zhuǎn)向單元。

11、可選地，還包括料箱、控制裝置、檢測(cè)裝置、稱(chēng)重元件、信息采集器和下料結(jié)構(gòu)。

12、本發(fā)明提供的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，輸送線(xiàn)體采用分段式結(jié)構(gòu)，將多個(gè)直線(xiàn)傳送模組通過(guò)連接件進(jìn)行連接，可以實(shí)現(xiàn)快速拆裝，并且在改變輸送線(xiàn)體的輸送長(zhǎng)度時(shí)，只需要更改直線(xiàn)傳送模組的個(gè)數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)，同時(shí)輸送線(xiàn)體的某一段出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，只需要將出現(xiàn)問(wèn)題的直線(xiàn)傳送模組進(jìn)行更換，不需要將整個(gè)輸送線(xiàn)體進(jìn)行更換，節(jié)省了成本，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)需要改變輸送長(zhǎng)度時(shí)，只能更換對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的輸送帶，會(huì)增加使用成本的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，其特征在于，包括直線(xiàn)傳送模組(1)和連接件(2)，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，其特征在于，所述直線(xiàn)傳送模組(1)包括底座(11)、驅(qū)動(dòng)裝置(12)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)和輸送結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(12)安裝在所述底座(11)內(nèi)，所述輸送結(jié)構(gòu)安裝在所述底座(11)上方，所述驅(qū)動(dòng)裝置(12)與所述輸送結(jié)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)相連接，所述底座(11)的端部與所述連接件(2)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，其特征在于，所述輸送結(jié)構(gòu)包括多個(gè)輸送輥組(14)，多個(gè)所述輸送輥組(14)沿所述底座(11)的長(zhǎng)度方向分布，所述輸送輥組(14)的長(zhǎng)度方向與所述底座(11)的寬度方向一致，所述驅(qū)動(dòng)裝置(12)與部分所述輸送輥組(14)通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)相連接，兩個(gè)所述輸送輥組(14)通過(guò)所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，其特征在于，所述輸送輥組(14)包括輥軸(141)和軸承座(142)，所述軸承座(142)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承座(142)分別連接在所述底座(11)的兩端，所述輥軸(141)的兩端分別與兩個(gè)所述軸承座(142)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(13)包括主動(dòng)齒輪(131)、從動(dòng)齒輪(132)、主動(dòng)鏈條(133)和從動(dòng)鏈條(134)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(12)的輸出軸上連接有一個(gè)所述主動(dòng)齒輪(131)，所述輥軸(141)的一端上連接有兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪(132)，所述主動(dòng)齒輪(131)和所有的所述從動(dòng)齒輪(132)均位于所述底座(11)的同一側(cè)，所述主動(dòng)齒輪(131)與兩根所述輥軸(141)上的所述從動(dòng)齒輪(132)三者通過(guò)所述主動(dòng)鏈條(133)嚙合連接，兩根所述輥軸(141)上的所述從動(dòng)齒輪(132)通過(guò)所述從動(dòng)鏈條(134)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，其特征在于，所述連接件(2)上設(shè)置有多個(gè)條形口(21)，所述底座(11)的端部設(shè)置有連接孔(111)，所述條形口(21)與所述連接孔(111)通過(guò)螺栓相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元，其特征在于，所述直線(xiàn)傳送模組(1)還包括外罩(15)，所述外罩(15)罩在所述輸送結(jié)構(gòu)的端部，所述外罩(15)上設(shè)置有把手(151)。

8.一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向單元(3)和權(quán)利要求1-7任一所述的可拼接式直線(xiàn)傳送單元，多個(gè)所述可拼接式直線(xiàn)傳送單元拼接形成入庫(kù)輸送線(xiàn)(4)或裝料輸送線(xiàn)(5)或出庫(kù)輸送線(xiàn)(6)，在所述入庫(kù)輸送線(xiàn)(4)或所述裝料輸送線(xiàn)(5)或所述出庫(kù)輸送線(xiàn)(6)的拐角處放置有所述轉(zhuǎn)向單元(3)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，還包括料箱(7)、控制裝置、檢測(cè)裝置、稱(chēng)重元件、信息采集器和下料結(jié)構(gòu)(8)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種可拼接式直線(xiàn)傳送單元以及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)需要改變輸送長(zhǎng)度時(shí)，只能更換對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的輸送帶，會(huì)增加使用成本的技術(shù)問(wèn)題。該裝置包括直線(xiàn)傳送模組和連接件，其中，相鄰的兩個(gè)所述直線(xiàn)傳送模組通過(guò)所述連接件相連接，多個(gè)所述直線(xiàn)傳送模組拼接形成輸送線(xiàn)體。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑩,冮明旭,王鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺(tái)銳識(shí)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9