本發(fā)明涉及包裝，具體涉及電解陽極粉料自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、在電解法制鋁的生產(chǎn)流程中，陽極車間會(huì)產(chǎn)出大量成品粉料，這些粉料經(jīng)過下料管的精準(zhǔn)排放后，被裝入包裝袋內(nèi)，以備后續(xù)的儲(chǔ)存、銷售或備用之需。

2、包裝粉料時(shí)，一旦粉料填充完成，緊接著的步驟便是對(duì)包裝袋進(jìn)行嚴(yán)密的封口處理，以防粉料在運(yùn)輸或儲(chǔ)存過程中出現(xiàn)散落或泄漏。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，在封口作業(yè)前，需先將包裝袋的袋口兩側(cè)向內(nèi)側(cè)折疊并壓緊，使袋口兩側(cè)緊密貼合進(jìn)行收口，以為后續(xù)的封口工作做準(zhǔn)備。

3、傳統(tǒng)的封口方式通常采用帶有熱熔裝置的夾板，該夾板在夾攏袋口兩側(cè)的同時(shí)，利用熱熔裝置對(duì)袋口進(jìn)行熱熔處理，從而實(shí)現(xiàn)封口。然而，這種通過夾板熱熔處理的包裝袋，其封口部位呈直線狀，局部封口強(qiáng)度不高，導(dǎo)致在后續(xù)的搬運(yùn)過程中，包裝袋袋口十分容易出現(xiàn)泄露的情況。

4、因此，我們需要設(shè)計(jì)一種新的包裝裝置，以避免在利用現(xiàn)有熱熔裝置進(jìn)行夾緊熱熔封口包裝時(shí)所存在的局部封口強(qiáng)度不高，易泄露的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明意在提供電解陽極粉料自動(dòng)包裝裝置，以解決利用現(xiàn)有熱熔裝置進(jìn)行夾緊熱熔封口包裝時(shí)所存在的局部封口強(qiáng)度不高，易泄露的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：電解陽極粉料自動(dòng)包裝裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有下料管，機(jī)架包括固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架一側(cè)上端的翻轉(zhuǎn)架；下料管固定在翻轉(zhuǎn)架上，固定架上設(shè)有包裝臺(tái)和扎口機(jī)構(gòu)；

3、扎口機(jī)構(gòu)用于將弧形的綁扎釘綁扎在包裝袋的袋口上，扎口機(jī)構(gòu)包括承載臺(tái)和一對(duì)對(duì)稱分布的擺臂，兩個(gè)擺臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在承載臺(tái)上，兩個(gè)擺臂的一端均固定連接有弧形的夾嘴，擺臂連接有夾嘴的一端為夾持端、另一端為驅(qū)動(dòng)端；夾嘴位于承載臺(tái)的上方，承載臺(tái)的一側(cè)邊緣設(shè)有一缺口，缺口位于兩個(gè)夾嘴之間；擺臂連接有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)擺臂的驅(qū)動(dòng)端擺動(dòng)并使兩個(gè)夾嘴相抵，兩個(gè)擺臂的驅(qū)動(dòng)端還連接有復(fù)位件，且兩個(gè)擺臂的中部相互遠(yuǎn)離、兩端相互靠近。

4、本方案的原理及優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明方案中，所使用的綁扎釘為鐵釘，具有一定的強(qiáng)度和硬度，通過采用扎口機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒒⌒蔚慕壴斀壴诎b袋的袋口上，這種綁扎封口的方式，相比傳統(tǒng)的熱熔封口，由于綁扎式封口時(shí)，包裝袋的袋口是交錯(cuò)折疊分布且聚攏在一起的，并通過綁扎釘將袋口箍緊，這樣能夠有效防止封裝部位封口強(qiáng)度不高而導(dǎo)致泄露的情況。具體的，綁扎釘被預(yù)先放置于承載臺(tái)的缺口處，待包裝袋的袋口進(jìn)入到缺口中后，此時(shí)包裝袋的袋口進(jìn)入到弧形綁扎釘內(nèi)，通過擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)擺臂的驅(qū)動(dòng)，可使擺臂發(fā)生擺動(dòng)，由于擺臂中部被定位在承載臺(tái)上，此時(shí)擺臂的夾持端在杠桿作用下將與驅(qū)動(dòng)端作反向擺動(dòng)，使得兩個(gè)夾嘴相向運(yùn)動(dòng)并相抵，夾嘴運(yùn)動(dòng)過程中，將缺口處弧形綁扎釘?shù)膬啥讼騼?nèi)擠壓，使綁扎釘由弧形變?yōu)榄h(huán)形，從而對(duì)袋口進(jìn)行自動(dòng)綁扎封口。通過本方案中的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)綁扎釘?shù)淖詣?dòng)綁扎封口，無需人工綁扎，提高了包裝封口的工作效率和封口質(zhì)量。

5、兩個(gè)擺臂的驅(qū)動(dòng)端連接的復(fù)位件用于擺臂擺動(dòng)后的復(fù)位，且兩個(gè)擺臂的中部相互遠(yuǎn)離、兩端相互靠近，這樣使得擺臂呈彎折狀，如此擺臂的兩端可以在杠桿作用下反向擺動(dòng)而便于對(duì)夾嘴的控制。

6、同時(shí)，本方案中的機(jī)架包括固定架和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架一側(cè)上端的翻轉(zhuǎn)架，這樣使得翻轉(zhuǎn)架可在固定架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)需要向包裝袋進(jìn)行裝料時(shí)，將翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至固定架上方水平放置，使得下料管管口正對(duì)于下方的包裝臺(tái)，從而便于向包裝臺(tái)上的包裝袋裝料；當(dāng)需要將完成包裝的包裝袋移出或放置新的包裝袋時(shí)時(shí)，可將翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)以使翻轉(zhuǎn)架從包裝臺(tái)上方移開，從而將固定架上方的空間打開，以便于將包裝袋取出。

7、本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：

8、1、采用捆扎封口取代傳統(tǒng)的熱熔封口，這種捆扎式封口，由于封口時(shí)袋口交疊分布且聚攏在一起，并進(jìn)一步借助捆扎釘對(duì)袋口的箍緊捆扎，實(shí)現(xiàn)對(duì)袋口的高強(qiáng)度密封，封口效果好，不易泄漏；避免了直線式封口所存在的局部密封強(qiáng)度不高、易泄露的問題；

9、2、本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)弧形捆扎釘?shù)淖詣?dòng)捆扎，無需人工捆扎包裝，使得裝置的包裝效率和包裝封口質(zhì)量更高；

10、3、翻轉(zhuǎn)架可以在固定架上翻轉(zhuǎn)，從而便于向包裝袋裝料和便于包裝袋的取放。

11、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括固設(shè)于承載臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿上連接有擺動(dòng)控制件，擺動(dòng)控制件位于兩個(gè)擺臂之間；

12、擺動(dòng)控制件為與驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪子，輪子為一個(gè)，輪子同時(shí)與兩個(gè)擺臂相抵；或者輪子為對(duì)稱分布的兩組，兩組輪子分別與兩個(gè)擺臂相抵；

13、或者，擺動(dòng)控制件為與驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿固定連接的楔塊，楔塊朝向缺口的一端的直徑大于另一端，楔塊的兩側(cè)端均設(shè)有楔面且楔面與兩個(gè)擺臂的驅(qū)動(dòng)端相抵；

14、或者，擺動(dòng)控制件包括與驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿固定連接的齒條，齒條上嚙合設(shè)有齒輪，齒輪同軸固定連接有雙頭絲杠，雙頭絲杠兩端均套接且螺紋配合連接有滑套，滑套沿雙頭絲杠的軸向滑動(dòng)設(shè)置于承載臺(tái)上，滑套上固定連接有推抵塊，兩個(gè)抵推塊分別與兩個(gè)擺臂相抵。

15、通過上述方案，擺動(dòng)控制件用于在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下直線運(yùn)動(dòng)而與擺臂驅(qū)動(dòng)端的不同部位相抵，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)擺臂不同擺動(dòng)程度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)夾嘴的自動(dòng)擺動(dòng)控制。

16、當(dāng)擺動(dòng)控制件為輪子時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)輪子移動(dòng)，使輪子抵推擺臂而使擺臂擺動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)對(duì)擺臂的擺動(dòng)控制的同時(shí)，輪子可在擺臂上發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減小二者間接觸時(shí)的摩擦，更利于輪子對(duì)擺臂的擺動(dòng)控制。當(dāng)輪子為一個(gè)時(shí)，通過一個(gè)輪子同時(shí)抵推兩個(gè)擺臂，使得兩個(gè)擺臂能夠同步擺動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)夾嘴能夠?qū)⒔壴攦啥送瑫r(shí)向內(nèi)擠壓，有利于提高扎口質(zhì)量。當(dāng)輪子為兩組時(shí)，兩組輪子分別抵推兩個(gè)擺臂，這樣使得輪子的直徑不需要很大，更便于結(jié)構(gòu)的裝配和實(shí)際安裝使用。

17、當(dāng)擺動(dòng)控制件為楔塊時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)楔塊運(yùn)動(dòng)，使楔塊抵推兩個(gè)擺臂進(jìn)行擺動(dòng)，相比輪子的推動(dòng)結(jié)構(gòu)和方式，擺動(dòng)控制件的楔面具有更大的面積可供與擺臂接觸，更利于對(duì)擺臂的擺動(dòng)控制。

18、當(dāng)擺動(dòng)控制件為齒條、齒輪、雙頭絲杠、滑套和抵推塊時(shí)，利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抵推塊橫向移動(dòng)并推抵?jǐn)[臂，以使擺臂擺動(dòng)，這樣的擺動(dòng)控制方式，由于抵推塊不會(huì)跟隨驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿沿氣缸桿的軸向直線運(yùn)動(dòng)，而僅僅是在原位沿氣缸桿的徑向直線運(yùn)動(dòng)，這樣擺臂與擺動(dòng)控制件之間發(fā)生接觸和摩擦的面積更小，能夠減小擺動(dòng)控制件對(duì)擺臂造成磨損的面積，有利于擺臂使用壽命的延長。

19、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，承載臺(tái)上設(shè)有裝釘位；驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿上固定連接有推柄，裝釘位位于缺口和推柄之間且位于推柄的移動(dòng)路徑上，推柄用于將綁扎釘從裝釘位推至缺口處。

20、通過上述方案，裝釘位用于放置待用的綁扎釘，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸工作時(shí)，推柄移動(dòng)并將裝釘位上的綁扎釘自動(dòng)推送至缺口處以待扎口使用，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)綁扎釘?shù)淖詣?dòng)推送。裝釘位的設(shè)置，使得對(duì)綁扎釘?shù)姆胖酶臃奖?，可以避免直接在缺口處放置綁扎釘而易出現(xiàn)的綁扎釘從缺口脫落，或者操作者被夾嘴夾傷的情況，實(shí)用性更佳。

21、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，扎口機(jī)構(gòu)還包括用于儲(chǔ)放綁扎釘?shù)尼敿埽敿芄潭ㄔ诔休d臺(tái)上，釘架具有相互連接的水平部和豎直部，水平部和豎直部之間平滑過渡，豎直部位于裝釘位的正上方；釘架的水平部上還滑動(dòng)設(shè)有推釘頭，推釘頭用于推動(dòng)綁扎釘沿釘架移動(dòng)，推釘頭與釘架之間連接有壓簧。

22、通過上述方案，釘架用于排列放置待用的綁扎釘，使得無需每完成一次扎口，就添加放置一枚新的綁扎釘待用，使得裝置可以連續(xù)包裝工作，更便于實(shí)際生產(chǎn)使用。推釘頭用于將排列在釘架上的綁扎釘向前推動(dòng)，使綁扎釘從水平部移動(dòng)至豎直部，并沿豎直部自動(dòng)掉落至裝釘位上，這樣無需人工推動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)綁扎釘?shù)淖詣?dòng)上釘，便于實(shí)際生產(chǎn)使用。壓簧用于對(duì)推釘頭形成持續(xù)的擠壓力，使推釘頭能夠持續(xù)推動(dòng)綁扎釘移動(dòng)。

23、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，裝置還包括一頂升氣缸，頂升氣缸的氣缸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架上、氣缸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一安裝板，安裝板與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝板上固設(shè)有控制氣缸，控制氣缸的氣缸桿與驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸座固定連接。

24、通過上述方案，頂升氣缸工作可以對(duì)安裝板、安裝板上的控制氣缸及與控制氣缸連接的扎口機(jī)構(gòu)一并進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得扎口機(jī)構(gòu)能夠處于待用時(shí)的豎直狀態(tài)和使用時(shí)的平直狀態(tài)，這樣能夠在需要將包裝袋從上方取出時(shí)，將扎口機(jī)構(gòu)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，使得扎口機(jī)構(gòu)不會(huì)對(duì)包裝袋的取出造成阻礙，同時(shí)在不需要使用設(shè)備時(shí)，也更便于對(duì)扎口機(jī)構(gòu)的收納，減小設(shè)備的寬度，便于設(shè)備的儲(chǔ)放?？刂茪飧子糜趯?duì)扎口機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)控制，能夠?qū)⒃跈C(jī)構(gòu)移送至包裝袋的袋口處進(jìn)行扎口使用，并在封口完畢后，使扎口機(jī)構(gòu)回退遠(yuǎn)離包裝袋，以便于包裝袋的取出操作和下一個(gè)包裝袋的包裝處理。

25、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有擺動(dòng)氣缸和一對(duì)擺動(dòng)夾爪，擺動(dòng)氣缸的氣缸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)架上、氣缸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)夾爪上；兩個(gè)擺動(dòng)夾爪用于對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行擠壓收口，擺動(dòng)夾爪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下料管外壁上，且兩個(gè)擺動(dòng)夾爪位于擺動(dòng)路徑的最低點(diǎn)時(shí)可相抵；

26、其中一個(gè)擺動(dòng)夾爪上設(shè)有前收口單元、另一個(gè)擺動(dòng)夾爪上設(shè)有后收口單元；前收口單元和后收口單元均包括平移驅(qū)動(dòng)件，平移驅(qū)動(dòng)件固定連接有平移夾爪，平移驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)平移夾爪沿?cái)[動(dòng)夾爪的長度方向平移運(yùn)動(dòng)；

27、平移驅(qū)動(dòng)件包括平移絲杠、滑套和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平移絲杠兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)夾爪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在擺動(dòng)夾爪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與平移絲杠連接并用于驅(qū)動(dòng)平移絲杠旋轉(zhuǎn)，滑套套接在平移絲杠上且與平移絲杠螺紋配合，滑套與平移夾爪之間固定連接，且滑套橫向滑動(dòng)連接在擺動(dòng)夾爪上；

28、或者，平移驅(qū)動(dòng)件為平移氣缸，平移氣缸固定在擺動(dòng)夾爪上，平移氣缸的氣缸桿與平移夾爪固定連接。

29、通過上述方案，擺動(dòng)氣缸用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)夾爪進(jìn)行擺動(dòng)，使得兩個(gè)擺動(dòng)夾爪從下料管側(cè)方往下方擺動(dòng)時(shí)，能夠合攏而對(duì)袋口進(jìn)行左右方向的擠壓收口，平移驅(qū)動(dòng)件則用于驅(qū)動(dòng)平移夾爪移動(dòng)，使得兩個(gè)平移夾爪能夠相向運(yùn)動(dòng)靠近而對(duì)袋口進(jìn)行前后方向的擠壓收口，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)袋口進(jìn)行四個(gè)方向的收口操作的目的，相比傳統(tǒng)的夾板收口的方式，這種四個(gè)方向進(jìn)行收口的操作，使得袋口側(cè)壁交錯(cuò)折疊并聚攏在一起，從而使得袋口僅具有較小的寬度，這樣能夠更加方便綁扎釘對(duì)袋口的捆扎，進(jìn)而較好適應(yīng)綁扎釘捆扎袋口的處理需要，且綁扎釘捆扎后更不易產(chǎn)生泄露，提高了封裝效果。

30、當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)件包括平移絲杠、滑套和驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，通過平移絲杠旋轉(zhuǎn)促使滑套在平移絲杠上滑動(dòng)，從而使滑套帶動(dòng)平移夾爪移動(dòng)，平移絲杠對(duì)滑套及平移夾爪的運(yùn)動(dòng)具有導(dǎo)向的效果，使得平移夾爪能夠按照預(yù)定方向水平移動(dòng)，移動(dòng)精度更高。

31、當(dāng)平移驅(qū)動(dòng)件為平移氣缸時(shí)，直接通過氣缸驅(qū)動(dòng)平移夾爪移動(dòng)，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單以及便于維護(hù)和控制的優(yōu)點(diǎn)。

32、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，擺動(dòng)夾爪包括基體和上下平行分布的兩層夾板，基體側(cè)緣設(shè)有豎向延伸的調(diào)節(jié)孔，夾板均與調(diào)節(jié)孔可拆卸固定連接，兩層夾板之間具有間隙并形成前后雙向貫通的封口腔；平移夾爪呈c形，平移夾爪和平移驅(qū)動(dòng)件均位于兩層夾板之間，且平移驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)平移夾爪進(jìn)出封口腔。

33、通過上述方案，兩層夾板分別用于對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行上、下部的擠壓收口，從而提高收口效果和收口質(zhì)量；同時(shí)，兩層夾板在將袋口夾住后，能夠?qū)Υ谛纬缮?、下方向的牽引，使得能夠更加方便地由封口腔?duì)袋口進(jìn)行捆扎封口操作。夾板與基體之間通過調(diào)節(jié)孔可拆卸固定連接，這樣可將夾板固定在調(diào)節(jié)孔的不同位置處，從而可改變夾板固定在基體上時(shí)的高度，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)兩個(gè)夾板之間距離的目的，這樣使得兩個(gè)夾板在包裝袋的袋口上夾持固定和牽引的位置具有可調(diào)性，實(shí)用性更佳，且能夠便于夾板的拆裝和維護(hù)。且c形的平移夾爪能夠?qū)Πb袋袋口上部和下部均形成前后方向的擠壓收口，從而能夠配合擺動(dòng)夾爪工作，來提高對(duì)包裝袋袋口的收口效果和收口質(zhì)量。將平移夾爪和平移驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在兩層夾板之間，這樣平移驅(qū)動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)平移夾爪水平移動(dòng)時(shí)，平移夾爪可進(jìn)出封口腔，且在兩個(gè)平移夾爪相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)平移夾爪之間的間距也可變得更小甚至可以相抵，從而在對(duì)袋口進(jìn)行收口時(shí)，達(dá)到能夠進(jìn)一步縮小包裝袋袋口寬度的效果，更便于鐵絲的捆扎，提高對(duì)包裝袋的收口效果和質(zhì)量。

34、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，裝置還包括設(shè)于下料管上的接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的兩組弧形箍，下料管位于兩組弧形箍之間，兩組弧形箍可拼合形成一個(gè)套接在下料管下端的圓環(huán)，弧形箍與下料管外壁的形狀和弧度相匹配；下料管外壁上固設(shè)有安裝架，兩組弧形箍均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾臂，夾臂遠(yuǎn)離弧形箍的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上，兩組夾臂之間設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的氣缸桿和氣缸座分別與兩組夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且弧形箍的兩端對(duì)稱設(shè)置。

35、通過設(shè)置弧形箍，能夠用以對(duì)包裝袋袋口的固定，具體的，當(dāng)需要接料時(shí)，通過伸縮氣缸的工作，能夠促使夾臂擺動(dòng)而令兩組弧形箍拼合在一起，兩個(gè)弧形箍拼合后，形成套在下料管外壁上的一圓環(huán)，從而能夠?qū)b袋的袋口壓緊固定在下料管的外壁上，由此，無需人工牽引包裝袋袋口進(jìn)行接料操作，且在弧形箍的壓緊作用下，包裝袋的袋口與出料口之間貼合而無縫隙，從而使得在接料過程中，粉料不會(huì)從包裝袋的袋口中逸出，避免了物料的浪費(fèi)和對(duì)加工環(huán)境的破壞，更有利于操作人員的健康。

36、同時(shí)，兩組弧形箍的夾臂通過同一伸縮氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，在減少控制源，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，能夠保證兩組弧形箍的同步運(yùn)動(dòng)，使兩組弧形箍能夠同時(shí)將包裝袋壓緊固定在下料管處，更利于包裝袋袋口與下料管之間的貼合。且弧形箍兩端對(duì)稱設(shè)置，這樣弧形箍兩端能夠被同步驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和同步壓緊在下料管上，這樣能夠使得弧形箍兩端受力均勻，更利于防止粉料逸出。

37、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，弧形箍的兩端均固接有抵持部，夾臂連接在抵持部上；一組弧形箍兩端的抵持部與另一組弧形箍兩端的抵持部相抵；抵持部與安裝架之間連接有輔助連接臂，輔助連接臂兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抵持部和安裝架上；同一弧形箍兩端連接的兩個(gè)輔助連接臂之間設(shè)有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿與兩個(gè)輔助連接臂分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

38、通過上述方案，抵持部的設(shè)計(jì)能夠便于弧形箍與夾臂之間的連接，使得夾臂不用直接連接在弧形箍上，這樣能夠保證弧形箍具有合適的面積而能夠?qū)b袋袋口穩(wěn)定地壓緊固定在下料管處，避免弧形箍對(duì)包裝袋袋口的擠壓面積過小而影響對(duì)包裝袋袋口的固定效果。輔助連接臂輔助夾臂進(jìn)行擺動(dòng)，以保證伸縮氣缸能夠更加有效的對(duì)夾臂進(jìn)行擺動(dòng)控制。傳動(dòng)桿的設(shè)計(jì)使得兩個(gè)輔助連接臂能夠同步運(yùn)動(dòng)，從而使得弧形箍兩端的夾臂能夠同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制弧形箍兩端同步運(yùn)動(dòng)，更有利于弧形箍對(duì)包裝袋的穩(wěn)定固定。

39、優(yōu)選的，作為一種改進(jìn)，裝置還包括牽引機(jī)構(gòu)，牽引機(jī)構(gòu)包括固定在翻轉(zhuǎn)架上的多個(gè)牽引掛件，多個(gè)牽引掛件均勻分布于下料管的外周，牽引掛件包括固定在翻轉(zhuǎn)架上的基板，基板上設(shè)有牽引氣缸、牽引臂和鎖止板，鎖止板固定在基板上，牽引氣缸的氣缸座和牽引臂的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于基板上，牽引臂一端與牽引氣缸的氣缸軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且牽引臂上連接牽引氣缸的一端設(shè)有給氣缸軸讓位的讓位槽，牽引氣缸的另一端固定連接有掛鉤，掛鉤的自由端可與鎖止板相抵；下料管外壁上設(shè)有多個(gè)夾子，多個(gè)夾子均勻分布于下料管的外壁上。

40、通過上述方案，在對(duì)包裝袋進(jìn)行接料包裝的過程中，由于包裝袋較為柔軟，在接料的過程中，為了保證粉料能夠順利進(jìn)入到包裝袋中，需要對(duì)包裝袋進(jìn)行牽引張拉，使得包裝袋內(nèi)部能夠被有效打開而便于粉料的進(jìn)入。本方案中的牽引機(jī)構(gòu)用于牽引包裝袋，從而便于包裝袋接料。在對(duì)包裝袋進(jìn)行牽引時(shí)，包裝袋的端部被牽引懸掛于掛鉤上，而牽引氣缸能夠控制牽引臂擺動(dòng)，使得掛鉤擺動(dòng)，由此使得掛鉤與鎖止板相抵，鎖止板將掛鉤的末端封閉鎖止，避免包裝袋從掛鉤上滑落，以保證對(duì)包裝袋的牽引效果，進(jìn)而促使包裝袋能夠?qū)Ψ哿线M(jìn)行有效接料和裝料。多個(gè)牽引機(jī)構(gòu)同時(shí)從多個(gè)方向?qū)Πb袋進(jìn)行牽引懸掛，這樣使得對(duì)包裝袋的牽引效果更佳，包裝袋內(nèi)部能夠被充分打開而利于接料。夾子用于將包裝袋袋口的端部夾持固定在下料管外壁上，從而更利于對(duì)包裝袋袋口的固定。