本發(fā)明涉及食品包裝設備領域，尤其是涉及一種自動式食品套袋包裝機。

背景技術：

1、在傳統(tǒng)的食品包裝機中，食品的包裝工藝一般都包括預制包裝袋的供給工序、食品推入包裝袋工序以及包裝袋的開口熱封合工序等工序。由于傳統(tǒng)的包裝袋生產在預制包裝袋時未將包裝袋的袋口展開成型，包裝袋呈扁平狀，因此在食品包裝機使用預制包裝袋時需先將包裝袋的袋口張大，才能進行后續(xù)的食品推入包裝袋工序。而傳統(tǒng)的包裝袋在各工序之間的操作和周轉主要是通過人工方式，例如手工進行食品套袋、包裝袋封口等，不僅工作效率低，產品質量參差不齊，而且人工成本過高。

2、針對傳統(tǒng)的食品手工包裝，現(xiàn)有技術中公開了一種能自動套袋的食品包裝機，其中現(xiàn)有的自動套袋食品包裝機設置有供袋裝置、開袋裝置以及食品送料裝置，若干個扁平的包裝袋放在供袋裝置中，而開袋裝置主要是通過彈簧和撥片的方式來張大包裝袋的袋口，然后再將包裝袋套在食品送料裝置上，具體的首先由機械臂將兩塊撥片相互閉合，并插入包裝袋袋口中，然后通過彈簧的拉動，兩個撥片相互分離并將袋口充分撐開，再將包裝袋套設在食品送料裝置的出料口上，并通過食品送料裝置進行后續(xù)的食品推入包裝袋工序。

3、但是在使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于包裝袋具有較大的柔性，在張開包裝袋袋口時，兩塊撥片有時候并不能將準確地插入包裝袋扁平的袋口中，導致自動取袋、包裝袋開袋或套袋等工序失敗，無法正常進行食品裝袋后續(xù)食品裝袋的工序。而當彈簧發(fā)生變形或疲勞損壞時，兩個撥片不能將包裝袋袋口充分張開至指定大小，導致在食品裝袋時包裝袋張口較小，這種情況有時候會導致包裝袋無法正常套在送料裝置的出料口；或者在裝入食品時會造成包裝袋邊緣被一同推入產生折疊，影響包裝效果；甚至也會因開口過小無法正常將食品推入包裝袋，而且在裝入食品時食品會推動包裝袋直接脫離食品送料裝置的出料口，無法正常封袋，導致包裝失效。由此可見，現(xiàn)有的自動套袋食品包裝機在自動取袋、自動開袋套袋、食品裝袋等多個方面工序中仍然不太穩(wěn)定，次品率高，導致食品套袋包裝效果差以及包裝效率低。

技術實現(xiàn)思路

1、為了改善現(xiàn)有的自動套袋食品包裝機的包裝方式，優(yōu)化食品自動取袋、開袋套袋、食品裝袋、封袋的工序步驟，減少食品套袋包裝的次品率，提高食品的套袋包裝效果以及套袋包裝效率，本技術提供一種自動式食品套袋包裝機。

2、本技術提供的一種自動式食品套袋包裝機采用如下的技術方案：

3、一種自動式食品套袋包裝機，包括：

4、機架；

5、供袋機構，所述供袋機構包括供袋架以及取袋模組，所述取袋模組設置于所述供袋架的正下方，且用于從所述供袋架中單獨取出一個包裝袋。

6、開袋機構，所述開袋機構包括開袋固定架、以及安裝于所述開袋固定架上的開袋模組和移袋模組，所述開袋模組包括開袋活動板、兩組開袋臂以及用于驅動兩組開袋臂閉合或張開的開袋驅動部件，所述開袋活動板與所述開袋固定架滑動連接，兩組所述開袋臂均安裝于所述開袋活動板且以上下分布的方式設置；所述移袋模組用于驅動所述開袋活動板沿所述開袋固定架滑動至所述食品輸送機構中；

7、食品輸送機構，所述食品輸送機構包括用于將食品輸入的輸入皮帶線、用于將輸入食品推入包裝袋的送料模組、以及用于將封裝好的包裝袋輸出的輸出皮帶線；

8、插角撐袋機構，所述插角撐袋機構包括撐袋底架、撐袋活動板、撐袋推動模組、四角撐袋模組和內折模組，所述撐袋活動板滑動設置于所述撐袋底架上，所述撐袋推動模組用于驅動所述撐袋活動板在所述送料模組與所述熱封機構之間進行往返滑動，所述四角撐袋模組與所述內折模組設置于所述撐袋活動板上，所述四角撐袋模組用于在食品推入包裝袋時保持包裝袋充分撐開，而所述內折組件用于配合所述四角撐袋組件對包裝袋進行內折；

9、熱封機構，所述熱封機構用于對包裝袋進行熱壓封口，且所述熱封機構的出料端與所述輸出皮帶線相互連通。

10、通過采用上述技術方案，在開袋套袋工序中，利用兩組開袋吸盤分別對包裝袋的上下兩側進行吸附，再配合開袋驅動部件使兩組開袋臂閉合或張開，便能實現(xiàn)張開包裝袋袋口的工序動作，相比于現(xiàn)有的彈簧撥片，能大大提高張開包裝袋袋口的成功率，而且后續(xù)的食品裝袋工序中，能通過插角撐袋機構對包裝袋進行持續(xù)且充分撐開，有利于預防因包裝袋的袋口未被撐開而產生食品裝袋的失效問題。通過各機構之間的有序銜接，共同完成的自動取袋、開袋套袋、食品裝袋、封袋等多個工序步驟，進一步優(yōu)化了食品套袋包裝機的包裝過程，既有利于減少食品套袋包裝的次品率，而且也有利于提高食品的套袋包裝效果以及套袋包裝效率。

11、可選的，所述供袋架包括供袋底板以及若干個垂直設置于所述供袋底板上的供袋擋板，所述供袋底板上開設有供袋口，所述供袋擋板環(huán)繞設置于所述供袋口的周側并形成供袋料道，所述取件模組設置于所述供袋架的正下方，所述供袋底板與水平面的傾斜角度為10°-30°。

12、通過采用上述技術方案，利用供袋擋板在供袋口周側形成供袋料道，從而能在供袋架上同時存放若干個包裝袋，無需人工經常添加。而且傾斜的供袋底板能大大減輕堆積的包裝袋對最底層包裝袋的擠壓，使最低層包裝袋更易從供袋口中取出。

13、可選的，所述取袋模組包括取袋臂，所述取袋臂的一端與所述機架轉動連接，所述取袋臂的另一端設置有取袋吸盤，所述取袋吸盤為負壓吸盤。

14、通過采用上述技術方案，取袋臂通過轉動便能從上方的供袋架中取出單個包裝袋，與現(xiàn)有技術相比簡化了取袋的過程，有利于提高取袋效率。其次利用負壓吸盤對包裝袋進行吸附，不僅能實現(xiàn)對包裝袋的百分百吸附抓取，而且吸附時也不會影響到下一個包裝袋，能確保取袋模組每次僅取出單個包裝袋，同時吸附的方式也不會對包裝袋的外觀造成的損壞，有利于確保包裝袋的外觀性。

15、可選的，所述開袋臂包括開袋擺臂、開袋懸臂以及開袋吸盤，所述開袋擺臂的一端與所述開袋活動板轉動連接，另一端與所述開袋懸臂轉動連接，所述開袋懸臂垂直于所述開袋擺臂并朝向遠離所述開袋活動板的方向延伸，所述開袋吸盤設置于所述開袋懸臂上，兩組所述開袋臂的所述開袋吸盤相對設置，所述開袋吸盤均為負壓吸盤。

16、通過采用上述技術方案，采用負壓吸盤對包裝袋進行吸附，既能實現(xiàn)對包裝袋的百分百的吸附抓取，而且也不會對包裝袋的外觀造成的損壞，有利于確保包裝袋的外觀性。

17、可選的，所述開袋模組還包括吸盤糾平部件，所述吸盤糾平部件包括糾平連桿以及糾平連接塊，所述糾平連桿的一端與所述開袋活動板轉動連接，另一端與所述糾平連接塊的端部轉動連接，所述開袋懸臂的端部穿過所述開袋擺臂并與所述糾平連接塊的端部固定連接。

18、通過采用上述技術方案，通過糾平連桿和糾平連接塊對開袋懸臂的限位，能使開袋懸臂不隨開袋擺臂的擺動而轉動，從而能有效使開袋吸盤的吸盤口保持水平，有利于預防因開袋吸盤的轉動而使包裝袋產生折痕，有利于提高包裝袋的外觀性。

19、可選的，所述開袋驅動部件包括開袋驅動件、第一開袋齒輪以及第二開袋齒輪，所述第一開袋齒輪和第二開袋齒輪的軸心分別穿設有第一開袋轉軸和第二開袋轉軸，所述第一開袋轉軸的一端與所述開袋驅動件的驅動端固定連接，另一端與所述開袋擺臂固定連接，所述第二開袋轉軸的一端與另一組所述開袋擺臂固定連接，所述第一開袋齒輪與所述第二開袋齒輪相互嚙合。

20、通過采用上述技術方案，利用第一開袋齒輪和第二開袋齒輪之間的相互嚙合傳動，開袋驅動件僅需驅動任意一個齒輪轉動，便能使兩組開袋擺臂朝向不同方向進行轉動，從而兩組開袋臂上的開袋吸盤能相互靠近或遠離，再配合兩組開袋吸盤對包裝袋上下兩側的吸附，實現(xiàn)張開包裝袋的工序。

21、可選的，所述送料模組包括轉盤以及推料部件，所述轉盤與所述機架轉動連接，所述轉盤沿圓周均勻開設有若干組送料口，且沿所述送料口周側均設置有送料導向板，所述送料導向板位于所述轉盤朝向開袋機構的一側，所述送料口與所述送料導向板形成送料通道，所述推料部件用于將食品通過送料通道推入包裝袋中。

22、通過采用上述技術方案，在轉盤上均勻設置多個送料通道，通過圓盤的轉動便能轉動切換不同的送料通道與開袋機構對應，進而有利于提高開袋機構將包裝袋套設在送料通道上的連續(xù)性，有利于提高食品包裝效率。

23、可選的，所述四角撐袋模組包括與所述撐袋活動板沿水平方向滑動連接的兩組縱向連接板，分別設置于兩組所述縱向連接板上的兩組縱向撐袋部件、以及用于驅動兩組縱向連接板相互靠近或遠離的橫向撐袋驅動部件；

24、所述縱向撐袋部件包括第一撐板和第二撐板，所述第一撐板和所述第二撐板均與所述縱向連接板滑動連接，所述第一撐板的頂端設置有上撐袋條，所述第二撐板的頂端設置有下?lián)未鼦l，所述上撐袋條位于所述下?lián)未鼦l的正上方；所述第一撐板和所述第二撐板的底端分別設置有第一齒條和第二齒條，所述第一齒條與第二齒條之間設置有縱向驅動齒輪，并通過所述縱向驅動齒輪相互嚙合連接，所述縱向驅動齒輪的軸心連接有縱向撐袋驅動件。

25、通過采用上述技術方案，利用縱向驅動齒輪聯(lián)動第一齒條和第二齒條，從而當縱向驅動件驅動縱向驅動縱向驅動齒輪轉動時，能通過第一齒條和第二齒條來帶動第一撐板和第二撐板同時往不同方向滑動，從而上撐袋條和下?lián)未鼦l便能相互靠近或遠離，并實現(xiàn)對包裝袋縱向撐開。而且配合橫向撐袋驅動部件驅動兩組縱向連接板相互靠近或遠離地滑動，使兩組縱向撐袋部件能實現(xiàn)對包裝袋橫向撐開，從而有利于使包裝袋在推入食品時能保持充分撐開，預防因包裝袋袋口撐開不到位而影響食品推入工序。

26、可選的，所述橫向撐袋驅動部件包括橫向撐袋驅動件、兩個撐袋帶輪以及撐袋傳動帶，兩個所述撐袋帶輪分別轉動設置于所述撐袋活動板的兩端，所述橫向撐袋驅動件的驅動端與所述撐袋帶輪連接，所述撐袋傳動帶套設于兩個所述撐袋帶輪上，其中一組所述縱向連接板與上側的撐袋傳動帶連接，另一組所述縱向連接板與下側的所述撐袋傳動帶連接。

27、通過采用上述技術方案，利用撐袋傳動帶繞兩個撐袋帶輪做圓周運動的特性，分別將兩組縱向連接板設置在撐袋傳動帶的上側和下側，從而當撐袋傳動帶進行運動時，兩組縱向連接板便能相互朝向相反的方向進行滑動，從而兩組縱向撐袋部件便能相互靠近或遠離，并通過上撐袋條和下?lián)未鼦l實現(xiàn)對包裝袋橫向撐開。其次通過帶輪傳動來帶動縱向連接板進行滑動，有利于提高縱向連接板的滑動穩(wěn)定性，使縱向撐袋部件在對包裝袋橫向撐開時更加穩(wěn)定。

28、可選的，所述內折模組包括兩組內折部件以及內折驅動部件，所述內折部件包括內折連接件，所述內折連接件與所述撐袋活動板滑動連接，內折連接件的頂端設置有內折推桿，兩組內折部件的內折推桿相對設置，且所述內折推條位于所述上撐袋條與所述下?lián)未鼦l之間，所述內折驅動部件用于同時驅動兩組內折部件滑動并實現(xiàn)相互靠近或遠離。

29、通過采用上述技術方案，利用內折驅動部件驅動的兩組內折部件相互靠近，相對設置的內折推桿便能從外側推動包裝袋往內側折疊，實現(xiàn)包裝袋的折疊，有利于提高包裝外觀性。

30、綜上所述，本技術技術方備以下任意一項有益效果：

31、1.通過利用兩組開袋吸盤分別對包裝袋的上下兩側進行吸附，再配合開袋驅動部件使兩組開袋臂閉合或張開，便能實現(xiàn)張開包裝袋袋口的工序動作，相比于現(xiàn)有的彈簧撥片，能大大提高張開包裝袋袋口的成功率。

32、2.通過在食品裝袋的過程中利用插角撐袋機構對包裝袋進行持續(xù)且充分撐開，有利于預防因包裝袋的袋口未被撐開而產生食品裝袋的失效問題。

33、3.通過設置傾斜的供袋底板，能大大減輕堆積的包裝袋對最底層包裝袋的擠壓，使最低層包裝袋更易從供袋口中取出。

34、4.利用負壓吸盤對包裝袋進行吸附，不僅能實現(xiàn)對包裝袋的百分百吸附抓取，同時吸附的方式也不會對包裝袋的外觀造成的損壞，有利于確保包裝袋的外觀性。