本發(fā)明涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)生產(chǎn)線用的料架定位機(jī)構(gòu)以及方法。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)線是指產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線，生產(chǎn)線可以根據(jù)自動(dòng)化程度、生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)屬性的不同，分為全自動(dòng)生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，以及大型、中型和小型生產(chǎn)線，在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子產(chǎn)品制造、食品加工和醫(yī)藥制造等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的高度自動(dòng)化和精準(zhǔn)化，且按照所生產(chǎn)物品的不同也被細(xì)分為電纜生產(chǎn)線、手機(jī)生產(chǎn)線、化妝品生產(chǎn)線等等；

2、在啟動(dòng)電纜生產(chǎn)線前，需要先將線盤夾持定位至對(duì)應(yīng)的放線裝置上，比如線盤放線機(jī)或放線架等設(shè)備上，之后再將夾持定位完成的線盤上的線頭引導(dǎo)至電纜生產(chǎn)線上即可，而此種用于夾持定位外表面上纏繞有電纜原材料線盤的裝置則可被稱為一種自動(dòng)生產(chǎn)線用的料架定位機(jī)構(gòu)。

3、但在使用線盤放線機(jī)時(shí)，需要手動(dòng)將位于線盤上的兩個(gè)線盤夾持槽分別對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)橡膠夾持頭，之后在通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋結(jié)構(gòu)的方式來移動(dòng)橡膠夾持頭以此來對(duì)線盤進(jìn)行固定，此固定操作較為繁瑣，且當(dāng)將線盤固定完成后，為了確保其能夠旋轉(zhuǎn)，需要將固定完成的線盤抬至半空之中，只通過兩個(gè)橡膠夾持頭對(duì)其進(jìn)行支撐，當(dāng)多次長時(shí)間的抬起其重量較大的線盤時(shí)，橡膠夾持頭有可能會(huì)因?yàn)槠渲亓慷l(fā)生形變從而導(dǎo)致其旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，最終影響被夾持定位的線盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，從而不得不對(duì)其進(jìn)行更換，影響其使用壽命；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了一種自動(dòng)生產(chǎn)線用的料架定位機(jī)構(gòu)以及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)生產(chǎn)線用的料架定位機(jī)構(gòu)以及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的在使用線盤放線機(jī)時(shí)，需要手動(dòng)將位于線盤上的兩個(gè)線盤夾持槽分別對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)橡膠夾持頭，之后在通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋結(jié)構(gòu)的方式來移動(dòng)橡膠夾持頭以此來對(duì)線盤進(jìn)行固定，此固定操作較為繁瑣，且當(dāng)將線盤固定完成后，為了確保其能夠旋轉(zhuǎn)，需要將固定完成的線盤抬至半空之中，只通過兩個(gè)橡膠夾持頭對(duì)其進(jìn)行支撐，當(dāng)多次長時(shí)間的抬起其重量較大的線盤時(shí)，橡膠夾持頭有可能會(huì)因?yàn)槠渲亓慷l(fā)生形變從而導(dǎo)致其旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，最終影響被夾持定位的線盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，從而不得不對(duì)其進(jìn)行更換，影響其使用壽命等問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)生產(chǎn)線用的料架定位機(jī)構(gòu)，包括線盤放線機(jī)，所述線盤放線機(jī)內(nèi)部的下側(cè)安裝有支撐式線盤放置臺(tái)，所述支撐式線盤放置臺(tái)包括方形臺(tái)，所述方形臺(tái)上端面的中間位置設(shè)有方形槽，所述方形槽的內(nèi)部設(shè)有傳送皮帶，所述傳送皮帶內(nèi)部下側(cè)的兩端均設(shè)有一第一金屬支撐傳送輥，所述傳送皮帶內(nèi)部的上側(cè)設(shè)有多個(gè)呈弧形排列的第二支撐金屬傳送輥，且所述傳送皮帶上端面的形狀為弧形；

3、所述第一金屬支撐傳送輥和第二支撐金屬傳送輥外表面的兩側(cè)均設(shè)有一環(huán)形滑槽；

4、所述傳送皮帶內(nèi)壁的兩側(cè)均固定設(shè)有一滑條，兩個(gè)所述滑條分別滑動(dòng)安裝于位于第一金屬支撐傳送輥和第二支撐金屬傳送輥外表面兩側(cè)的環(huán)形滑槽的內(nèi)部，且所述滑條朝向環(huán)形滑槽內(nèi)壁的面固定設(shè)有與環(huán)形滑槽的內(nèi)壁相貼合的軟磁條；

5、所述支撐式線盤放置臺(tái)的上端面放置有線盤，所述線盤的外側(cè)設(shè)有線盤自動(dòng)定位夾持機(jī)構(gòu)，所述線盤自動(dòng)定位夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)單杠氣缸、兩個(gè)橡膠夾持頭、兩個(gè)圓形內(nèi)螺紋槽、兩個(gè)傳感攝像頭和一個(gè)同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述單杠氣缸的活塞桿分別固定連接于支撐式線盤放置臺(tái)下端面的兩側(cè)；

6、兩個(gè)所述圓形內(nèi)螺紋槽分別位于兩個(gè)所述橡膠夾持頭相對(duì)的面，兩個(gè)所述傳感攝像頭分別固定安裝于兩個(gè)所述圓形內(nèi)螺紋槽的內(nèi)部，且同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)兩個(gè)橡膠夾持頭同步向內(nèi)或向外移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)均設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸分別通過一個(gè)同步鏈條與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間相串聯(lián)。

8、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸外表面的下側(cè)固定套設(shè)有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪嚙合有第二傘形齒輪。

9、優(yōu)選的，所述第二傘形齒輪的軸心連接有螺紋桿，所述螺紋桿外表面的一側(cè)套設(shè)有與其外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋套，所述內(nèi)螺紋套的下端面固定連接有移動(dòng)柱。

10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)柱的下端面與線盤放線機(jī)的內(nèi)部之間滑動(dòng)相連，且兩個(gè)所述橡膠夾持頭均通過滾子軸承分別安裝于兩個(gè)所述移動(dòng)柱相對(duì)的面。

11、優(yōu)選的，所述傳感攝像頭的外側(cè)設(shè)有透明罩，所述透明罩的底部端部位于圓形內(nèi)螺紋槽的內(nèi)部，且位于所述圓形內(nèi)螺紋槽內(nèi)部的透明罩與圓形內(nèi)螺紋槽之間通過螺紋結(jié)構(gòu)相連。

12、優(yōu)選的，所述線盤放線機(jī)上端面的一側(cè)固定安裝有控制面板，且所述線盤放線機(jī)和線盤自動(dòng)定位夾持機(jī)構(gòu)均與線盤放線機(jī)之間電性相連。

13、優(yōu)選的，所述線盤外表面的兩側(cè)均設(shè)有一線盤夾持槽，且兩個(gè)所述線盤夾持槽的位置分別與兩個(gè)所述橡膠夾持頭的位置相對(duì)應(yīng)。

14、一種自動(dòng)生產(chǎn)線用的料架定位機(jī)構(gòu)的使用方法：所述使用方法包括以下步驟；

15、步驟a：先將線盤放置于支撐式線盤放置臺(tái)的上端面，之后通過兩個(gè)單杠氣缸向上推送支撐式線盤放置臺(tái)以及被放置于支撐式線盤放置臺(tái)上端面的線盤，通過安裝于橡膠夾持頭外表面的圓形內(nèi)螺紋槽內(nèi)的傳感攝像頭從而能夠監(jiān)測位于線盤外表面的線盤夾持槽的位置，當(dāng)兩個(gè)線盤夾持槽的位置分別對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)兩個(gè)橡膠夾持頭后，單杠氣缸將會(huì)停止作業(yè)；

16、步驟b：當(dāng)線盤上的兩個(gè)線盤夾持槽分別對(duì)準(zhǔn)了兩個(gè)橡膠夾持頭后，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)隨之自動(dòng)啟動(dòng)，通過步進(jìn)電機(jī)能夠帶動(dòng)與之相連的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸之間通過同步鏈條相串聯(lián)的轉(zhuǎn)軸一同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外表面下側(cè)的第一傘形齒輪以及與之相嚙合的第二傘形齒輪一同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的第二傘形齒輪能夠帶動(dòng)連接于第二傘形齒輪軸心的螺紋桿旋轉(zhuǎn)，由于套設(shè)有螺紋桿外表面的內(nèi)螺紋套與移動(dòng)柱之間相固定，因此內(nèi)螺紋套無法隨著螺紋桿的旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)，當(dāng)螺紋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)與之螺紋相連但是自身無法自轉(zhuǎn)的內(nèi)螺紋套將會(huì)在螺紋桿的外表面前后移動(dòng)，此時(shí)同步向內(nèi)移動(dòng)兩個(gè)內(nèi)螺紋套，內(nèi)螺紋套在移動(dòng)的過程中與之相固定的移動(dòng)柱以及安裝于移動(dòng)柱上的橡膠夾持頭將會(huì)隨之一同向內(nèi)移動(dòng)，向內(nèi)移動(dòng)的兩個(gè)橡膠夾持頭將會(huì)分別接觸到位于線盤外表面的兩個(gè)線盤夾持槽，以此來對(duì)線盤進(jìn)行夾持定位；

17、步驟c：傳送皮帶的內(nèi)壁上固定設(shè)有滑動(dòng)連接于第一金屬支撐傳送輥和第二支撐金屬傳送輥外表面的環(huán)形滑槽內(nèi)部的滑條，且通過固定于滑條上的軟磁條從而能夠?qū)魉推c第一金屬支撐傳送輥和第二支撐金屬傳送輥之間相固定，通過多個(gè)呈弧形排列的金屬傳送輥的支撐，從而使得第二支撐金屬傳送輥的上端面呈現(xiàn)弧形，通過此弧形面從而能夠盡量的與線盤的底部端部相貼合，當(dāng)線盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其底部端部相貼合的傳送皮帶將會(huì)隨之一同轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、本發(fā)明通過單杠氣缸從而能夠自動(dòng)將位于線盤外表面的兩個(gè)線盤夾持槽分別對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)橡膠夾持頭，之后通過同步移動(dòng)機(jī)構(gòu)即可同步將兩個(gè)橡膠夾持頭向著兩個(gè)線盤夾持槽的方向移動(dòng)，以此來對(duì)線盤夾持槽進(jìn)行定位夾持作業(yè)，通過上述技術(shù)方案從而能夠自動(dòng)定位夾持線盤，從而提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度；

20、本發(fā)明通過傳送皮帶的內(nèi)壁上固定設(shè)有滑動(dòng)連接于第一金屬支撐傳送輥和第二支撐金屬傳送輥外表面的環(huán)形滑槽內(nèi)部的滑條，且通過固定于滑條上的軟磁條從而能夠?qū)魉推c第一金屬支撐傳送輥和第二支撐金屬傳送輥之間相固定，通過多個(gè)呈弧形排列的金屬傳送輥的支撐，從而使得第二支撐金屬傳送輥的上端面呈現(xiàn)弧形，通過此弧形面從而能夠盡量的與線盤的底部端部相貼合，當(dāng)線盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其底部端部相貼合的傳送皮帶將會(huì)隨之一同轉(zhuǎn)動(dòng)，通過此傳送皮帶從而能夠支撐起線盤，以此來減少兩個(gè)橡膠夾持頭所受到的外界壓力，通過上述技術(shù)方案從而提高了橡膠夾持頭的使用壽命。