本發(fā)明涉及叉車安全，具體是一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)以及行駛安全控制方法。

背景技術(shù)：

1、高位揀選叉車(下文簡稱“揀選車”)適合于高貨位、高密度的倉庫內(nèi)揀選作業(yè)，作業(yè)時駕駛員和貨物一同起升，為保證揀選作業(yè)效率，在高位時需滿足整車行駛操作需求。目前揀選車在高位行駛時(行業(yè)內(nèi)最大起升高度在13m左右)，主要通過駕駛員進行觀察判斷進行行駛操縱，對一些視野盲區(qū)和路面狀況無法進行準確判斷，只能通過降低起升高度提高視野有效面積進而提高揀選車安全性，此種操作費時費力，也降低工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)以及行駛安全控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種高位揀選叉車系統(tǒng)，包括：

4、整車控制器；

5、傳感器部，所述傳感器部與所述整車控制器信號連通用于將檢測信號傳輸?shù)秸嚳刂破?，所述傳感器部包括傾角傳感器、接近傳感器、紅外傳感器；

6、行駛加速器，與所述整車控制器信號連通，用于向整車控制器傳輸行駛控制信號；

7、起升下降開關(guān)，與所述整車控制器信號連接，用于向整車控制器傳輸揀選車起升或下降信號；

8、執(zhí)行部，包括揀選車行駛組件、揀選車起升組件，與整車控制器連通，接收整車控制器的控制信號并執(zhí)行。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述接近傳感器包括設(shè)置于揀選車前部的第一接近傳感器以及設(shè)置于所述揀選車后部的第二接近傳感器。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述紅外傳感器包括設(shè)置于揀選車前部的第一紅外傳感器以及設(shè)置于所述揀選車后部的第二紅外傳感器。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：所述整車控制器信號連接有顯示部，所述顯示部包括用于顯示揀選車狀態(tài)信息的儀表。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：所述整車控制器連接有蜂鳴器，所述蜂鳴器與所述整車控制器之間連接有繼電器。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述揀選車行駛組件包括與整車控制器信號連接的牽引電機以及與所述牽引電機動力連接的驅(qū)動輪總成，所述揀選車起升組件包括與整車控制器信號連接的油泵電機，所述油泵電機動力連接有齒輪泵，所述齒輪泵通過油路連接有起升油缸。

14、一種高位揀選叉車行駛安全控制方法，包括以下步驟：

15、步驟、整車控制器接收傾角傳感器、接近傳感器、紅外傳感器的信號，并對信號進行處理；

16、步驟2、通過傾角傳感器1獲取當(dāng)前揀選車傾斜角度a，若a≠0則執(zhí)行步驟3,否則執(zhí)行步驟3；

17、步驟3、將當(dāng)前揀選車傾斜角度a與判斷閾值a1、a2比較，若a＞a1時，整車控制器控制顯示部發(fā)出“警告”信號；a＞a2時，整車控制器控制顯示部發(fā)出“限制”信號，其中，a1為整車設(shè)計最大爬坡角度，a2為整車安全最大爬坡角度；

18、步驟4、判斷揀選車行駛方向以及接近傳感器、紅外傳感器的信號，當(dāng)揀選車向前行駛且揀選車前方的第一接近傳感器和或第一紅外傳感器接收到檢測信號時，執(zhí)行步驟5；當(dāng)揀選車向后行駛且揀選車后方的第二接近傳感器和或第二紅外傳感器接收到檢測信號時，執(zhí)行步驟5；

19、步驟5、整車控制器通過蜂鳴器發(fā)出警示，同時通過顯示部實時顯示所檢測到障礙物的實時距離，當(dāng)距離小于設(shè)置預(yù)制時，揀選車開始制動。

20、作為本發(fā)明進一步的方案：所述行駛加速器向整車控制器輸入模擬量電壓信號c1，且0v＜c1＜12v，當(dāng)0.5v＜c1＜5.5v，整車控制器控制牽引電機正轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動輪總成向前旋轉(zhuǎn)，揀選車前進行駛，當(dāng)6.5v＜c1＜11.5v，整車控制器控制牽引電機反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動輪總成向后旋轉(zhuǎn)，揀選車后退行駛，當(dāng)0v＜c1＜0.5v、5.5v＜c1＜6.5v、11.5v＜c1＜12v，設(shè)置的為死區(qū)電壓。

21、作為本發(fā)明進一步的方案：所述蜂鳴繼電器、蜂鳴器與整車控制器串聯(lián)，通過觸發(fā)蜂鳴繼電器實現(xiàn)回路閉合，蜂鳴器得電發(fā)出警示聲音，蜂鳴器的輸入開關(guān)信號為c2，當(dāng)c2＝1時回路閉合，反之c2＝0時斷開；

22、起升下降開關(guān)向整車控制器獨立輸入起升模擬信號c或者下降開關(guān)信號c，整車控制器檢測到起升模擬信號c4，c4的取值范圍為：0v＜c4＜12v；

23、當(dāng)0.5v＜c4＜11.5v時，通過控制油泵電機旋轉(zhuǎn)帶動齒輪泵，進而實現(xiàn)起升油缸進油進而使門架起升，當(dāng)整車控制器檢測到下降開關(guān)信號c3＝1時執(zhí)行門架下降動作，反之c3＝0門架無動作。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

25、1、本申請通過設(shè)計安裝有傾角傳感器檢測整車傾斜角度進而識別揀選車“坡道行駛”工況，實現(xiàn)將行駛路面坡度與揀選車行駛控制策略進行關(guān)聯(lián)，進行不同坡度下的行駛策略控制，提高駕駛安全性，更好的讓駕駛員高位時對路況信息進行準確掌握，避免需要將揀選車門架下降到低位時再進行整車行駛操作時所造成工作效率降低現(xiàn)象；

26、2、本申請通過在揀選車前方、后方分別設(shè)計安裝傳感器，識別揀選車行駛路徑前后方是否有障礙物或者行人并測算距離供控制器進行行駛判斷，避免駕駛員因視野盲區(qū)造成不安全駕駛引發(fā)事故。

技術(shù)特征：

1.一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)，其特征在于，所述接近傳感器包括設(shè)置于揀選車前部的第一接近傳感器(3)以及設(shè)置于所述揀選車后部的第二接近傳感器(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外傳感器包括設(shè)置于揀選車前部的第一紅外傳感器(5)以及設(shè)置于所述揀選車后部的第二紅外傳感器(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器(2)信號連接有顯示部(7)，所述顯示部(7)包括用于顯示揀選車狀態(tài)信息的儀表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器(2)連接有蜂鳴器(10)，所述蜂鳴器(10)與所述整車控制器(2)之間連接有繼電器(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高位揀選叉車安全系統(tǒng)，其特征在于，所述揀選車行駛組件包括與整車控制器(2)信號連接的牽引電機(11)以及與所述牽引電機(11)動力連接的驅(qū)動輪總成(12)，所述揀選車起升組件包括與整車控制器(2)信號連接的油泵電機(14)，所述油泵電機動力連接有齒輪泵(15)，所述齒輪泵(15)通過油路連接有起升油缸(16)。

7.使用權(quán)利要求1-6任意一項的揀選叉車安全系統(tǒng)的一種高位揀選叉車行駛安全控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高位揀選叉車行駛安全控制方法，其特征在于，所述行駛加速器(8)向整車控制器(2)輸入模擬量電壓信號c1，且0v＜c1＜12v，當(dāng)0.5v＜c1＜5.5v，整車控制器(2)控制牽引電機(11)正轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動輪總成(12)向前旋轉(zhuǎn)，揀選車前進行駛，當(dāng)6.5v＜c1＜11.5v，整車控制器(2)控制牽引電機(11)反轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動輪總成(12)向后旋轉(zhuǎn)，揀選車后退行駛，當(dāng)0v＜c1＜0.5v、5.5v＜c1＜6.5v、11.5v＜c1＜12v，設(shè)置的為死區(qū)電壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高位揀選叉車行駛安全控制方法，其特征在于，所述蜂鳴繼電器(9)、蜂鳴器(10)與整車控制器(2)串聯(lián)，通過觸發(fā)蜂鳴繼電器(9)實現(xiàn)回路閉合，蜂鳴器(10)得電發(fā)出警示聲音，蜂鳴器(10)的輸入開關(guān)信號為c2，當(dāng)c2＝1時回路閉合，反之c2＝0時斷開；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種高位揀選叉車系統(tǒng)，包括：整車控制器；傳感器部，所述傳感器部與所述整車控制器信號連通用于將檢測信號傳輸?shù)秸嚳刂破?，所述傳感器部包括傾角傳感器、接近傳感器、紅外傳感器；行駛加速器，與所述整車控制器信號連通，用于向整車控制器傳輸行駛控制信號；起升下降開關(guān)，與所述整車控制器信號連接，用于向整車控制器傳輸揀選車起升或下降信號；執(zhí)行部，包括揀選車行駛組件、揀選車起升組件，與整車控制器連通，接收控制信號并執(zhí)行，本申請通過設(shè)計安裝有傾角傳感器檢測整車傾斜角度進而識別揀選車“坡道行駛”工況，實現(xiàn)將行駛路面坡度與揀選車行駛控制策略進行關(guān)聯(lián)，進行不同坡度下的行駛策略控制，提高駕駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：盛華健,王國強,許利利,張克軍,王杰
受保護的技術(shù)使用者：安徽合力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2