本發(fā)明涉及微生物流水線，具體涉及一種樣本運輸系統(tǒng)、方法、電子設備、存儲介質及程序產品。

背景技術：

1、隨著檢驗技術的發(fā)展和醫(yī)學檢驗需求的增加，微生物自動化檢驗逐漸呈現(xiàn)出“簡單、智能、高效、穩(wěn)定、安全”的趨勢。然而，針對微生物進行自動化校驗的醫(yī)學實驗室空間受限，從而導致自動化檢驗線存在整線布局復雜、軌道運載系統(tǒng)穩(wěn)定性差、檢驗效率低等問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種樣本運輸系統(tǒng)、方法、電子設備、存儲介質及程序產品，以解決微生物自動化檢驗中所存在的效率低、布局復雜和穩(wěn)定性差的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種樣本運輸系統(tǒng)，包括：至少一個樣本運輸裝置，樣本運輸裝置設置有驅動裝置、識別標簽以及樣本承載裝置；驅動裝置用于驅動樣本運輸裝置行駛；識別標簽用于識別樣本運輸裝置的標識信息和運輸狀態(tài)信息；樣本承載裝置用于承載待實驗樣本；運輸軌道，包括至少一個位置監(jiān)測裝置以及至少一個識別裝置；位置監(jiān)測裝置用于確定樣本運輸裝置在運輸軌道上的位置信息；識別裝置用于讀取識別標簽，確定樣本運輸裝置的標識信息和運輸狀態(tài)信息；主控設備，與至少一個位置監(jiān)測裝置以及至少一個識別裝置通信連接；主控設備基于通信連接接收運輸軌道發(fā)送的位置信息以及樣本運輸裝置的標識信息和運輸狀態(tài)信息，并根據位置信息、標識信息和運輸狀態(tài)信息生成控制指令；主控設備基于通信連接將控制指令發(fā)送至識別裝置，以使識別裝置將控制指令發(fā)送至對應的樣本運輸裝置和/或運輸軌道，以控制樣本運輸裝置將待實驗樣本運輸至目標位置。

3、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，通過自動化驅動裝置和實時位置監(jiān)測，顯著提升了樣本運輸的速度和效率；通過將識別標簽與位置監(jiān)測裝置進行結合，確保了樣本運輸的準確性，減少了樣本運輸錯誤和樣本運輸延誤。通過主控設備對位置信息和狀態(tài)信息進行實時處理，自動生成相應的控制指令，以便根據控制指令實現(xiàn)樣本運輸的智能化管理，便于根據實際需求靈活調整樣本運輸路線，適應復雜的實驗室環(huán)境。同時，通過監(jiān)測運輸狀態(tài)，以及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，提高樣本及操作人員的安全性。

4、在一種可選的實施方式中，還包括：磁場傳感器和磁鐵，磁場傳感器和磁鐵設置在樣本運輸裝置的車輪上；磁場傳感器和磁鐵用于確定樣本運輸裝置的車輪轉動信息；其中，運輸狀態(tài)信息包括車輪轉動信息。

5、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，通過實時獲取車輪的轉動信息，可以更準確地判斷樣本運輸裝置的移動狀態(tài)和行進速度，提高整體運輸的精度。磁場傳感器能夠提供實時數據，使主控設備能夠動態(tài)調整控制指令，優(yōu)化樣本運輸路徑和速度。車輪轉動信息的監(jiān)測可以有效識別運輸過程中的異常情況，例如阻塞或滑動，從而及時采取措施，確保運輸順利。通過監(jiān)測車輪的轉動情況，可以預見設備故障或磨損，從而提前進行維護，延長設備使用壽命。

6、在一種可選的實施方式中，還包括：電量傳感器，電量傳感器設置在樣本運輸裝置上；電量傳感器用于確定樣本運輸裝置的電池電量；若電池電量小于第一預設閾值，則確定樣本運輸裝置電量不足；其中，運輸狀態(tài)信息包括電池電量。

7、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，電量傳感器能夠實時檢測樣本運輸裝置的電池電量，確保系統(tǒng)始終在最佳工作狀態(tài)下運行。當電池電量低于預設閾值時，系統(tǒng)能夠及時發(fā)出警告，減少因電量不足導致的運輸中斷或故障。通過持續(xù)監(jiān)控電量，能夠有效避免運輸過程中出現(xiàn)電力不足的情況，確保樣本運輸的穩(wěn)定性和連續(xù)性。根據電量信息，主控設備可以智能調度樣本運輸裝置，合理安排充電時間和運輸任務，提高系統(tǒng)的整體效率。

8、在一種可選的實施方式中，當主控設備確定樣本運輸裝置的電池電量小于第一預設閾值時，主控設備用于基于位置信息、標識信息和運輸狀態(tài)信息生成第一控制指令，第一控制指令用于控制電池電量小于第一預設閾值的樣本運輸裝置返回充電區(qū)域；其中，控制指令包括第一控制指令。

9、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，主控設備能夠根據實時電池電量和位置信息自動生成控制指令，實現(xiàn)智能調度，確保運輸裝置及時返回充電區(qū)域。通過動態(tài)監(jiān)測和控制，系統(tǒng)能夠避免不必要的電量消耗，提升運輸設備的使用效率。而且，通過控制指令控制樣本運輸裝置，減少了操作人員的干預需求，提高了操作的便利性和安全性，同時，通過控制指令控制樣本運輸裝置在電量不足時及時返回充電區(qū)域，以有效避免樣本運輸裝置在工作中斷電，從而確保樣本運輸過程的可靠性。

10、在一種可選的實施方式中，還包括：樣本檢測傳感器，樣本檢測傳感器設置在樣本運輸裝置上；樣本檢測傳感器用于確定樣本承載裝置在樣本運輸裝置上的放置狀態(tài)和/或取走狀態(tài)。

11、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，樣本檢測傳感器能夠實時監(jiān)測樣本承載裝置的放置狀態(tài)和取走狀態(tài)，確保樣本在運輸過程中的安全。自動檢測樣本的狀態(tài)，降低了因人為操作失誤導致的樣本丟失或損壞的風險。通過確認樣本的放置和取走狀態(tài)，確保樣本在運輸過程中的穩(wěn)定性，從而提高運輸的可靠性。

12、在一種可選的實施方式中，運輸軌道包括至少一個軌道段；軌道段的入口和出口分別設置有位置監(jiān)測裝置，位置監(jiān)測裝置還用于監(jiān)測樣本運輸裝置是否進入軌道段，或者離開軌道段，以使主控設備確定各個軌道段的運輸車量。

13、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，位置監(jiān)測裝置能夠實時監(jiān)測樣本運輸裝置的進出情況，確保運輸過程的透明度和準確性。主控設備可根據監(jiān)測數據實時確定各個軌道段的運輸車量，便于進行流量分析和資源分配。通過實時監(jiān)測進出軌道段的情況，可以優(yōu)化運輸路線，減少延誤，提高整體運輸效率。

14、在一種可選的實施方式中，當主控設備確定軌道段上的運輸車量大于第二預設閾值時，主控設備用于基于位置信息、標識信息和運輸狀態(tài)信息生成第二控制指令，第二控制指令用于調整待進入運輸車量大于第二預設閾值的軌道段的樣本運輸裝置的前進路線；其中，控制指令包括第二控制指令。

15、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，主控設備能夠根據實時監(jiān)測的數據生成第二控制指令，靈活調整運輸裝置的前進路線，優(yōu)化運輸流程。當運輸車量超過第二預設閾值時，系統(tǒng)自動調整路線，幫助減少軌道段的擁堵，確保樣本運輸的高效性。通過智能調度和路徑調整，運輸裝置可以避免不必要的停滯，從而提高整體運輸效率。

16、在一種可選的實施方式中，軌道段中包括變軌架構，變軌架構包括變軌片；變軌片用于基于控制指令對變軌架構進行調整。

17、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，變軌架構能夠根據實際需要進行調整，適應不同的運輸需求和環(huán)境變化，提升系統(tǒng)的靈活性。通過調整變軌片，可以優(yōu)化樣本運輸的路徑，減少運輸時間，提高整體效率?；诳刂浦噶畹恼{整使得系統(tǒng)能自動響應不同的運輸狀況，降低人工干預的需求，減少人為錯誤。變軌架構能夠實時應對運輸車量的變化，及時調整路徑，減少軌道段的擁堵情況，且變軌設計能夠在有限的空間內實現(xiàn)多條運輸路徑，提高實驗室內資源的使用效率。

18、在一種可選的實施方式中，變軌架構的入口和出口分別設置有識別裝置；識別裝置還用于確定樣本運輸裝置是否到達變軌架構的入口，或者用于確定樣本運輸裝置是否離開變軌架構的出口，以使主控設備確定樣本運輸裝置是否正確變軌駛入目標軌道。

19、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，識別裝置能夠準確確定樣本運輸裝置的進出狀態(tài)，確保運輸裝置在正確的時機變軌，減少錯誤操作的可能性。在變軌時進行準確識別，降低了因誤入錯誤軌道或未完全離開軌道而導致的碰撞風險，確保運輸過程的安全。

20、在一種可選的實施方式中，變軌架構還包括交叉變軌架構；當主控設備確定在交叉變軌架構的兩個入口同時有樣本運輸裝置到達時，主控設備用于利用預先定義的優(yōu)先級生成第三控制指令，第三控制指令用于控制優(yōu)先級較低的樣本運輸裝置停止行駛，直至優(yōu)先級較高的樣本運輸裝置離開交叉變軌架構后重新啟動；其中，控制指令包括第三控制指令。

21、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，通過優(yōu)先級管理，當兩個樣本運輸裝置同時到達交叉變軌架構時，可以有效避免沖突，確保運輸的順暢和安全。主控設備能夠根據預先定義的優(yōu)先級動態(tài)生成控制指令，靈活應對不同的運輸需求，提高系統(tǒng)的適應性。通過優(yōu)先級的合理配置，可以在有限的資源和空間內最大化運輸效率，提升實驗室的整體運作效率。

22、在一種可選的實施方式中，還包括：第一控制器，第一控制器設置在運輸軌道上；第一控制器用于基于控制指令調整變軌片的狀態(tài)。

23、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，第一控制器的引入使得變軌過程更加自動化，減少對人工干預的依賴，提高操作效率。第一控制器能夠根據控制指令實時調整變軌片的狀態(tài)，確保樣本運輸裝置能夠順利變軌，減少誤操作的風險。自動調整變軌片的狀態(tài)，可以降低人為失誤導致的安全隱患，確保運輸過程的安全。

24、在一種可選的實施方式中，還包括：第二控制器，第二控制器設置在樣本運輸裝置上；第二控制裝置用于基于控制指令調整樣本運輸裝置的行駛狀態(tài)；控制指令用于表征主控設備基于位置信息、標識信息和運輸狀態(tài)信息生成的路徑規(guī)劃策略。

25、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，第二控制器能夠根據主控設備生成的路徑規(guī)劃策略，確保樣本運輸裝置沿最佳路線行駛，提高運輸效率?；诳刂浦噶睿诙刂破髂軌驅崟r調整樣本運輸裝置的行駛狀態(tài)，靈活應對運輸過程中的變化。通過智能路徑規(guī)劃，可以更有效地利用運輸軌道和設備資源，減少運輸過程中的空駛和等待時間。

26、在一種可選的實施方式中，還包括：指示燈，指示燈設置在樣本運輸裝置上；指示燈用于通過不同顏色來顯示樣本運輸裝置的不同狀態(tài)。

27、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，指示燈通過不同顏色顯示樣本運輸裝置的狀態(tài)，使操作人員可以快速識別設備運行情況，無需進行復雜檢查。

28、在一種可選的實施方式中，還包括：避障傳感器，設置在樣本運輸裝置上；避障傳感器用于當檢測到樣本運輸裝置與位于同一軌道段上的前方樣本運輸裝置之間的距離小于第三預設閾值時，通知第一控制裝置，以使第一控制裝置控制樣本運輸裝置停止行駛。

29、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，避障傳感器能夠實時監(jiān)測與前方樣本運輸裝置的距離，防止碰撞，提高整體系統(tǒng)的安全性。通過自動檢測和反饋機制，避免了人工干預的需要，使運輸過程更加智能和流暢。通過及時通知第一控制裝置停止行駛，可以有效降低因距離過近導致的碰撞事故風險，保護設備和樣本，由此實現(xiàn)了穩(wěn)定的避障功能，確保了樣本運輸裝置在復雜環(huán)境中的安全運行，提升系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

30、在一種可選的實施方式中，驅動裝置包括充電線圈和驅動電機；充電線圈用于向樣本運輸裝置的電池充電；驅動電機用于基于電池的電力驅動樣本運輸裝置行駛。

31、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸系統(tǒng)，電池驅動的設計使樣本運輸裝置不受固定電源的限制，能夠在不同環(huán)境中自由移動。充電線圈能夠快速為樣本運輸裝置的電池充電，確保樣本運輸裝置在運行過程中能夠保持足夠的電力，延長其工作時間。

32、第二方面，本發(fā)明提供了一種樣本運輸方法，包括：獲取至少一個樣本運輸裝置在運輸軌道上的位置信息，以及至少一個樣本運輸裝置的標識信息和運輸狀態(tài)信息；基于位置信息、標識信息和運輸狀態(tài)信息生成控制指令；將控制指令發(fā)送至運輸軌道中包括的識別裝置，以使識別裝置將控制指令發(fā)送至對應的樣本運輸裝置和/或運輸軌道，以控制樣本運輸裝置將待實驗樣本運輸至目標位置。

33、本發(fā)明實施例提供的樣本運輸方法，獲取樣本運輸裝置的位置信息、標識信息和運輸狀態(tài)信息，能夠實時監(jiān)測運輸過程，提高管理效率?；诰C合信息生成控制指令，確保樣本運輸裝置能夠精確、高效地將樣本運輸到目標位置，減少錯誤和延誤。自動化控制降低了對人工操作的依賴，從而節(jié)省人力成本，提高整體工作效率。通過智能化的指令系統(tǒng)，能夠優(yōu)化樣本運輸路徑和時間，提高運輸效率。

34、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執(zhí)行計算機指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的樣本運輸方法。

35、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的樣本運輸方法。

36、第五方面，本發(fā)明提供了一種計算機程序產品，包括計算機指令，計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的樣本運輸方法。