本發(fā)明涉及磨具生產(chǎn)，尤其涉及一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置。

背景技術(shù)：

1、砂紙是將磨料用膠黏劑粘附在基材上而制作成的打磨拋光工具，主要用以研磨金屬、木材等表面，以使其光潔平滑。

2、砂紙生產(chǎn)完成后通常卷繞在輥上并將砂紙卷連同輥放置到置物架上進(jìn)行儲(chǔ)存，為了節(jié)省空間置物架會(huì)設(shè)置為多層，而砂紙卷的質(zhì)量較大，將砂紙卷放置到置物架上層時(shí)就需要使用叉車等機(jī)械進(jìn)行搬運(yùn)，對(duì)操作人員的操作水平要求較高，且由于砂紙卷呈圓柱形，搬運(yùn)及放置的過程中可能產(chǎn)生滾動(dòng)導(dǎo)致砂紙卷從高處掉落，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，因此現(xiàn)有的砂紙卷置物架不方便使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的砂紙卷置物架不方便使用的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有可沿z軸方向升降的儲(chǔ)存箱及與所述儲(chǔ)存箱傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述儲(chǔ)存箱上沿z軸方向間隔設(shè)有多個(gè)所述儲(chǔ)存腔且所述儲(chǔ)存箱x軸方向上的其中一個(gè)側(cè)面具有與所述儲(chǔ)存腔連通的開口，每一所述儲(chǔ)存腔內(nèi)分別設(shè)有支撐架，所述機(jī)架上還設(shè)有可沿x軸方向移動(dòng)的活動(dòng)座及與所述活動(dòng)座傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述活動(dòng)座靠近或遠(yuǎn)離所述開口，所述活動(dòng)座上設(shè)有可沿z軸方向升降的升降板及與所述升降板傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述升降板上設(shè)有安裝架且所述安裝架向靠近所述開口的方向延伸，所述安裝架靠近所述開口的一端沿y軸方向間隔設(shè)有兩個(gè)夾爪，所述升降板上設(shè)有分別與兩個(gè)所述夾爪傳動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)組件且所述第四驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使兩個(gè)所述夾爪同步張開或閉合。

3、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：通過采用了設(shè)置在儲(chǔ)存腔內(nèi)的支撐架供砂紙卷放置，儲(chǔ)存箱上設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)存腔且每一儲(chǔ)存腔內(nèi)分別設(shè)有支撐架，使儲(chǔ)存箱內(nèi)能夠儲(chǔ)存大量砂紙卷，并在機(jī)架上設(shè)置可移動(dòng)的活動(dòng)座，活動(dòng)座上設(shè)有可升降的升降板且升降板上設(shè)有兩個(gè)夾爪，通過第四驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使夾爪閉合或張開可使夾爪分別抓取砂紙卷的輥的兩端或?qū)⑤伔砰_，且活動(dòng)座在第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)使下沿水平方向的移動(dòng)可帶動(dòng)夾爪從開口處進(jìn)入或退出儲(chǔ)存腔，并通過第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使升降板沿豎直方向移動(dòng)帶動(dòng)夾爪在豎直方向上升降，從而通過夾爪的移動(dòng)將砂紙卷搬運(yùn)至儲(chǔ)存腔內(nèi)放置在支撐架上或?qū)⑸凹埦韽闹渭苌先∠虏徇\(yùn)至儲(chǔ)存腔外，同時(shí)由第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使儲(chǔ)存箱在豎直方向上升降使夾爪能夠進(jìn)入不同的儲(chǔ)存腔內(nèi)進(jìn)行砂紙卷的取放作業(yè)，以便于將砂紙卷放入儲(chǔ)存箱的各個(gè)儲(chǔ)存腔內(nèi)或?qū)⑸凹埦砣〕?，其解決了現(xiàn)有的砂紙卷置物架不方便使用的技術(shù)問題，產(chǎn)生了方便砂紙卷存放及取用、避免砂紙卷取放過程中從高處掉落的技術(shù)效果，并且操作簡單、利于節(jié)省人力。

技術(shù)特征：

1.一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有可沿z軸方向升降的儲(chǔ)存箱及與所述儲(chǔ)存箱傳動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述儲(chǔ)存箱上沿z軸方向間隔設(shè)有多個(gè)所述儲(chǔ)存腔且所述儲(chǔ)存箱x軸方向上的其中一個(gè)側(cè)面具有與所述儲(chǔ)存腔連通的開口，每一所述儲(chǔ)存腔內(nèi)分別設(shè)有支撐架，所述機(jī)架上還設(shè)有可沿x軸方向移動(dòng)的活動(dòng)座及與所述活動(dòng)座傳動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使所述活動(dòng)座靠近或遠(yuǎn)離所述開口，所述活動(dòng)座上設(shè)有可沿z軸方向升降的升降板及與所述升降板傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述升降板上設(shè)有安裝架且所述安裝架向靠近所述開口的方向延伸，所述安裝架靠近所述開口的一端沿y軸方向間隔設(shè)有兩個(gè)夾爪，所述升降板上設(shè)有分別與兩個(gè)所述夾爪傳動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)組件且所述第四驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使兩個(gè)所述夾爪同步張開或閉合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆具有提拉鋼纜且所述提拉鋼纜上連接有掛鉤，所述儲(chǔ)存箱上設(shè)有與所述掛鉤相配合的吊環(huán)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有滑軌，所述滑軌的長度方向與z軸方向平行且所述儲(chǔ)存箱上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑輪。

4.如權(quán)利要求1所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述支撐架包括底板兩個(gè)豎直設(shè)置在所述底板上的豎板，兩個(gè)所述豎板上沿y軸方向間隔設(shè)置且兩個(gè)所述豎板上分別設(shè)有對(duì)齊的放置槽。

5.如權(quán)利要求4所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：每一所述豎板上沿x軸方向間隔設(shè)有多個(gè)所述放置槽，且兩個(gè)所述豎板上的所述放置槽兩兩對(duì)齊設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)及絲桿，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上且所述絲桿的軸向與x軸方向平行，所述電機(jī)的輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述絲桿的一端設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪且所述活動(dòng)座上設(shè)有與所述絲桿相配合的螺紋孔。

7.如權(quán)利要求1所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支桿及第二支桿，所述第一支桿相對(duì)兩端中的一端與所述活動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端在所述升降板上可沿x軸方向移動(dòng)，所述第二支桿相對(duì)兩端中的一端與所述升降板轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端在所述活動(dòng)座上可沿x軸方向移動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件還包括第一氣缸及設(shè)置在所述第一氣缸輸出端的第一活塞桿，所述第一氣缸與所述活動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一活塞桿與所述第一支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述夾爪包括分別與所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)的連接的第一爪體及第二爪體，所述安裝架上還設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)板且所述第四驅(qū)動(dòng)組件與所述傳動(dòng)板傳動(dòng)連接并驅(qū)使所述傳動(dòng)板往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)板的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一傳動(dòng)桿及第二傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)板的一端與所述第一爪體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)板的一端與所述第二爪體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述第四驅(qū)動(dòng)組件包括第二氣缸、設(shè)置在所述第二氣缸輸出端的第二伸縮桿及與所述第二伸縮桿相連的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊在所述升降板上可沿x軸方向移動(dòng)且所述活動(dòng)塊上沿y軸方向間隔設(shè)有兩個(gè)豎直的滑槽，所述傳動(dòng)板上分別設(shè)有凸出的傳動(dòng)銷且兩個(gè)所述傳動(dòng)銷分別伸入所述滑槽內(nèi)并與所述滑槽的內(nèi)壁抵接。

10.如權(quán)利要求9所述的一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述升降板上設(shè)有導(dǎo)向桿且所述導(dǎo)向桿的軸向與x軸方向平行，所述活動(dòng)塊上設(shè)有與所述導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種砂紙卷倉儲(chǔ)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有可升降的儲(chǔ)存箱及第一驅(qū)動(dòng)組件，儲(chǔ)存箱上間隔設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)存腔且儲(chǔ)存箱具有開口，儲(chǔ)存腔內(nèi)設(shè)有支撐架，機(jī)架上還設(shè)有活動(dòng)座及第二驅(qū)動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使活動(dòng)座靠近或遠(yuǎn)離開口，活動(dòng)座上設(shè)有可沿Z軸方向升降的升降板及與升降板傳動(dòng)連接的第三驅(qū)動(dòng)組件，升降板上設(shè)有安裝架且安裝架向靠近開口的方向延伸，安裝架靠近開口的一端沿Y軸方向間隔設(shè)有兩個(gè)夾爪，升降板上設(shè)有分別與兩個(gè)夾爪傳動(dòng)連接的第四驅(qū)動(dòng)組件且第四驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使兩個(gè)夾爪同步張開或閉合。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的砂紙卷置物架不方便使用的技術(shù)問題，產(chǎn)生了方便砂紙卷存放及取用、避免砂紙卷取放過程中從高處掉落的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：連鵬,陳國強(qiáng),潘鑫,鄒積磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北重泰研磨工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9