本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、裝配式橋面是一種現(xiàn)代化的橋梁結(jié)構(gòu)形式，其特點(diǎn)在于橋面的各個(gè)組成部分均在工廠內(nèi)預(yù)制完成，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝。橋面結(jié)構(gòu)預(yù)制電纜槽是裝配式橋面的一部分，其用于安裝和保護(hù)電纜，電纜槽通常采用“山”字形的截面設(shè)計(jì)，以便分別安置強(qiáng)電和弱電電纜，并在橋面兩側(cè)墻面之間提供足夠的空間，同時(shí)方便維護(hù)和檢修。

2、公開(kāi)號(hào)為cn118065249a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于裝配式橋面系預(yù)制構(gòu)件的安裝設(shè)備及方法，該設(shè)備包括固定門(mén)架和活動(dòng)門(mén)架，固定門(mén)架包括外側(cè)柱頂橫梁，活動(dòng)門(mén)架包括折疊柱頂橫梁，外側(cè)柱頂橫梁與折疊柱頂橫梁連接，該發(fā)明結(jié)合多個(gè)激光傳感器的設(shè)置，降低了預(yù)制構(gòu)件的對(duì)位難度，提高了安裝定位精度。

3、但是，上述設(shè)計(jì)還存在不足之處：

4、首先，該設(shè)備控制移動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)預(yù)制構(gòu)件向安裝位置移動(dòng)過(guò)程中，預(yù)制構(gòu)件缺少固定，若行吊跑車(chē)移動(dòng)速度較快，在停止時(shí)由于慣性作用預(yù)制構(gòu)件會(huì)發(fā)生小幅度的晃動(dòng)，從而影響水平度，進(jìn)而需要頻繁的通過(guò)傾角傳感器配合對(duì)預(yù)制構(gòu)件的水平度進(jìn)行調(diào)整，使得預(yù)制構(gòu)件的整體吊裝效率有待提高。

5、其次，該設(shè)備通過(guò)控制四個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步工作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)制構(gòu)件的吊裝工作，但是在實(shí)際操作時(shí)，四個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的同步工作很難同步，會(huì)存在一定的同步度差異，從而造成預(yù)制構(gòu)件在起吊過(guò)程中發(fā)生一定的傾斜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，解決相關(guān)技術(shù)在吊裝過(guò)程中需要頻繁的通過(guò)傾角傳感器配合對(duì)預(yù)制構(gòu)件的水平度進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供了一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的吊裝驅(qū)動(dòng)單元，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)組件、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行定位的定位組件，驅(qū)動(dòng)組件底部設(shè)置有對(duì)孔吊裝單元、鎖緊加強(qiáng)單元和用于將預(yù)制構(gòu)件調(diào)整至水平狀態(tài)的自找平插鎖單元，自找平插鎖單元包括找平鎖緊組件和用于控制找平鎖緊組件對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行鎖緊的控制組件。

3、找平鎖緊組件包括底部開(kāi)設(shè)有若干限位插槽的找平柱、開(kāi)設(shè)在找平柱內(nèi)的安裝腔和找平板，安裝腔內(nèi)壁上固定安裝有方形分布并與限位插槽相對(duì)應(yīng)的若干復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧另一端固定安裝有控制板，控制板靠近安裝腔內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有滑動(dòng)貫穿安裝腔內(nèi)壁的鎖緊桿，找平板頂部固定安裝有與限位插槽相配合的限位插塊，限位插塊靠近鎖緊桿一側(cè)開(kāi)設(shè)有與鎖緊桿相配合的鎖緊孔。

4、隨預(yù)制構(gòu)件吊起，找平板上升帶動(dòng)限位插塊插入并抵緊限位插槽，將預(yù)制構(gòu)件調(diào)節(jié)至水平狀態(tài)并限位，然后控制組件控制鎖緊桿插入鎖緊孔內(nèi)，對(duì)限位插塊進(jìn)行豎直方向的鎖緊限位，從而在調(diào)平預(yù)制構(gòu)件后對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行全方位鎖緊限位。

5、進(jìn)一步地，所述鎖緊加強(qiáng)單元包括固定安裝在兩個(gè)吊裝架相靠近一側(cè)的兩對(duì)鉸接座和鉸接在鉸接座上的鎖緊加強(qiáng)桿，四個(gè)鉸接座呈方形分布，鎖緊加強(qiáng)桿上開(kāi)設(shè)有鎖緊槽，且鎖緊加強(qiáng)桿上下相互交替設(shè)置，四根鎖緊加強(qiáng)桿之間在吊裝時(shí)通過(guò)鎖緊插桿和鎖緊槽配合鎖緊，找平板固定安裝在鎖緊插桿頂端。

6、進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括底架和固定安裝在底架頂部并左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)h形門(mén)架，兩個(gè)h形門(mén)架之間通過(guò)若干連接梁相連，且兩個(gè)h形門(mén)架頂部均固定安裝有橫梁。

7、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定安裝在橫梁頂部的頂部導(dǎo)軌和滑動(dòng)連接在頂部導(dǎo)軌外側(cè)的行吊跑車(chē)，兩個(gè)行吊跑車(chē)頂部共同安裝有前后對(duì)稱(chēng)的兩根工字梁，工字梁頂部固定安裝有軸座，兩個(gè)軸座之間共同安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)固定套設(shè)兩個(gè)鋼絲卷筒。

8、進(jìn)一步地，鋼絲卷筒的圓周外壁分別按照逆時(shí)針?lè)较蛴欣@有一股吊繩和順時(shí)針?lè)较蚶@有一股吊繩，吊繩底端固定安裝有吊板，兩根工字梁底部共同安裝有支撐板，支撐板頂部固定安裝有輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

9、進(jìn)一步地，所述找平柱固定安裝在支撐板底部，安裝腔內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有若干限位槽，控制板靠近安裝腔內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有與限位槽滑動(dòng)連接的限位桿，所述控制組件包括固定安裝在安裝腔頂部?jī)?nèi)壁的電動(dòng)推桿和固定安裝在電動(dòng)推桿輸出端的擠壓塊，擠壓塊底部呈方錐形，控制板靠近擠壓塊一側(cè)呈傾斜狀并與擠壓塊底部的錐形面相配合。

10、進(jìn)一步地，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元還包括調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在工字梁靠近吊繩一側(cè)并左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)滑塊，兩個(gè)工字梁上同一側(cè)的調(diào)節(jié)滑塊之間共同安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定安裝有前后對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)定滑輪，左右兩側(cè)的吊繩分別繞設(shè)在左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)的定滑輪外側(cè)。

11、進(jìn)一步地，所述對(duì)孔吊裝單元包括分別固定安裝在左側(cè)兩塊吊板底部和右側(cè)兩塊吊板底部的兩個(gè)吊裝架和開(kāi)設(shè)在吊裝架上并前后對(duì)稱(chēng)的兩對(duì)滑槽，同一對(duì)滑槽之間共同滑動(dòng)連接有t形板，兩塊t形板之間共同鉸接有氣缸，前側(cè)的t形板與氣缸輸出端相鉸接，后側(cè)的t形板與氣缸缸體相鉸接，t形板底部固定安裝有吊裝桿，預(yù)制構(gòu)件前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有若干與吊裝桿通過(guò)吊裝銷(xiāo)軸相配合的吊裝孔。

12、進(jìn)一步地，所述定位組件包括固定安裝在行吊跑車(chē)遠(yuǎn)離吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)且輸出端固定安裝有定位銷(xiāo)的定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸，橫梁遠(yuǎn)離吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)固定安裝有兩個(gè)開(kāi)設(shè)有定位孔并與定位銷(xiāo)相配合的定位板。

13、進(jìn)一步地，所述橫梁底部固定安裝有延伸架，延伸架底部固定安裝有延伸液壓支腿，底架上固定安裝有左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)電動(dòng)舵輪和方形分布的四個(gè)集成式液壓支腿，底架右側(cè)固定安裝有液壓站和用于供電的集成式柴油發(fā)電機(jī)。

14、本發(fā)明的有益效果在于：

15、1、通過(guò)設(shè)置自找平插鎖單元，當(dāng)預(yù)制構(gòu)件在向安裝位置移動(dòng)的過(guò)程中找平板與找平柱始終貼緊，同時(shí)鎖緊桿始終插入限位插塊上的鎖緊孔內(nèi)進(jìn)而對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行鎖緊限位，從而避免預(yù)制構(gòu)件在向安裝位置移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生傾斜，進(jìn)而在預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)至安裝位置后無(wú)需再頻繁的進(jìn)行調(diào)平操作，使得預(yù)制構(gòu)件的吊裝安裝效率大幅提高。

16、2、通過(guò)吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)四根吊繩下放，從而使得預(yù)制構(gòu)件在吊裝安裝過(guò)程中能夠始終以水平的姿態(tài)向下移動(dòng)至安裝位置，從而避免預(yù)制構(gòu)件在下放過(guò)程中發(fā)生傾斜，進(jìn)而無(wú)需頻繁進(jìn)行調(diào)平操作，大幅提高了預(yù)制構(gòu)件的吊裝安裝效率和安裝精度。

17、3、通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖緊加強(qiáng)桿，使它們相互靠近并交錯(cuò)且通過(guò)鎖緊插桿的插入，形成一個(gè)更加穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，不僅增強(qiáng)了吊裝架本身的強(qiáng)度，進(jìn)一步鞏固了左右兩個(gè)吊裝架之間的連接，鎖緊后的吊裝架能夠更好地承受吊裝過(guò)程中產(chǎn)生的作用力，從而確保吊裝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架(1)上的吊裝驅(qū)動(dòng)單元(2)，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元(2)包括驅(qū)動(dòng)組件(201)、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)組件(201)進(jìn)行定位的定位組件(202)，驅(qū)動(dòng)組件(201)底部設(shè)置有對(duì)孔吊裝單元(5)、鎖緊加強(qiáng)單元(4)和用于將預(yù)制構(gòu)件(12)調(diào)整至水平狀態(tài)的自找平插鎖單元(3)，自找平插鎖單元(3)包括找平鎖緊組件(301)和用于控制找平鎖緊組件(301)對(duì)預(yù)制構(gòu)件(12)進(jìn)行鎖緊的控制組件(302)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述鎖緊加強(qiáng)單元(4)包括固定安裝在兩個(gè)吊裝架(501)相靠近一側(cè)的兩對(duì)鉸接座(401)和鉸接在鉸接座(401)上的鎖緊加強(qiáng)桿(402)，四個(gè)鉸接座(401)呈方形分布，鎖緊加強(qiáng)桿(402)上開(kāi)設(shè)有鎖緊槽(403)，且鎖緊加強(qiáng)桿(402)上下相互交替設(shè)置，四根鎖緊加強(qiáng)桿(402)之間在吊裝時(shí)通過(guò)鎖緊插桿(404)和鎖緊槽(403)配合鎖緊，找平板(3017)固定安裝在鎖緊插桿(404)頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括底架(101)和固定安裝在底架(101)頂部并左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)h形門(mén)架(102)，兩個(gè)h形門(mén)架(102)之間通過(guò)若干連接梁(103)相連，且兩個(gè)h形門(mén)架(102)頂部均固定安裝有橫梁(104)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(201)包括固定安裝在橫梁(104)頂部的頂部導(dǎo)軌(2011)和滑動(dòng)連接在頂部導(dǎo)軌(2011)外側(cè)的行吊跑車(chē)(2012)，兩個(gè)行吊跑車(chē)(2012)頂部共同安裝有前后對(duì)稱(chēng)的兩根工字梁(2013)，工字梁(2013)頂部固定安裝有軸座(2014)，兩個(gè)軸座(2014)之間共同安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2015)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2015)外側(cè)固定套設(shè)兩個(gè)鋼絲卷筒(2016)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，鋼絲卷筒(2016)的圓周外壁分別按照逆時(shí)針?lè)较蛴欣@有一股吊繩(2017)和順時(shí)針?lè)较蚶@有一股吊繩(2017)，吊繩(2017)底端固定安裝有吊板(2010)，兩根工字梁(2013)底部共同安裝有支撐板(2018)，支撐板(2018)頂部固定安裝有輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2015)固定連接的吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2019)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述找平柱(3011)固定安裝在支撐板(2018)底部，安裝腔(3012)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有若干限位槽，控制板(3014)靠近安裝腔(3012)內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有與限位槽滑動(dòng)連接的限位桿(3016)，所述控制組件(302)包括固定安裝在安裝腔(3012)頂部?jī)?nèi)壁的電動(dòng)推桿(3021)和固定安裝在電動(dòng)推桿(3021)輸出端的擠壓塊(3022)，擠壓塊(3022)底部呈方錐形，控制板(3014)靠近擠壓塊(3022)一側(cè)呈傾斜狀并與擠壓塊(3022)底部的錐形面相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元(2)還包括調(diào)節(jié)組件(203)，調(diào)節(jié)組件(203)包括固定安裝在工字梁(2013)靠近吊繩(2017)一側(cè)并左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(2031)，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(2031)上滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)滑塊(2032)，兩個(gè)工字梁(2013)上同一側(cè)的調(diào)節(jié)滑塊(2032)之間共同安裝有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸(2033)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸(2033)外側(cè)固定安裝有前后對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)定滑輪(2034)，左右兩側(cè)的吊繩(2017)分別繞設(shè)在左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)的定滑輪(2034)外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述對(duì)孔吊裝單元(5)包括分別固定安裝在左側(cè)兩塊吊板(2010)底部和右側(cè)兩塊吊板(2010)底部的兩個(gè)吊裝架(501)和開(kāi)設(shè)在吊裝架(501)上并前后對(duì)稱(chēng)的兩對(duì)滑槽(502)，同一對(duì)滑槽(502)之間共同滑動(dòng)連接有t形板(503)，兩塊t形板(503)之間共同鉸接有氣缸(504)，前側(cè)的t形板(503)與氣缸(504)輸出端相鉸接，后側(cè)的t形板(503)與氣缸(504)缸體相鉸接，t形板(503)底部固定安裝有吊裝桿(505)，預(yù)制構(gòu)件(12)前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有若干與吊裝桿(505)通過(guò)吊裝銷(xiāo)軸(506)相配合的吊裝孔(507)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述定位組件(202)包括固定安裝在行吊跑車(chē)(2012)遠(yuǎn)離吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2019)一側(cè)且輸出端固定安裝有定位銷(xiāo)的定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸(2021)，橫梁(104)遠(yuǎn)離吊裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2019)一側(cè)固定安裝有兩個(gè)開(kāi)設(shè)有定位孔并與定位銷(xiāo)相配合的定位板(2022)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，其特征在于，所述橫梁(104)底部固定安裝有延伸架(6)，延伸架(6)底部固定安裝有延伸液壓支腿(7)，底架(101)上固定安裝有左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)電動(dòng)舵輪(8)和方形分布的四個(gè)集成式液壓支腿(9)，底架(101)右側(cè)固定安裝有液壓站(11)和用于供電的集成式柴油發(fā)電機(jī)(10)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件安裝輔助用自動(dòng)吊裝機(jī)，機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的吊裝驅(qū)動(dòng)單元，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)組件、用于對(duì)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行定位的定位組件，驅(qū)動(dòng)組件底部設(shè)置有對(duì)孔吊裝單元、鎖緊加強(qiáng)單元和用于將預(yù)制構(gòu)件調(diào)整至水平狀態(tài)的自找平插鎖單元，通過(guò)設(shè)置自找平插鎖單元，在預(yù)制構(gòu)件在向安裝位置移動(dòng)的過(guò)程中找平板與找平柱始終貼緊，同時(shí)鎖緊桿始終插入限位插塊上的鎖緊孔內(nèi)進(jìn)而對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行鎖緊限位，從而避免預(yù)制構(gòu)件在向安裝位置移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生傾斜，進(jìn)而在預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)至安裝位置后無(wú)需再頻繁的進(jìn)行調(diào)平操作，使得預(yù)制構(gòu)件的吊裝安裝效率大幅提高。

技術(shù)研發(fā)人員：許堃,張海強(qiáng),謝長(zhǎng)征,沈翔,宋恒,劉帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵四局集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9