本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、裝配式橋面是一種現(xiàn)代化的橋梁結(jié)構(gòu)形式，其特點(diǎn)在于橋面的各個(gè)組成部分均在工廠內(nèi)預(yù)制完成，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝。橋面結(jié)構(gòu)預(yù)制電纜槽是裝配式橋面的一部分，其用于安裝和保護(hù)電纜，電纜槽通常采用“山”字形的截面設(shè)計(jì)，以便分別安置強(qiáng)電和弱電電纜，并在橋面兩側(cè)墻面之間提供足夠的空間，同時(shí)方便維護(hù)和檢修。

2、公開(kāi)號(hào)為cn118065249a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于裝配式橋面系預(yù)制構(gòu)件的安裝設(shè)備及方法，該設(shè)備包括固定門(mén)架和活動(dòng)門(mén)架，固定門(mén)架包括外側(cè)柱頂橫梁，活動(dòng)門(mén)架包括折疊柱頂橫梁，外側(cè)柱頂橫梁與折疊柱頂橫梁連接，該發(fā)明結(jié)合多個(gè)激光傳感器的設(shè)置，降低了預(yù)制構(gòu)件的對(duì)位難度，提高了安裝定位精度。

3、但是，上述設(shè)計(jì)還存在不足之處：

4、預(yù)制構(gòu)件通過(guò)構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)入位到折疊柱頂橫梁下方時(shí)并不完全與吊架相垂直，而是會(huì)存在一定的小幅偏移，第一伸縮架和第二伸縮架并不是正對(duì)著預(yù)制構(gòu)件，從而導(dǎo)致銷(xiāo)軸無(wú)法順利的插入到吊裝孔內(nèi)，進(jìn)而需要通過(guò)調(diào)整固定門(mén)架的位置角度或構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的角度來(lái)使第一伸縮架和第二伸縮架正對(duì)著預(yù)制構(gòu)件，而在調(diào)整機(jī)架或構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的角度之前，需要先對(duì)預(yù)制構(gòu)件的偏移量進(jìn)行精確測(cè)量并計(jì)算出需要調(diào)整的角度，從而影響吊裝效率，并且機(jī)架或構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)角度的調(diào)整過(guò)程需要邊調(diào)整邊觀察，這一過(guò)程可能會(huì)反復(fù)進(jìn)行多次，導(dǎo)致耗時(shí)較長(zhǎng)，進(jìn)而進(jìn)一步的影響吊裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，解決相關(guān)技術(shù)中預(yù)制構(gòu)件通過(guò)構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)入位到折疊柱頂橫梁下方時(shí)并不完全與吊架相垂直，從而導(dǎo)致銷(xiāo)軸不便于插入到吊裝孔內(nèi)的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供了一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的吊裝驅(qū)動(dòng)單元和用于承載預(yù)制構(gòu)件的承載單元，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)組件和用于對(duì)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行定位的定位組件，驅(qū)動(dòng)組件底部設(shè)置有自定心吊裝單元和鎖緊加強(qiáng)單元，自定心吊裝單元包括左右對(duì)稱的兩個(gè)吊裝架、兩個(gè)吊裝固定組件、兩個(gè)自定心對(duì)孔組件和用于控制對(duì)應(yīng)自定心對(duì)孔組件的兩個(gè)控制組件。

3、所述自定心對(duì)孔組件包括通過(guò)固定板固定安裝在吊裝架底部的u形架和滑動(dòng)連接在u形架頂部的兩根l形桿，l形桿遠(yuǎn)離u形架一側(cè)固定安裝有定心撐板，所述驅(qū)動(dòng)組件包括方形分布若干的電動(dòng)葫蘆和固定安裝在電動(dòng)葫蘆上的吊板，左右兩個(gè)吊裝架分別固定安裝在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)吊板底部。

4、控制組件控制兩根l形桿相互遠(yuǎn)離，帶動(dòng)兩塊定心撐板相互遠(yuǎn)離，使四塊定心撐板撐緊預(yù)制構(gòu)件，當(dāng)預(yù)制構(gòu)件偏移時(shí)，定心撐板撐緊使電動(dòng)葫蘆鋼絲繩扭曲，以使定心撐板貼緊并平行于預(yù)制構(gòu)件。

5、進(jìn)一步地，所述鎖緊加強(qiáng)單元包括固定安裝在兩個(gè)吊裝架相靠近一側(cè)的兩對(duì)鉸接座和鉸接在鉸接座上的鎖緊加強(qiáng)桿，鎖緊加強(qiáng)桿上開(kāi)設(shè)有鎖緊槽，四根鎖緊加強(qiáng)桿成方形分布，且上下相互交替設(shè)置，四根鎖緊加強(qiáng)桿之間在吊裝時(shí)通過(guò)鎖緊插桿和鎖緊槽配合鎖緊。

6、進(jìn)一步地，所述吊裝固定組件包括固定安裝在吊裝架前后內(nèi)壁之間的雙向絲桿和螺紋連接在雙向絲桿外側(cè)并前后對(duì)稱的兩塊滑動(dòng)板，吊裝架左右內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑槽內(nèi)。

7、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)板底部固定安裝有滑軌，滑軌上滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑塊一，預(yù)制構(gòu)件前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有若干吊裝孔，電動(dòng)滑塊一底部固定安裝有吊桿，吊桿上開(kāi)設(shè)有與吊裝孔相對(duì)應(yīng)的插孔。

8、進(jìn)一步地，所述自定心對(duì)孔組件還包括固定安裝在u形架底部的兩塊限位板和固定安裝在定心撐板靠近u形架一側(cè)并滑動(dòng)貫穿限位板的限位桿，所述控制組件包括固定安裝在u形架底部且輸出端滑動(dòng)貫穿u形架的控制電機(jī)和固定安裝在控制電機(jī)輸出軸頂端的驅(qū)動(dòng)齒輪，兩根l形桿相靠近一側(cè)均開(kāi)設(shè)有若干與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的齒牙。

9、進(jìn)一步地，所述承載單元包括固定安裝在底架頂部并前后對(duì)稱的兩對(duì)底部導(dǎo)軌，同一對(duì)底部導(dǎo)軌頂部共同滑動(dòng)連接有兩個(gè)電動(dòng)滑塊二，兩對(duì)底部導(dǎo)軌上前后相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)電動(dòng)滑塊二的頂部共同安裝有承重梁，兩根承重梁用于在機(jī)架移動(dòng)時(shí)承載預(yù)制構(gòu)件。

10、進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括底架和固定安裝在底架頂部并左右對(duì)稱的兩個(gè)h形門(mén)架，兩個(gè)h形門(mén)架之間通過(guò)若干連接梁相連，且兩個(gè)h形門(mén)架頂部均固定安裝有橫梁。

11、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括固定安裝在橫梁頂部的頂部導(dǎo)軌和滑動(dòng)連接在頂部導(dǎo)軌外側(cè)的行吊跑車(chē)，兩個(gè)行吊跑車(chē)頂部共同安裝有兩個(gè)工字梁，電動(dòng)葫蘆滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的工字梁上。

12、進(jìn)一步地，所述橫梁底部固定安裝有延伸架，延伸架底部固定安裝有延伸液壓支腿，底架上固定安裝有左右對(duì)稱的兩個(gè)電動(dòng)舵輪和方形分布的四個(gè)集成式液壓支腿，底架右側(cè)固定安裝有液壓站和用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行供電的集成式柴油發(fā)電機(jī)。

13、進(jìn)一步地，所述定位組件包括固定安裝在行吊跑車(chē)遠(yuǎn)離電動(dòng)葫蘆一側(cè)，且輸出端固定安裝有定位銷(xiāo)的定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸，橫梁遠(yuǎn)離電動(dòng)葫蘆一側(cè)固定安裝有兩個(gè)開(kāi)設(shè)有定位孔并與定位銷(xiāo)相配合的定位板。

14、本發(fā)明的有益效果在于：

15、1、通過(guò)對(duì)電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩自身可扭曲形變的特性進(jìn)行利用，隨著定心撐板擠壓預(yù)制構(gòu)件的內(nèi)壁，鋼絲繩發(fā)生扭曲，吊裝架受到了來(lái)自預(yù)制構(gòu)件的反作用力，會(huì)自動(dòng)調(diào)整至與預(yù)制構(gòu)件垂直的位置，從而將吊裝固定組件調(diào)節(jié)至正對(duì)預(yù)制構(gòu)件外側(cè)壁的狀態(tài)，進(jìn)而便于對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行固定吊裝。

16、2、通過(guò)在起吊后將預(yù)制構(gòu)件落在承載梁頂部，從而避免預(yù)制構(gòu)件在移動(dòng)過(guò)程中始終處于吊起狀態(tài)，導(dǎo)致預(yù)制構(gòu)件存在振動(dòng)等外力因素而產(chǎn)生晃動(dòng)或傾斜，使得在后續(xù)安裝時(shí)需要頻繁進(jìn)行傾角矯正，從而提高安裝難度的問(wèn)題。

17、3、通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖緊加強(qiáng)桿，使它們相互靠近并交錯(cuò)并通過(guò)鎖緊插桿的插入，從而形成一個(gè)更加穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，不僅增強(qiáng)了吊裝架本身的強(qiáng)度，進(jìn)一步鞏固了左右兩個(gè)吊裝架之間的連接，鎖緊后的吊裝架能夠更好地承受吊裝過(guò)程中產(chǎn)生的作用力，從而確保吊裝作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性。

18、4、通過(guò)定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸輸出端推動(dòng)定位銷(xiāo)插入對(duì)應(yīng)的定位孔內(nèi)，從而構(gòu)成穩(wěn)定的龍門(mén)式行吊結(jié)構(gòu)，大幅提高行吊小車(chē)的穩(wěn)定性，避免行吊小車(chē)在吊起預(yù)制構(gòu)件過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)上的吊裝驅(qū)動(dòng)單元(2)和用于承載預(yù)制構(gòu)件(12)的承載單元(5)，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元(2)包括驅(qū)動(dòng)組件(201)和用于對(duì)驅(qū)動(dòng)組件(201)進(jìn)行定位的定位組件(202)，驅(qū)動(dòng)組件(201)底部設(shè)置有自定心吊裝單元(3)和鎖緊加強(qiáng)單元(4)，自定心吊裝單元(3)包括左右對(duì)稱的兩個(gè)吊裝架(304)、兩個(gè)吊裝固定組件(301)、兩個(gè)自定心對(duì)孔組件(302)和用于控制對(duì)應(yīng)自定心對(duì)孔組件(302)的兩個(gè)控制組件(303)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述鎖緊加強(qiáng)單元(4)包括固定安裝在兩個(gè)吊裝架(304)相靠近一側(cè)的兩對(duì)鉸接座(401)和鉸接在鉸接座(401)上的鎖緊加強(qiáng)桿(402)，四個(gè)鉸接座(401)呈方形分布，鎖緊加強(qiáng)桿(402)上開(kāi)設(shè)有鎖緊槽(403)，且上下相互交替設(shè)置，四根鎖緊加強(qiáng)桿(402)之間在吊裝時(shí)通過(guò)鎖緊插桿(404)和鎖緊槽(403)配合鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述吊裝固定組件(301)包括固定安裝在吊裝架(304)前后內(nèi)壁之間的雙向絲桿(3011)和螺紋連接在雙向絲桿(3011)外側(cè)并前后對(duì)稱的兩塊滑動(dòng)板(3012)，吊裝架(304)左右內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽(3013)，滑動(dòng)板(3012)滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的兩個(gè)滑槽(3013)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述滑動(dòng)板(3012)底部固定安裝有滑軌(3014)，滑軌(3014)上滑動(dòng)連接有電動(dòng)滑塊一(3015)，預(yù)制構(gòu)件(12)前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有若干吊裝孔(3017)，電動(dòng)滑塊一(3015)底部固定安裝有吊桿(3016)，吊桿(3016)上開(kāi)設(shè)有與吊裝孔(3017)相對(duì)應(yīng)的插孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述自定心對(duì)孔組件(302)還包括固定安裝在u形架(3022)底部的兩塊限位板(3025)和固定安裝在定心撐板(3024)靠近u形架(3022)一側(cè)并滑動(dòng)貫穿限位板(3025)的限位桿(3026)，所述控制組件(303)包括固定安裝在u形架(3022)底部且輸出端滑動(dòng)貫穿u形架(3022)的控制電機(jī)(3031)和固定安裝在控制電機(jī)(3031)輸出軸頂端的驅(qū)動(dòng)齒輪(3032)，兩根l形桿(3023)相靠近一側(cè)均開(kāi)設(shè)有若干與驅(qū)動(dòng)齒輪(3032)相嚙合的齒牙(3033)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述承載單元(5)包括固定安裝在底架(101)頂部并前后對(duì)稱的兩對(duì)底部導(dǎo)軌(501)，同一對(duì)底部導(dǎo)軌(501)頂部共同滑動(dòng)連接有兩個(gè)電動(dòng)滑塊二(502)，兩對(duì)底部導(dǎo)軌(501)上前后相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)電動(dòng)滑塊二(502)的頂部共同安裝有承重梁(503)，兩根承重梁(503)用于在機(jī)架(1)移動(dòng)時(shí)承載預(yù)制構(gòu)件(12)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括底架(101)和固定安裝在底架(101)頂部并左右對(duì)稱的兩個(gè)h形門(mén)架(102)，兩個(gè)h形門(mén)架(102)之間通過(guò)若干連接梁(103)相連，且兩個(gè)h形門(mén)架(102)頂部均固定安裝有橫梁(104)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(201)還包括固定安裝在橫梁(104)頂部的頂部導(dǎo)軌(2011)和滑動(dòng)連接在頂部導(dǎo)軌(2011)外側(cè)的行吊跑車(chē)(2012)，兩個(gè)行吊跑車(chē)(2012)頂部共同安裝有兩個(gè)工字梁(2013)，電動(dòng)葫蘆(2014)滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的工字梁(2013)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述橫梁(104)底部固定安裝有延伸架(6)，延伸架(6)底部固定安裝有延伸液壓支腿(7)，底架(101)上固定安裝有左右對(duì)稱的兩個(gè)電動(dòng)舵輪(8)和方形分布的四個(gè)集成式液壓支腿(9)，底架(101)右側(cè)固定安裝有液壓站(11)和用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行供電的集成式柴油發(fā)電機(jī)(10)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，其特征在于，所述定位組件(202)包括固定安裝在行吊跑車(chē)(2012)遠(yuǎn)離電動(dòng)葫蘆(2014)一側(cè)，且輸出端固定安裝有定位銷(xiāo)的的定位銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸(2021)，橫梁(104)遠(yuǎn)離電動(dòng)葫蘆(2014)一側(cè)固定安裝有兩個(gè)開(kāi)設(shè)有定位孔并與定位銷(xiāo)相配合的定位板(2022)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種裝配式橋面預(yù)制構(gòu)件移動(dòng)吊裝設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的吊裝驅(qū)動(dòng)單元和用于承載預(yù)制構(gòu)件的承載單元，所述吊裝驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)組件和用于對(duì)驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行定位的定位組件，驅(qū)動(dòng)組件底部設(shè)置有自定心吊裝單元和鎖緊加強(qiáng)單元，自定心吊裝單元包括左右對(duì)稱的兩個(gè)吊裝架，通過(guò)對(duì)電動(dòng)葫蘆的鋼絲繩自身可扭曲形變的特性進(jìn)行利用，隨著定心撐板擠壓預(yù)制構(gòu)件的內(nèi)壁，鋼絲繩發(fā)生扭曲，吊裝架受到了來(lái)自預(yù)制構(gòu)件的反作用力，會(huì)自動(dòng)調(diào)整至與預(yù)制構(gòu)件垂直的位置，從而將吊裝固定組件調(diào)節(jié)至正對(duì)預(yù)制構(gòu)件外側(cè)壁的狀態(tài)，進(jìn)而便于對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行固定吊裝。

技術(shù)研發(fā)人員：梁超,張海強(qiáng),張繩禮,張顯波,趙偉,許堃,劉帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵四局集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9