1.一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：包括倉儲信息處理單元（100），所述倉儲信息處理單元（100）用于對倉庫內(nèi)進(jìn)行區(qū)域劃分，并對倉庫內(nèi)儲存的商品信息進(jìn)行獲取，且基于商品的信息和倉庫劃分后的區(qū)域信息，對商品的儲存貨位進(jìn)行分配，且在商品信息出現(xiàn)變化時，對商品的儲存貨位進(jìn)行同步更改；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述倉儲信息處理單元（100）包括倉庫區(qū)域劃分模塊（101）和倉庫商品信息獲取模塊（102），所述倉庫區(qū)域劃分模塊（101）用于對倉庫內(nèi)進(jìn)行區(qū)域劃分，具體為依據(jù)與出庫位置之間的距離，將同層的倉庫空間劃分為由近及遠(yuǎn)換分為四個區(qū)域，且在不同層之間設(shè)置有緩沖區(qū)，所述倉庫商品信息獲取模塊（102）用于對倉庫內(nèi)儲存的商品信息進(jìn)行獲取，具體包括商品的種類信息、庫存數(shù)量信息、價格信息、重量信息以及周轉(zhuǎn)率信息，并基于商品的信息通過商品價值算法對各商品的價值進(jìn)行計(jì)算，并基于各種商品的價值計(jì)算結(jié)果，通過四分位數(shù)將各種商品從小到大劃分為一級商品到四級商品共計(jì)四個等級。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述倉儲信息處理單元（100）還包括貨位分配模塊（103）和貨位信息更新模塊（104），所述貨位分配模塊（103）用于對商品的儲存貨位進(jìn)行分配，具體操作為依據(jù)倉庫區(qū)域劃分模塊（101）內(nèi)得到的區(qū)域劃分信息和倉庫商品信息獲取模塊（102）內(nèi)得到的商品等級劃分信息，將一級商品分配到距離出庫位置最近的區(qū)域內(nèi)的貨位進(jìn)行儲存，將四級商品分配到距離出庫位置最遠(yuǎn)的區(qū)域內(nèi)的貨位進(jìn)行儲存，并對各商品的儲存貨位的位置信息進(jìn)行收集記錄，且進(jìn)一步基于此構(gòu)建關(guān)于商品儲存貨位位置的三維地圖，所述貨位信息更新模塊（104）用于對商品的庫存數(shù)量信息和周轉(zhuǎn)率信息進(jìn)行定期更新，并基于更新后的信息對商品的等級進(jìn)行重新劃分，進(jìn)而對商品的儲存貨位進(jìn)行同步更改。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述訂單處理單元（200）包括訂單接收模塊（201）和訂單信息提取模塊（202），所述訂單接收模塊（201）用于對商品訂單進(jìn)行接收，所述訂單信息提取模塊（202）用于對訂單上商品的相關(guān)信息進(jìn)行獲取，包括訂單上商品的種類信息、數(shù)量信息以及價格信息，并基于獲取的訂單商品信息，得到相應(yīng)訂單上各商品儲存貨位的位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述訂單處理單元（200）還包括訂單分批模塊（203），所述訂單分批模塊（203）用于基于訂單信息提取模塊（202）內(nèi)得到的訂單上各商品的相關(guān)信息，通過訂單相似度算法對不同訂單之間的相似度進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算得到的結(jié)果按照降序進(jìn)行排列，將計(jì)算結(jié)果大于0.75的訂單分到統(tǒng)一批次進(jìn)行處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述穿梭車調(diào)度單元（300）包括設(shè)備信息獲取模塊（301）和穿梭車優(yōu)先級確定模塊（302），所述設(shè)備信息獲取模塊（301）用于對倉庫內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行獲取，具體包括倉庫內(nèi)的四向穿梭車和換層提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息，且對處于空閑狀態(tài)的四向穿梭車和換層提升機(jī)的位置信息進(jìn)行獲取，所述穿梭車優(yōu)先級確定模塊（302）用于基于處于空閑狀態(tài)的四向穿梭車的位置信息以及同批次訂單上商品的等級信息，依據(jù)四向穿梭車與商品的距離優(yōu)先對高等級的商品進(jìn)行任務(wù)分配，并將分配給四向穿梭車的任務(wù)對應(yīng)的商品等級作為該四向穿梭車的優(yōu)先級別。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述穿梭車調(diào)度單元（300）還包括穿梭車路徑生成模塊（303）和穿梭車沖突處理模塊（304），所述穿梭車路徑生成模塊（303）用于依據(jù)給各四向穿梭車分配的任務(wù)中對應(yīng)的商品儲存貨位的位置信息以及相應(yīng)四向穿梭車的位置信息，采用兩種方法生成各四向穿梭車的最優(yōu)工作路徑，第一種方法為優(yōu)先生成高優(yōu)先級四向穿梭車的最優(yōu)工作路徑，并在考慮已生成的高優(yōu)先級的四向穿梭車的最優(yōu)工作路徑的情況下，對低一優(yōu)先級的四向穿梭車的最優(yōu)工作路徑進(jìn)行生成，第二種方法為在不考慮各四向穿梭車優(yōu)先級的情況下，生成各四向穿梭車的最優(yōu)工作路徑，具體通過路徑規(guī)劃算法生成各四向穿梭車的最優(yōu)工作路徑，所述穿梭車沖突處理模塊（304）用于當(dāng)采用第二種方法生成各四向穿梭車的最優(yōu)工作路徑，在出現(xiàn)路徑?jīng)_突的情況時，通過時間調(diào)整算法對低優(yōu)先級或同一優(yōu)先級下距離出庫位置稍遠(yuǎn)的四向穿梭車的運(yùn)行后移時間進(jìn)行計(jì)算，并基于計(jì)算結(jié)果將低優(yōu)先級或同一優(yōu)先級下距離出庫位置稍遠(yuǎn)的四向穿梭車的運(yùn)行時間進(jìn)行后移。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向穿梭車的wcs調(diào)度控制系統(tǒng)，其特征在于：所述任務(wù)執(zhí)行單元（400）包括緩沖區(qū)應(yīng)用模塊（401）和商品出庫模塊（402），所述緩沖區(qū)應(yīng)用模塊（401）用于當(dāng)不同層的四向穿梭車需要通過同一個換層提升機(jī)進(jìn)行貨物拿取時，且在當(dāng)換層提升機(jī)將目標(biāo)商品送到相應(yīng)四向穿梭車所在層的對應(yīng)位置后，當(dāng)該四向穿梭車未到對應(yīng)位置時，換層提升機(jī)將目標(biāo)商品放置在緩沖區(qū)內(nèi)，以減少對換層提升機(jī)的占用，從而提高工作效率，所述商品出庫模塊（402）用于當(dāng)四向穿梭車取到相應(yīng)商品后，前往出庫位置進(jìn)行商品出庫操作。