本發(fā)明申請涉及運輸設(shè)備，具體是一種智能輔助提料設(shè)備及使用方法。

背景技術(shù)：

1、用于箱梁澆筑的u型筋在加工完畢后會被暫時存儲在u型筋整體式排料設(shè)備上，通過u型筋整體式排料設(shè)備進行暫存，在暫存的同時完成排序。

2、在轉(zhuǎn)運u型筋時，設(shè)置在產(chǎn)線上的行車會帶動u型筋整體式吊具移動至u型筋整體式排料設(shè)備上方，通過u型筋整體式吊具將u型筋整體式排料設(shè)備上的u型筋吊起后再轉(zhuǎn)移至箱梁內(nèi)模中，目前行車只能通過吊索和u型筋整體式吊具配合進行批量的轉(zhuǎn)運，在部分u型筋缺失或替換時，只能通過人工轉(zhuǎn)運u型筋，吊索和u型筋整體式吊具配合的方式無法對單獨的u型筋進行轉(zhuǎn)運，不能滿足單獨的吊裝需求，為此，提出了一種智能輔助提料設(shè)備及使用方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的智能輔助提料設(shè)備在收料夾起過程中對u型筋的夾緊容易松動且排列不夠整齊的問題，本發(fā)明提供一種智能輔助提料設(shè)備及使用方法，以解決上述的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種智能輔助提料設(shè)備及使用方法，包括豎向軌道，兩個所述豎向軌道頂面皆設(shè)置有第一橫向軌道和第二橫向軌道，所述第一橫向軌道和第二橫向軌道兩端底面皆固定在連接滑座上，兩個所述連接滑座分別固定在兩個豎向軌道輸出端上，所述第一橫向軌道和第二橫向軌道上皆對稱套設(shè)有滑動車軌，所述第一橫向軌道上的滑動車軌底部設(shè)置有抓取組件，用于抓取u型筋，所述第二橫向軌道上的滑動車軌底部設(shè)置有限位組件，用于對u型筋進行限位。

4、優(yōu)選的，兩個所述豎向軌道內(nèi)部皆設(shè)置有絲桿組件，用于帶動豎向軌道移動，每個所述滑動車軌內(nèi)部皆設(shè)置有電動滾輪，用于帶動滑動車軌在第二橫向軌道上移動。

5、優(yōu)選的，所述限位組件包括支撐板一、第一升降軌道、伺服電機一和支撐墊板，所述第一橫向軌道上兩個滑動車軌底部皆固定有支撐板一，兩個所述支撐板一頂面皆設(shè)置有伺服電機一，兩個所述支撐板一底面皆設(shè)置有第一升降軌道，所述伺服電機一輸出端皆貫穿第一升降軌道與其內(nèi)部的絲桿組件連接，所述第一升降軌道內(nèi)部絲桿組件輸出端皆固定有支撐墊板。

6、優(yōu)選的，所述抓取組件包括支撐板二、第二升降軌道、伺服電機三和抓取爪，所述第二橫向軌道上的兩個滑動車軌底面皆固定有支撐板二，所述支撐板二底部轉(zhuǎn)動連接有第二升降軌道，所述第二升降軌道頂面設(shè)置有伺服電機三，所述伺服電機三的輸出桿轉(zhuǎn)動貫穿至第二升降軌道內(nèi)部并與其內(nèi)部絲桿組件連接，兩個所述第二升降軌道內(nèi)部絲桿組件輸出端皆可拆分式固定有抓取爪。

7、優(yōu)選的，兩個所述支撐板二側(cè)邊皆設(shè)置有伺服電機二，所述支撐板二內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動連桿，所述伺服電機二輸出桿轉(zhuǎn)動貫穿支撐板二并固定在轉(zhuǎn)動連桿上。

8、優(yōu)選的，兩個所述支撐墊板遠離支撐板一端外側(cè)皆設(shè)置有伺服電機三，所述支撐墊板遠離支撐板一端靠近第一橫向軌道的一側(cè)皆設(shè)置有固定夾板，兩個所述固定夾板靠近伺服氣缸側(cè)中心位置處皆固定有連接桿，兩個所述連接桿皆固定在伺服氣缸輸出桿上。

9、優(yōu)選的，所述抓取爪包括爪體、固定套、連接塊和限位凸塊，兩個所述第二升降軌道內(nèi)部滑動套塊靠近爪體的一側(cè)皆固定有連接塊，所述爪體靠近連接塊的一側(cè)固定有固定套，所述固定套套設(shè)在連接塊上，所述爪體和固定套皆通過螺栓固定在連接塊上。

10、優(yōu)選的，所述爪體設(shè)置為朝向第二橫向軌道側(cè)的彎折的j型，所述固定套設(shè)置為與連接塊配合的橫向放置的u型。

11、優(yōu)選的，所述固定套兩側(cè)內(nèi)壁上皆固定有限位凸塊，所述連接塊兩側(cè)皆開設(shè)有與限位凸塊配合的定位槽，所述限位凸塊和定位槽的高度皆小于連接塊的高度。

12、優(yōu)選的，一種智能輔助提料設(shè)備的使用方法，所述使用方法包括以下步驟：

13、步驟a，豎向軌道帶動第一橫向軌道和第二橫向軌道靠近u型筋堆放區(qū)；

14、步驟a1，兩個豎向軌道運行帶動連接滑座移動，從而帶動第一橫向軌道和第二橫向軌道靠近u型筋堆放區(qū)，直至支撐墊板位于u型筋橫段處側(cè)面；

15、步驟a2，第一橫向軌道和第二橫向軌道上的兩個滑動車軌皆移動至第一橫向軌道和第二橫向軌道中部并靠攏，使得限位組件和抓取組件皆位于u型筋橫段處上方；

16、步驟b，抓取u型筋進行收料；

17、步驟b1，伺服電機一運行帶動第一升降軌道內(nèi)部絲桿組件運行，以此帶動支撐墊板下移，直至支撐墊板底面抵接在u型筋側(cè)面的底面；

18、步驟b2，伺服電機二運行帶動轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動時，帶動第二升降軌道轉(zhuǎn)動，第二升降軌道轉(zhuǎn)動的同時，伺服電機三運行帶動抓取爪移動，使得第二升降軌道在轉(zhuǎn)動至靠近地面時，可以帶動抓取爪地面在地面滑動；

19、步驟b3，抓取爪靠近地面并貼合地面向支撐墊板靠攏時，即可拉動堆放的u型筋向支撐墊板靠攏，在抓取爪向支撐墊板靠譜過程中，第一橫向軌道上的兩個滑動車軌運行并以第一橫向軌道中部為起點同步向兩側(cè)移動，移動時拉動u型筋，直至抵接在u型筋的拐角處；

20、步驟b4，在支撐墊板的限位和抓取爪的推動下，使得u型筋堆放整齊，此時第二橫向軌道上的兩個滑動車軌移動，直至與第一橫向軌道上的兩個滑動車軌對齊，即可帶動支撐墊板與抓取爪對齊；

21、步驟b5，對齊后，第二升降軌道繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動抓取爪與支撐墊板貼合，形成閉合掛鉤，然后第二升降軌道和第一升降軌道運行帶動抓取爪和支撐墊板同步向上移動，移動過程中，即可拉動u型筋將其掛起；

22、步驟b6，掛起后，伺服氣缸運行帶動連接桿移動，以此帶動固定夾板向抓取爪靠近，直至固定夾板抵接在抓取爪上的u型筋上，與抓取爪配合夾緊固定u型筋；

23、步驟c，運輸并下料；

24、步驟c1，u型筋固定在抓取爪和支撐墊板內(nèi)部后，豎向軌道移動，帶動第一橫向軌道和第二橫向軌道移動，即可將u型筋運輸至所需位置；

25、步驟c2，u型筋被運輸至所需位置后，第一升降軌道和第二升降軌道運行帶動支撐墊板和抓取爪下移，直至u型筋底面貼合在地面，此時豎向軌道繼續(xù)移動，帶動第一橫向軌道和第二橫向軌道移動，此時以u型筋底部與地面貼合的點作為圓心帶動u型筋轉(zhuǎn)動，直至u型筋被平放在地面上；

26、步驟c3，u型筋被平放在地面后，伺服氣缸運行帶動固定夾板遠離u型筋，同時第一升降軌道帶動支撐墊板上移，支撐墊板上移至與u型筋錯位后，豎向軌道運行帶動第一橫向軌道和第二橫向軌道反向移動，將抓取爪從u型筋內(nèi)部抽出，然后第二升降軌道帶動抓取爪上移，同時伺服電機二帶動第二升降軌道轉(zhuǎn)動收起即可；

27、步驟c4，需要拆分爪體時，擰動螺栓，拉動爪體，帶動限位凸塊移出定位槽內(nèi)部即可，固定時，將限位凸塊對齊插入定位槽，并通過螺栓將爪體與爪體固定。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

29、1、本發(fā)明中，通過抓取組件與限位組件配合，在收料時，可以先對u型筋進行限位和整理，將u型筋整理整齊后，再通過抓取組件與限位組件配合抓起u型筋，并帶動其移動，即可完成收料運輸，實現(xiàn)對單獨的u型筋進行轉(zhuǎn)運。

30、2、本發(fā)明中，通過支撐墊板側(cè)邊的固定夾板，在u型筋抓取完成，且支撐墊板與抓取爪配合后，伺服氣缸推動固定夾板夾緊固定u型筋，以此進一步保證u型筋在抓起時的穩(wěn)定性。

31、3、本發(fā)明中，通過抓取爪的可拆分式設(shè)計，在使用時，可以根據(jù)每次抓取的u型筋數(shù)量和直徑調(diào)整對應(yīng)尺寸的抓取爪，且拆裝結(jié)構(gòu)簡單，提高了運輸設(shè)備的適用范圍。