本發(fā)明涉及包裝材料碼垛,尤其涉及一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)代化生產(chǎn)和物流體系中,包裝材料作為產(chǎn)品保護(hù)、運(yùn)輸及存儲的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其處理效率與自動化程度直接影響到企業(yè)的運(yùn)營成本和市場競爭力,為了方便包裝材料的運(yùn)輸和存放,需要將包裝材料進(jìn)行碼垛。
2、公開號為cn110562752a的中國專利公開了一種包裝材料用自動化碼垛設(shè)備,其包括,安裝架體、用于對包裝材料進(jìn)行移位碼垛的轉(zhuǎn)動移位機(jī)構(gòu)、用于對包裝材料進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、所述的轉(zhuǎn)動移位機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)安裝于安裝架體上,所述的安裝架體上設(shè)置有用于控制轉(zhuǎn)動移位機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)工作的控制器,所述的安裝架體包括豎直板、輸送臺、輸出臺,所述的輸送臺與輸出臺呈水平布置,并且輸送臺與輸出臺相垂直,所述的輸送臺的輸送末端靠近輸出臺的輸送始端,所述的豎直板靠近輸送臺的輸送末端、輸出臺的輸送始端,輸送臺的輸送方向垂直于豎直板的板面,所述的轉(zhuǎn)動移位機(jī)構(gòu)安裝于輸送臺的輸送末端與輸出臺的輸送始端之間,上述專利雖然能夠?qū)Πb材料進(jìn)行碼垛,但由于夾持塊的夾持面積,只能通過包裝材料側(cè)邊進(jìn)行夾緊固定,無法對包裝材料進(jìn)行托底完成運(yùn)輸碼垛,而通過增大加持力提高夾持效果的話,容易對包裝材料的外表面進(jìn)行擠壓形變導(dǎo)致?lián)p傷,安全性低。
3、本發(fā)明旨在解決上述專利中存在的問題,為此,提出一種能夠?qū)b材料側(cè)邊夾持的同時進(jìn)行托底完成碼垛,運(yùn)輸碼垛更加穩(wěn)固,安全性高的用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服由于夾持塊的夾持面積,只能通過包裝材料側(cè)邊進(jìn)行夾緊固定,無法對包裝材料進(jìn)行托底完成運(yùn)輸碼垛,而通過增大加持力提高夾持效果的話,容易對包裝材料的外表面進(jìn)行擠壓形變導(dǎo)致?lián)p傷,安全性低的缺點(diǎn),本發(fā)明提供一種能夠?qū)b材料側(cè)邊夾持的同時進(jìn)行托底完成碼垛,運(yùn)輸碼垛更加穩(wěn)固,安全性高的用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備。
2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
3、一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,包括有機(jī)架和固接于機(jī)架上的安裝框,安裝框上安裝有輸送組件,機(jī)架上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件上安裝有框體,框體內(nèi)側(cè)對稱滑動連接有夾持塊,用于將包裝材料夾緊進(jìn)行運(yùn)輸碼垛,還包括有鉸接塊組件、弧形限位板、氣泵、三通管、伸縮氣囊、氣壓閥、單向閥和定位組件,所述定位組件安裝于安裝框上,用于將輸送組件上的包裝材料居中定位,夾持塊上對稱轉(zhuǎn)動連接有鉸接塊組件,鉸接塊組件由五塊相互鉸接連接的鉸接塊組成,鉸接塊組件的每塊鉸接塊頂部均橫向固接有伸縮氣囊,相鄰的伸縮氣囊之間安裝有氣壓閥和單向閥,夾持塊上安裝有氣泵,氣泵的出氣端連通有三通管,三通管的出氣端與靠近夾持塊的伸縮氣囊連接,夾持塊上對稱固接有與鉸接塊組件頂部接觸的弧形限位板,所述夾持塊將包裝材料側(cè)邊夾緊時,啟動氣泵通過三通管排入伸縮氣囊內(nèi),空氣排入使得伸縮氣囊膨脹,以使得伸縮氣囊通過氣壓閥帶動鉸接塊組件擺動與包裝材料底部接觸進(jìn)行托底完成運(yùn)輸碼垛。
4、進(jìn)一步的說明,調(diào)節(jié)組件包括有升安裝于機(jī)架上的升降組件,升降組件的移動部件安裝有電動伸縮架,電動伸縮架端部安裝有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端部安裝有橫移模組,橫移模組的移動部件與框體固定連接。
5、進(jìn)一步的說明,定位組件包括有固定穿接于安裝框兩側(cè)的導(dǎo)向管,導(dǎo)向管內(nèi)側(cè)滑動連接有定位架,以對包裝材料進(jìn)行居中定位,定位架端部與導(dǎo)向管內(nèi)側(cè)之間連接有連接彈簧,定位架上水平滑動式穿接有定位桿,用于對包裝材料進(jìn)行居中定位,定位桿與定位架之間連接有復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧的彈力大于連接彈簧的彈力,安裝框與導(dǎo)向管之間設(shè)置有拉動組件,用于拉動定位架移動。
6、進(jìn)一步的說明,拉動組件包括有固接于定位架上的第二導(dǎo)線管,定位架上固接有第一導(dǎo)線管,安裝框上轉(zhuǎn)動式穿接有電動軸,電動軸上對稱固定套裝有雙槽繞線輪,雙槽繞線輪上繞有拉線,拉線尾端穿過第一導(dǎo)線管和第二導(dǎo)線管與定位桿固定連接,以帶動定位桿移動。
7、進(jìn)一步的說明,用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備還包括有限位組件,限位組件包括有對稱固接于機(jī)架兩側(cè)的氣缸,氣缸的伸縮桿端部固接有定位板,以對碼垛的包裝材料進(jìn)行限位,定位板上設(shè)置有限料組件,用于對運(yùn)載板進(jìn)行限制。
8、進(jìn)一步的說明,限位組件還包括有均勻間隔豎直轉(zhuǎn)動式穿接于定位板上的導(dǎo)向輪,用于減小與包裝材料之間的摩擦力。
9、進(jìn)一步的說明,限料組件包括有固接于定位板上的固定筒,固定筒內(nèi)側(cè)固接有電動推桿,同側(cè)電動推桿的伸縮桿端部之間固接有u型限位板,用于對運(yùn)載板進(jìn)行限制。
10、進(jìn)一步的說明,用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備還包括有固接于框體兩側(cè)的固定板,固定板底部固接有緩沖氣囊,用于對包裝材料進(jìn)行緩沖保護(hù)。
11、本發(fā)明其有益效果在于:
12、1、每當(dāng)前后兩側(cè)夾持塊向相互靠近的方向移動與包裝材料接觸時,夾持塊能夠?qū)b材料夾緊,隨后啟動氣泵通過三通管將空氣排入伸縮氣囊內(nèi),使得伸縮氣囊膨脹帶動鉸接塊組件向下擺動與包裝材料接觸,且鉸接塊組件能夠與包裝材料底部接觸進(jìn)行托底處理,能夠使得包裝材料更加穩(wěn)固的運(yùn)輸碼垛,從而提高包裝材料碼垛的安全性。
13、2、在定位架和定位桿的作用下,每當(dāng)輸送組件正轉(zhuǎn)帶動包裝材料向右移動至指定位置時,定位架和定位桿能夠?qū)b材料居中定位,隨后居中定位后的包裝材料再被夾住進(jìn)行運(yùn)輸碼垛,可防止包裝材料位置出現(xiàn)偏移影響夾持塊的夾緊,從而保證包裝材料被精準(zhǔn)的夾緊。
14、3、在定位板的作用下,每當(dāng)包裝材料運(yùn)輸至運(yùn)載板上進(jìn)行碼垛時,包裝材料與定位板接觸,定位板能夠?qū)Υa垛后的包裝材料進(jìn)行限位,可防止碼垛后的包裝材料位置出現(xiàn)偏移導(dǎo)致傾倒影響碼垛,從而保證包裝材料碼垛的精準(zhǔn)性。
1.一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,包括有機(jī)架(1)和固接于機(jī)架(1)上的安裝框(2),安裝框(2)上安裝有輸送組件(3),機(jī)架(1)上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,調(diào)節(jié)組件上安裝有框體(8),框體(8)內(nèi)側(cè)對稱滑動連接有夾持塊(9),用于將包裝材料夾緊進(jìn)行運(yùn)輸碼垛,其特征在于,還包括有鉸接塊組件(11)、弧形限位板(12)、氣泵(13)、三通管(14)、伸縮氣囊(15)、氣壓閥(16)、單向閥(17)和定位組件,所述定位組件安裝于安裝框(2)上,用于將輸送組件(3)上的包裝材料居中定位,夾持塊(9)上對稱轉(zhuǎn)動連接有鉸接塊組件(11),鉸接塊組件(11)由五塊相互鉸接連接的鉸接塊組成,鉸接塊組件(11)的每塊鉸接塊頂部均橫向固接有伸縮氣囊(15),相鄰的伸縮氣囊(15)之間安裝有氣壓閥(16)和單向閥(17),夾持塊(9)上安裝有氣泵(13),氣泵(13)的出氣端連通有三通管(14),三通管(14)的出氣端與靠近夾持塊(9)的伸縮氣囊(15)連接,夾持塊(9)上對稱固接有與鉸接塊組件(11)頂部接觸的弧形限位板(12),所述夾持塊(9)將包裝材料側(cè)邊夾緊時,啟動氣泵(13)通過三通管(14)排入伸縮氣囊(15)內(nèi),空氣排入使得伸縮氣囊(15)膨脹,以使得伸縮氣囊(15)通過氣壓閥(16)帶動鉸接塊組件(11)擺動與包裝材料底部接觸進(jìn)行托底完成運(yùn)輸碼垛。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,其特征在于,調(diào)節(jié)組件包括有升安裝于機(jī)架(1)上的升降組件(4),升降組件(4)的移動部件安裝有電動伸縮架(5),電動伸縮架(5)端部安裝有步進(jìn)電機(jī)(6),步進(jìn)電機(jī)(6)的輸出軸端部安裝有橫移模組(7),橫移模組(7)的移動部件與框體(8)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,其特征在于,定位組件包括有固定穿接于安裝框(2)兩側(cè)的導(dǎo)向管(18),導(dǎo)向管(18)內(nèi)側(cè)滑動連接有定位架(181),以對包裝材料進(jìn)行居中定位,定位架(181)端部與導(dǎo)向管(18)內(nèi)側(cè)之間連接有連接彈簧(187),定位架(181)上水平滑動式穿接有定位桿(182),用于對包裝材料進(jìn)行居中定位,定位桿(182)與定位架(181)之間連接有復(fù)位彈簧(1821),復(fù)位彈簧(1821)的彈力大于連接彈簧(187)的彈力,安裝框(2)與導(dǎo)向管(18)之間設(shè)置有拉動組件,用于拉動定位架(181)移動。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,其特征在于,拉動組件包括有固接于定位架(181)上的第二導(dǎo)線管(1861),定位架(181)上固接有第一導(dǎo)線管(183),安裝框(2)上轉(zhuǎn)動式穿接有電動軸(184),電動軸(184)上對稱固定套裝有雙槽繞線輪(185),雙槽繞線輪(185)上繞有拉線(186),拉線(186)尾端穿過第一導(dǎo)線管(183)和第二導(dǎo)線管(1861)與定位桿(182)固定連接,以帶動定位桿(182)移動。
5.如權(quán)利要求4所述的一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,其特征在于,用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備還包括有限位組件,限位組件包括有對稱固接于機(jī)架(1)兩側(cè)的氣缸(19),氣缸(19)的伸縮桿端部固接有定位板(191),以對碼垛的包裝材料進(jìn)行限位,定位板(191)上設(shè)置有限料組件,用于對運(yùn)載板進(jìn)行限制。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,其特征在于,限位組件還包括有均勻間隔豎直轉(zhuǎn)動式穿接于定位板(191)上的導(dǎo)向輪(192),用于減小與包裝材料之間的摩擦力。
7.如權(quán)利要求6所述的一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,其特征在于,限料組件包括有固接于定位板(191)上的固定筒(193),固定筒(193)內(nèi)側(cè)固接有電動推桿(195),同側(cè)電動推桿(195)的伸縮桿端部之間固接有u型限位板(194),用于對運(yùn)載板進(jìn)行限制。
8.如權(quán)利要求7所述的一種用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備,其特征在于,用于包裝材料的便捷式碼垛設(shè)備還包括有固接于框體(8)兩側(cè)的固定板(20),固定板(20)底部固接有緩沖氣囊(21),用于對包裝材料進(jìn)行緩沖保護(hù)。