本申請涉及輸送裝置的,尤其是涉及一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置。
背景技術(shù):
1、隨著科技的進(jìn)步,水泵在工業(yè)中的用途越來越廣。其中,水泵的轉(zhuǎn)軸接觸水的部分要用不銹鋼材料,水泵的轉(zhuǎn)軸通常采用長軸和短軸摩擦焊接而成,短軸通過不銹鋼材料制成,長軸通過45號鋼制成。
2、針對上述中的相關(guān)技術(shù),目前車間通常是人工將短軸和長軸放入到摩擦焊裝置的工裝夾具上,由于摩擦焊裝置的工況環(huán)境差且溫度高員工容易出現(xiàn)受傷,安全隱患大且人工效率慢,因此存在一定的改進(jìn)之處。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了降低人工操作的安全隱患,本申請?zhí)峁┮环N雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置采用如下的技術(shù)方案:
3、一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,包括輸送龍門架、以及設(shè)置在所述輸送龍門架上的雙料轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu),所述輸送龍門架的一側(cè)設(shè)置有長軸上料機(jī)和短軸上料機(jī);
4、所述雙料轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu)包括橫向滑動安裝在輸送龍門架上的雙料夾持架、以及沿豎直方向滑動安裝在所述雙料夾持架上的雙料夾持座,所述雙料夾持架上設(shè)置用于驅(qū)使所述雙料夾持架滑動的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述雙料夾持架上設(shè)置有用于驅(qū)使所述雙料夾持架滑動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述雙料夾持座上設(shè)置有長軸夾持組件和短軸夾持組件。
5、優(yōu)選的,所述長軸夾持組件包括滑動安裝在所述雙料夾持座上的長軸夾持座、以及設(shè)置在所述長軸夾持座上的長軸夾爪氣缸,所述雙料夾持座上設(shè)置有用于推動所述長軸夾持座移動的長軸驅(qū)動部。
6、優(yōu)選的,所述長軸驅(qū)動部包括固定在所述雙料夾持座上的長軸推動氣缸,所述長軸推動氣缸的輸出桿上連接有長軸推動桿,所述長軸夾持座上設(shè)置有長軸推動片,所述長軸推動桿滑動插接在所述長軸推動片上,所述長軸推動桿上套接有長軸推動彈簧,所述長軸推動彈簧的端部抵接在所述長軸推動片上。
7、優(yōu)選的,所述短軸夾持組件包括滑動安裝在所述雙料夾持座上的短軸夾持座、以及設(shè)置在所述短軸夾持座上的短軸夾爪氣缸,所述雙料夾持座上設(shè)置有用于推動所述短軸夾持座移動的短軸驅(qū)動部。
8、優(yōu)選的,所述短軸驅(qū)動部包括固定在所述雙料夾持座上的短軸推動氣缸,所述短軸推動氣缸的輸出桿上連接有短軸推動桿,所述短軸夾持座上設(shè)置有短軸推動片,所述短軸推動桿滑動插接在所述短軸推動片上,所述短軸推動桿上套接有短軸推動彈簧,所述短軸推動彈簧的端部抵接在所述短軸推動片上。
9、優(yōu)選的,所述長軸夾持座和所述短軸夾持座沿水平方向滑動,所述長軸夾持座和所述短軸夾持座的滑動方向相同。
10、優(yōu)選的,所述長軸上料機(jī)包括長軸儲料倉,所述長軸儲料倉的底面傾斜設(shè)置,所述長軸儲料倉底面的最低處設(shè)有長軸出料槽,所述長軸出料槽中設(shè)置有長軸出料板,所述長軸儲料倉的下方設(shè)置用于推動長軸出料板升降的長軸出料氣缸,所述長軸出料板的頂部設(shè)置有第一長軸v型槽,所述長軸儲料倉在一側(cè)設(shè)置有長軸上料架,所述長軸上料架的底部設(shè)置有第二長軸v型槽,所述長軸儲料倉的另一側(cè)設(shè)置有用于將長軸從長軸出料板中推入到長軸上料架中的長軸上料氣缸。
11、優(yōu)選的,所述短軸上料機(jī)包括短軸振動盤,所述短軸振動盤的輸出口上設(shè)置有短軸上料架,所述短軸上料架的底部設(shè)置有第一短軸v型槽,所述短軸上料架端部兩側(cè)開設(shè)有短軸夾持避讓槽,所述短軸上料架在所述短軸夾持避讓槽中設(shè)置有承托塊,所述承托塊上設(shè)置有第二短軸v型槽,所述承托塊的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)邊抵塊,所述側(cè)邊抵塊相對的壁面上設(shè)置有抵接斜面。
12、優(yōu)選的,所述輸送龍門架的另一側(cè)設(shè)置有成品轉(zhuǎn)軸輸送機(jī),所述輸送龍門架上設(shè)置有成品轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu)。
13、優(yōu)選的,所述成品轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu)包括橫向滑動安裝在輸送龍門架上的轉(zhuǎn)軸夾持架、以及豎直方向滑動安裝在所述轉(zhuǎn)軸夾持架上的轉(zhuǎn)軸夾持座,所述輸送龍門架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸夾持架橫向滑動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)軸夾持架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸夾持座豎向滑動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)軸夾持座上設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)氣缸,所述夾持旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸夾爪氣缸。
14、綜上所述,本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
15、本申請中摩擦焊設(shè)備設(shè)置在輸送龍門架下方,長軸夾持組件用于夾持長軸上料機(jī)中的長軸,短軸夾持組件用于夾持短軸上料機(jī)中的短軸,長軸夾持組件和短軸夾持組件同步將長軸和短軸輸送至摩擦焊設(shè)備中進(jìn)行摩擦焊接,在長軸和短軸摩擦焊接形成成品轉(zhuǎn)軸后,成品轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu)將摩擦焊設(shè)備中的成品轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)移至成品轉(zhuǎn)軸輸送機(jī)中進(jìn)行輸送,本申請通過雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置的設(shè)置,能夠解決人工在摩擦焊設(shè)備中進(jìn)行上料和取料,從而降低人工操作的安全隱患,并且提高了整體的生產(chǎn)效率。
1.一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,包括輸送龍門架(1)、以及設(shè)置在所述輸送龍門架(1)上的雙料轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu)(2),所述輸送龍門架(1)的一側(cè)設(shè)置有長軸上料機(jī)(4)和短軸上料機(jī)(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述長軸夾持組件(27)包括滑動安裝在所述雙料夾持座(22)上的長軸夾持座(271)、以及設(shè)置在所述長軸夾持座(271)上的長軸夾爪氣缸(272),所述雙料夾持座(22)上設(shè)置有用于推動所述長軸夾持座(271)移動的長軸驅(qū)動部(276)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述長軸驅(qū)動部(276)包括固定在所述雙料夾持座(22)上的長軸推動氣缸(2761),所述長軸推動氣缸(2761)的輸出桿上連接有長軸推動桿(2762),所述長軸夾持座(271)上設(shè)置有長軸推動片(2763),所述長軸推動桿(2762)滑動插接在所述長軸推動片(2763)上,所述長軸推動桿(2762)上套接有長軸推動彈簧(2766),所述長軸推動彈簧(2766)的端部抵接在所述長軸推動片(2763)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述短軸夾持組件(28)包括滑動安裝在所述雙料夾持座(22)上的短軸夾持座(281)、以及設(shè)置在所述短軸夾持座(281)上的短軸夾爪氣缸(282),所述雙料夾持座(22)上設(shè)置有用于推動所述短軸夾持座(281)移動的短軸驅(qū)動部(285)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述短軸驅(qū)動部(285)包括固定在所述雙料夾持座(22)上的短軸推動氣缸(2851),所述短軸推動氣缸(2851)的輸出桿上連接有短軸推動桿(2852),所述短軸夾持座(281)上設(shè)置有短軸推動片(2853),所述短軸推動桿(2852)滑動插接在所述短軸推動片(2853)上,所述短軸推動桿(2852)上套接有短軸推動彈簧(2855),所述短軸推動彈簧(2855)的端部抵接在所述短軸推動片(2853)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述長軸夾持座(271)和所述短軸夾持座(281)沿水平方向滑動,所述長軸夾持座(271)和所述短軸夾持座(281)的滑動方向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述長軸上料機(jī)(4)包括長軸儲料倉(41),所述長軸儲料倉(41)的底面傾斜設(shè)置,所述長軸儲料倉(41)底面的最低處設(shè)有長軸出料槽,所述長軸出料槽中設(shè)置有長軸出料板(42),所述長軸儲料倉(41)的下方設(shè)置用于推動長軸出料板(42)升降的長軸出料氣缸(43),所述長軸出料板(42)的頂部設(shè)置有第一長軸v型槽(44),所述長軸儲料倉(41)在一側(cè)設(shè)置有長軸上料架(45),所述長軸上料架(45)的底部設(shè)置有第二長軸v型槽(46),所述長軸儲料倉(41)的另一側(cè)設(shè)置有用于將長軸從長軸出料板(42)中推入到長軸上料架(45)中的長軸上料氣缸(48)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述短軸上料機(jī)(5)包括短軸振動盤(51),所述短軸振動盤(51)的輸出口上設(shè)置有短軸上料架(52),所述短軸上料架(52)的底部設(shè)置有第一短軸v型槽(54),所述短軸上料架(52)端部兩側(cè)開設(shè)有短軸夾持避讓槽(55),所述短軸上料架(52)在所述短軸夾持避讓槽(55)中設(shè)置有承托塊(56),所述承托塊(56)上設(shè)置有第二短軸v型槽(57),所述承托塊(56)的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)邊抵塊(58),所述側(cè)邊抵塊(58)相對的壁面上設(shè)置有抵接斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述輸送龍門架(1)的另一側(cè)設(shè)置有成品轉(zhuǎn)軸輸送機(jī)(6),所述輸送龍門架(1)上設(shè)置有成品轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu)(3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙料轉(zhuǎn)軸同步輸送裝置,其特征在于,所述成品轉(zhuǎn)軸夾持機(jī)構(gòu)(3)包括橫向滑動安裝在輸送龍門架(1)上的轉(zhuǎn)軸夾持架(31)、以及豎直方向滑動安裝在所述轉(zhuǎn)軸夾持架(31)上的轉(zhuǎn)軸夾持座(32),所述輸送龍門架(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸夾持架(31)橫向滑動的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(33),所述轉(zhuǎn)軸夾持架(31)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸夾持座(32)豎向滑動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34),所述轉(zhuǎn)軸夾持座(32)上設(shè)置有夾持旋轉(zhuǎn)氣缸(35),所述夾持旋轉(zhuǎn)氣缸(35)的輸出端上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸夾爪氣缸(36)。