本發(fā)明涉及電梯制動(dòng)器領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、電梯作為一種重要的垂直交通工具，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生活中的各種場合。在電梯技術(shù)領(lǐng)域，制動(dòng)器是電梯安全運(yùn)行的重要組成部分。在電梯運(yùn)行及電梯緊急制動(dòng)時(shí)，電梯制動(dòng)輪與制動(dòng)器襯墊發(fā)生摩擦，制動(dòng)器襯墊從而發(fā)生磨損或形變，從而導(dǎo)致制動(dòng)襯墊與制動(dòng)輪之間的摩擦面積發(fā)生變化。常見的電梯制動(dòng)器在安裝調(diào)試后制動(dòng)彈簧壓縮量不在改變，從而制動(dòng)襯墊與制動(dòng)輪之間的制動(dòng)壓力不在變化。但是隨著摩擦面積的增加或減小，制動(dòng)襯墊與制動(dòng)輪之間的摩擦力改變，從而造成制動(dòng)減速度超過規(guī)定值影響乘客舒適性，甚至?xí)绊戨娞葸\(yùn)行安全，使轎廂或?qū)χ匕l(fā)生沖頂或墩底等安全事故。

2、所以需要一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及方法根據(jù)制動(dòng)襯墊磨損情況，自適應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力大小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

2、一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及方法，包括：

3、制動(dòng)器本體,所述制動(dòng)器本體包括電磁模塊及固定架體；電磁模塊固定安裝在固定架體上，所述電磁模塊下端對稱設(shè)置有兩轉(zhuǎn)臂，兩轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定架體上，所述電磁模塊兩側(cè)對稱設(shè)置有制動(dòng)臂，所述制動(dòng)臂上設(shè)置有制動(dòng)閘瓦，所述制動(dòng)閘瓦與制動(dòng)襯墊可拆卸連接；頂桿螺栓設(shè)置于制動(dòng)臂上端，制動(dòng)臂與固定架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；固定架體與地面固定連接；

4、制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊，制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊包括有兩制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述兩制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在電磁模塊兩側(cè)，所述制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)彈簧支撐桿、制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述制動(dòng)彈簧支撐桿一端與固定架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，制動(dòng)彈簧支撐桿另一端與制動(dòng)臂滑動(dòng)連接，所述制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)彈簧支撐桿同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)后方；

5、制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊，所述制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊設(shè)置于制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊上方。

6、優(yōu)選的，所述制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊還包括兩外固定板、上加強(qiáng)板、后加強(qiáng)板；所述兩外固定板對稱設(shè)置于制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述兩外固定板與制動(dòng)臂固接，所述上加強(qiáng)板固接于外固定板上方，所述后加強(qiáng)板固接于外固定板后方。

7、優(yōu)選的，所述制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿、調(diào)節(jié)絲桿螺母、彈簧調(diào)節(jié)板、制動(dòng)彈簧及絲桿螺母導(dǎo)向組件；所述調(diào)節(jié)絲桿一端通過第三軸承與制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)絲桿螺母螺旋連接，調(diào)節(jié)絲桿螺母與彈簧調(diào)節(jié)板固接，制動(dòng)彈簧與調(diào)節(jié)絲桿同軸設(shè)置，制動(dòng)彈簧前端面與后端面分別于制動(dòng)臂和彈簧調(diào)節(jié)板接觸，所述絲桿螺母導(dǎo)向組件與制動(dòng)臂固接；滑動(dòng)槽設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿軸向上并貫穿調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿一端活動(dòng)收容于滑動(dòng)槽內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述絲桿螺母導(dǎo)向組件包括若干導(dǎo)向桿，防旋轉(zhuǎn)架，若干導(dǎo)向桿圍繞制動(dòng)彈簧軸線分布并固接于制動(dòng)臂上，彈簧調(diào)節(jié)板與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，防旋轉(zhuǎn)架固接于導(dǎo)向桿中部，防旋轉(zhuǎn)架與外固定板固接。

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)、雙軸電機(jī)座、蝸輪、蝸桿及驅(qū)動(dòng)傳遞組件；所述雙軸電機(jī)與雙軸電機(jī)座固接，雙軸電機(jī)固定板與雙軸電機(jī)座固接；雙軸電機(jī)固定板與兩外固定板固接；所述蝸輪與調(diào)節(jié)絲桿鍵連接，蝸輪與蝸桿螺旋連接，雙軸電機(jī)與蝸桿通過驅(qū)動(dòng)傳遞組件嚙合連接。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)傳遞組件包括兩第一齒輪、兩第二齒輪、兩第一軸承、兩第二軸承、兩第一軸肩、兩第二軸肩；所述兩第一齒輪對稱設(shè)置于雙軸電機(jī)兩側(cè)，每一第一齒輪與雙軸電機(jī)的一輸出端固定連接，所述雙軸電機(jī)兩側(cè)的輸出端上對稱設(shè)置第一軸肩與第一軸承，每一第一齒輪設(shè)置于第一軸肩與雙軸電機(jī)一側(cè)之間，第一軸肩設(shè)置于第一齒輪與第一軸承之間；所述蝸桿兩側(cè)對稱設(shè)置有第二齒輪，第二齒輪與蝸桿固定連接；每一第二齒輪設(shè)置于蝸桿一側(cè)與第二軸肩之間；每一第二軸肩設(shè)置于第二齒輪與第二軸承之間；所述每一第一齒輪與一第二齒輪嚙合連接，所述第一軸承與第二軸承安裝在外固定板內(nèi)設(shè)置的對應(yīng)軸承孔內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊包括滑動(dòng)變阻器滑片，滑動(dòng)變阻器電阻絲，滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向組件，所述滑動(dòng)變阻器滑片固接于制動(dòng)臂上方，所述滑動(dòng)變阻器電阻絲與滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向組件同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)變阻器滑片前端與滑動(dòng)變阻器電阻絲滑動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向組件包括滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向板、滑動(dòng)變阻器金屬桿及金屬桿直線軸承；所述滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向板與外固定板固接，所述金屬桿直線軸承固接于滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向板內(nèi)，所述滑動(dòng)變阻器金屬桿一端與固定架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)變阻器金屬桿另一端與金屬桿直線軸承活動(dòng)連接。

13、優(yōu)選的，電磁模塊為電磁貼裝置。

14、本發(fā)明還提供一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，包括以下步驟：

15、s1、安裝制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊后，在制動(dòng)臂閉合時(shí)，將磨損量調(diào)零；

16、s2、在電梯停止運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊工作，檢測滑動(dòng)變阻器電阻值；

17、s3、根據(jù)滑動(dòng)變阻器電阻值與電阻-磨損公式計(jì)算制動(dòng)襯墊磨損量，所述電阻-磨損公式為：

18、

19、其中l(wèi)1與θ為制動(dòng)器尺寸系數(shù)，r為滑動(dòng)變阻器電阻值，r0為磨損量調(diào)零后的電阻值，ρ為滑動(dòng)變阻器電阻絲的電阻率；

20、s4、制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)制動(dòng)襯墊磨損量w調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)板位置，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)彈簧伸縮量x；

21、s5、調(diào)節(jié)制動(dòng)彈簧伸縮量x后，制動(dòng)彈簧作用在制動(dòng)臂上的彈簧力得到調(diào)整，從而制動(dòng)襯墊作用在制動(dòng)輪上的制動(dòng)力得到調(diào)整。

22、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

23、本發(fā)明提供的一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及方法，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)兩端對稱設(shè)置齒輪，使傳動(dòng)能加平穩(wěn)，減少單邊驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的扭矩對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在調(diào)節(jié)完成后，蝸輪蝸桿可進(jìn)行自鎖，防止制動(dòng)彈簧發(fā)生竄動(dòng)而引發(fā)的制動(dòng)力，使得結(jié)構(gòu)安全可靠，制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿改變制動(dòng)彈簧壓縮量，使得制動(dòng)彈簧壓縮量調(diào)節(jié)精度更高，導(dǎo)向桿圍繞調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)絲桿螺母軸線設(shè)置，并在中部設(shè)置防旋轉(zhuǎn)架，減少由于調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)絲桿螺母螺旋傳動(dòng)帶來的扭轉(zhuǎn)誤差，制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊利用滑動(dòng)變阻器電阻值變化量以及制動(dòng)臂尺寸計(jì)算制動(dòng)襯墊磨損量，制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊設(shè)置在制動(dòng)臂上方，減少檢測模塊對制動(dòng)器工作過程的影響，同時(shí)利用滑動(dòng)變阻器與制動(dòng)襯墊磨損后的位置尺寸變化關(guān)系，制動(dòng)襯墊磨損量映射在滑動(dòng)變阻器上進(jìn)行了同比放大，使得檢測更加精準(zhǔn)，從而制動(dòng)力調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所所述制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊還包括兩外固定板(1)、上加強(qiáng)板(3)、后加強(qiáng)板(13)；所述兩外固定板(1)對稱設(shè)置于制動(dòng)彈簧(31)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述兩外固定板(1)與制動(dòng)臂(16)固接，所述上加強(qiáng)板(3)固接于外固定板(1)上方，所述后加強(qiáng)板(13)固接于外固定板(1)后方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)彈簧(31)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)絲桿(28)、調(diào)節(jié)絲桿螺母(33)、彈簧調(diào)節(jié)板(32)、制動(dòng)彈簧(31)及絲桿螺母導(dǎo)向組件；所述調(diào)節(jié)絲桿(28)一端通過第三軸承(27)與制動(dòng)臂(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)絲桿(28)與調(diào)節(jié)絲桿螺母(33)螺旋連接，調(diào)節(jié)絲桿螺母(33)與彈簧調(diào)節(jié)板(32)固接，制動(dòng)彈簧(31)與調(diào)節(jié)絲桿(28)同軸設(shè)置，制動(dòng)彈簧(31)前端面與后端面分別于制動(dòng)臂(16)和彈簧調(diào)節(jié)板(32)接觸，所述絲桿螺母導(dǎo)向組件與制動(dòng)臂(16)固接；滑動(dòng)槽(281)設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿(28)軸向上并貫穿調(diào)節(jié)絲桿(28)，調(diào)節(jié)絲桿(28)一端活動(dòng)收容于滑動(dòng)槽(281)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述絲桿螺母導(dǎo)向組件包括若干導(dǎo)向桿(30)，防旋轉(zhuǎn)架(29)，若干導(dǎo)向桿(30)圍繞制動(dòng)彈簧(31)軸線分布并固接于制動(dòng)臂(16)上，彈簧調(diào)節(jié)板(32)與導(dǎo)向桿(30)滑動(dòng)連接，防旋轉(zhuǎn)架(29)固接于導(dǎo)向桿(30)中部，防旋轉(zhuǎn)架(29)與外固定板(1)固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)(2)、雙軸電機(jī)座(21)、蝸輪(24)、蝸桿(25)及驅(qū)動(dòng)傳遞組件；所述雙軸電機(jī)(2)與雙軸電機(jī)座(21)固接，雙軸電機(jī)固定板(12)與雙軸電機(jī)座(21)固接；雙軸電機(jī)固定板(12)與兩外固定板(1)固接；所述蝸輪(24)與調(diào)節(jié)絲桿(28)鍵連接，蝸輪(24)與蝸桿(25)螺旋連接，雙軸電機(jī)(2)與蝸桿(25)通過驅(qū)動(dòng)傳遞組件嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)傳遞組件包括兩第一齒輪(22)、兩第二齒輪(23)、兩第一軸承(35)、兩第二軸承(37)、兩第一軸肩(36)、兩第二軸肩(38)；所述兩第一齒輪(22)對稱設(shè)置于雙軸電機(jī)(2)兩側(cè)，每一第一齒輪(22)與雙軸電機(jī)(2)的一輸出端固定連接，所述雙軸電機(jī)(2)兩側(cè)的輸出端上對稱設(shè)置第一軸肩(36)與第一軸承(35)，每一第一齒輪(22)設(shè)置于第一軸肩(36)與雙軸電機(jī)(2)一側(cè)之間，第一軸肩(36)設(shè)置于第一齒輪(22)與第一軸承(35)之間；所述蝸桿(25)兩側(cè)對稱設(shè)置有第二齒輪(23)，第二齒輪(23)與蝸桿(25)固定連接；每一第二齒輪(23)設(shè)置于蝸桿(25)一側(cè)與第二軸肩(38)之間；每一第二軸肩(38)設(shè)置于第二齒輪(23)與第二軸承(37)之間；所述每一第一齒輪(22)與一第二齒輪(23)嚙合連接，所述第一軸承(35)與第二軸承(37)安裝在外固定板(1)內(nèi)設(shè)置的對應(yīng)軸承孔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)襯墊(19)磨損檢測模塊包括滑動(dòng)變阻器滑片(6)，滑動(dòng)變阻器電阻絲(7)，滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向組件，所述滑動(dòng)變阻器滑片(6)固接于制動(dòng)臂(16)上方，所述滑動(dòng)變阻器電阻絲(7)與滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向組件同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)變阻器滑片(6)前端與滑動(dòng)變阻器電阻絲(7)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向組件包括滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向板(4)、滑動(dòng)變阻器金屬桿(5)及金屬桿直線軸承(26)；所述滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向板(4)與外固定板(1)固接，所述金屬桿直線軸承(26)固接于滑動(dòng)變阻器導(dǎo)向板(4)內(nèi)，所述滑動(dòng)變阻器金屬桿(5)一端與固定架體(101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)變阻器金屬桿(5)另一端與金屬桿直線軸承(26)活動(dòng)連接。

9.一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，基于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，該檢測方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種電梯制動(dòng)器制動(dòng)力自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置及方法，包括制動(dòng)器本體，制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊，制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊；制動(dòng)器本體包括電磁模塊，電磁模塊兩側(cè)對稱設(shè)置制動(dòng)臂；制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊對稱設(shè)置在電磁模塊兩側(cè)，制動(dòng)力調(diào)節(jié)模塊包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊對稱設(shè)置在電磁模塊兩側(cè)，制動(dòng)襯墊磨損檢測模塊包括滑動(dòng)變阻器滑片，滑動(dòng)變阻器電阻絲；本發(fā)明利用滑動(dòng)變阻器以及制動(dòng)襯墊磨損后制動(dòng)臂的位置變化量，測量制動(dòng)襯墊磨損量，并通過蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)絲桿調(diào)節(jié)制動(dòng)彈簧壓縮量，進(jìn)而調(diào)節(jié)制動(dòng)力，本發(fā)明集成度高，結(jié)構(gòu)安全可靠，根據(jù)制動(dòng)襯墊磨損量自適應(yīng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力，優(yōu)化制動(dòng)器制動(dòng)效果，提高制動(dòng)器安全系數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：潘曉光,王海艦,劉健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西壯族自治區(qū)特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6