本發(fā)明涉及pcba板生產(chǎn)，具體為一種pcba板上電檢測用抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程中，印刷電路板組件(pcba)是關(guān)鍵的核心部件；隨著電子設(shè)備的小型化和復(fù)雜化，pcba的功能性和可靠性要求不斷提升；為了確保pcba在投入使用前能夠符合設(shè)計(jì)要求，通常需要進(jìn)行嚴(yán)格的上電檢測，即通過通電測試電路板上的元件和電氣連接，驗(yàn)證其電氣性能和功能的完整性。

2、經(jīng)檢索，中國專利(公開號：cn220641615u)公開了一種pcba板抓取裝置，該專利包括控制底座，控制底座的上端固定連接有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括有第二電機(jī)、傳動軸、防護(hù)外殼、延伸桿、第一電動推桿、第二電動推桿、連接板、電動轉(zhuǎn)軸、夾持板、防護(hù)墊和鏟板，控制底座的上端固定連接有防護(hù)外殼，第二電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有傳動軸，傳動軸的上端外壁固定連接有延伸桿。

3、在上電檢測過程中，如何高效、精準(zhǔn)地將pcba從傳送帶或料盤上抓取并準(zhǔn)確定位到檢測設(shè)備上，是實(shí)現(xiàn)檢測自動化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，并且如何提高檢測質(zhì)量和檢測效率，同樣是研發(fā)的方向之一，因此本發(fā)明提出了一種pcba板上電檢測用抓取裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供了一種pcba板上電檢測用抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提到的問題。

2、本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種pcba板上電檢測用抓取裝置，包括支撐架，所述支撐架的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的輸出端外側(cè)安裝有多個等距分布的調(diào)整架，各個調(diào)整架背向旋轉(zhuǎn)架的一端均安裝有抓取組件，并且各個調(diào)整架均設(shè)置有用于在平面上x軸和y軸的移動部位，用于在抓取組件對pcba板抓取后，對其位置進(jìn)行調(diào)整，以方便后續(xù)進(jìn)行上電檢測；

3、所述支撐架的上側(cè)安裝有連接箱，所述連接箱位于各個抓取組件的移動路徑上，各個抓取組件基于對應(yīng)的調(diào)整架和支撐架旋轉(zhuǎn)時(shí)，均從連接箱中穿過；

4、各個所述抓取組件均包括調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)單元的輸出端安裝有抓取單元，抓取單元用于抓取并移動pcba板；

5、其中，調(diào)節(jié)單元包括高度調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)用于調(diào)整抓取單元的位置高度，在抓取單元移動至輸送pcba板的輸送設(shè)備上側(cè)和上電檢測設(shè)備的上側(cè)時(shí)，對抓取單元的高度進(jìn)行調(diào)整，從而方便pcba板抓取和放置pcba板；

6、所述連接箱的內(nèi)部安裝有清理模塊，且連接箱內(nèi)部位于清理模塊的一側(cè)安裝有清理組件，并且連接箱的頂部安裝有識別模塊；

7、抓取組件將pcba板移動至連接箱中后，抓取組件中的抓取單元將pcba板的正面調(diào)整至朝向識別模塊設(shè)置，其中，pcba板的正面為其位于上電檢測設(shè)備上時(shí)向上設(shè)置的一面，并且此時(shí)pcba板所處的平面平行于其位于上電檢測設(shè)備中時(shí)的平面；

8、所述識別模塊對pcba板的位置進(jìn)行識別，獲取實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，并與預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，在實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)位置數(shù)據(jù)存在差異后，生成調(diào)整數(shù)據(jù)，調(diào)整架中的兩組移動部位基于調(diào)整數(shù)據(jù)，對抓取組件的位置進(jìn)行調(diào)整；

9、同時(shí)識別模塊對pcba板正面的雜質(zhì)識別，在pcba板上存在雜質(zhì)時(shí)，通過清理模塊對pcba板進(jìn)行清理。

10、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：調(diào)節(jié)單元包括升降驅(qū)動架，升降驅(qū)動架用于與調(diào)整架的輸出端相連接，所述升降驅(qū)動架的輸出端安裝有第一轉(zhuǎn)動組件；

11、其中升降驅(qū)動架用于調(diào)節(jié)單元中對抓取單元的高度調(diào)節(jié)；

12、第一轉(zhuǎn)動組件用于調(diào)節(jié)單元中對抓取單元的角度調(diào)節(jié)，并且第一轉(zhuǎn)動組件基于旋轉(zhuǎn)架輸出端的旋轉(zhuǎn)。

13、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：抓取單元包括連接組件，連接組件內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有行程氣缸，兩組行程氣缸的輸出端均安裝有第二轉(zhuǎn)動組件；

14、兩組第二轉(zhuǎn)動組件的輸出端同軸設(shè)置，且之間安裝有組裝框；

15、所述組裝框的側(cè)邊安裝有多個夾持單元；

16、各個夾持單元同步啟動后，對pcba板進(jìn)行抓??；

17、在對應(yīng)的抓取組件進(jìn)入連接箱中后，抓取單元先與pcba板處于正面向下的狀態(tài)，隨后行程氣缸將組裝框的高度進(jìn)行調(diào)整，展開與連接組件之間的距離，騰出pcba板旋轉(zhuǎn)的空間，最后各個第二轉(zhuǎn)動組件啟動，帶動pcba板旋轉(zhuǎn)180°，將pcba板轉(zhuǎn)為正面朝向識別模塊的狀態(tài)。

18、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述清理組件包括擺動組件、架體和粘附組件，所述擺動組件與連接箱相連接，且擺動組件的輸出端與架體的一側(cè)相連接，所述架體的另一側(cè)與連接箱轉(zhuǎn)動連接，且架體與連接箱轉(zhuǎn)動連接的位置與擺動組件的輸出端軸向設(shè)置；

19、擺動組件啟動后，將架體進(jìn)行擺動。

20、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述架體內(nèi)部的頂端安裝有收納機(jī)構(gòu)，且擺動組件內(nèi)部的底端安裝有轉(zhuǎn)向輥，并且擺動組件內(nèi)部位于收納機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輥之間安裝有兩組相鄰設(shè)置的定位輥。

21、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述收納機(jī)構(gòu)包括兩組收卷單元，粘附組件的一端與一組收卷單元相連接，并且隨后粘附組件從兩組定位輥之間穿過，兩組定位輥對粘附組件進(jìn)行限位，然后粘附組件從轉(zhuǎn)向輥的外側(cè)繞過進(jìn)行變向，最后背向識別模塊的一組定位輥側(cè)邊經(jīng)過后，與第二組收卷單元相連接；

22、兩組收卷單元通過轉(zhuǎn)動，調(diào)整粘附組件朝向清理模塊的部位。

23、本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)在于：所述連接箱的兩側(cè)均開設(shè)有豁口，豁口位于抓取組件的移動路徑中；

24、所述連接箱內(nèi)部位于兩組豁口的上側(cè)均通過升降氣缸安裝有遮擋板；

25、在抓取組件進(jìn)入連接箱中后，兩組升降氣缸帶動遮擋板下降，將兩組豁口進(jìn)行遮。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備以下有益效果：

27、本發(fā)明通過多個調(diào)整架和抓取組件，可以在pcba板數(shù)量較多時(shí)，可以連續(xù)對pcba板進(jìn)行抓取和轉(zhuǎn)移，從而可以提高設(shè)備的工作效率，并且在抓取時(shí)，抓取組件配合調(diào)整架，可以對pcba板的位置和角度進(jìn)行調(diào)整，在轉(zhuǎn)移至不同的設(shè)備時(shí)，可以快速進(jìn)行匹配，從而提高pcba板整體的加工效率；

28、并且本發(fā)明在將pcba板抓取后，對其的角度調(diào)整方便，并且不對pcba板造成遮擋，在后續(xù)進(jìn)行位置檢測和清潔度檢測時(shí)，識別模塊對pcba板的識別質(zhì)量更好，從而可以提高上電檢測質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種pcba板上電檢測用抓取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba板上電檢測用抓取裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)單元包括升降驅(qū)動架(41)，所述升降驅(qū)動架(41)的輸出端安裝有第一轉(zhuǎn)動組件(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcba板上電檢測用抓取裝置，其特征在于，抓取單元包括連接組件(43)，連接組件(43)內(nèi)部的兩側(cè)均安裝有行程氣缸(44)，兩組行程氣缸(44)的輸出端均安裝有第二轉(zhuǎn)動組件(45)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba板上電檢測用抓取裝置，其特征在于，所述清理組件(6)包括擺動組件(61)、架體(62)和粘附組件(66)，所述擺動組件(61)與連接箱(5)相連接，且擺動組件(61)的輸出端與架體(62)的一側(cè)相連接，所述架體(62)的另一側(cè)與連接箱(5)轉(zhuǎn)動連接，且架體(62)與連接箱(5)轉(zhuǎn)動連接的位置與擺動組件(61)的輸出端軸向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種pcba板上電檢測用抓取裝置，其特征在于，所述架體(62)內(nèi)部的頂端安裝有收納機(jī)構(gòu)(63)，且擺動組件(61)內(nèi)部的底端安裝有轉(zhuǎn)向輥(65)，并且擺動組件(61)內(nèi)部位于收納機(jī)構(gòu)(63)與轉(zhuǎn)向輥(65)之間安裝有兩組相鄰設(shè)置的定位輥(64)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種pcba板上電檢測用抓取裝置，其特征在于，所述收納機(jī)構(gòu)(63)包括兩組收卷單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba板上電檢測用抓取裝置，其特征在于，所述連接箱(5)的兩側(cè)均開設(shè)有豁口(9)，豁口(9)位于抓取組件(4)的移動路徑中；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種PCBA板上電檢測用抓取裝置，涉及PCBA板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括：支撐架，其一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)架；抓取組件，包括調(diào)節(jié)單元和抓取單元，并且多個所述抓取組件均通過一組調(diào)整架等距安裝在旋轉(zhuǎn)架的一側(cè)；連接箱，安裝在支撐架的上側(cè)，并且位于各個抓取組件的移動路徑上，并且連接箱內(nèi)部的兩側(cè)分別安裝有清理模塊和清理組件；識別模塊，安裝在連接箱內(nèi)部的頂部。本發(fā)明通過多個調(diào)整架和抓取組件，可以在PCBA板數(shù)量較多時(shí)，可以連續(xù)對PCBA板進(jìn)行抓取和轉(zhuǎn)移，從而可以提高設(shè)備的工作效率，并且在抓取時(shí)，抓取組件配合調(diào)整架，可以對PCBA板的位置和角度進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：涂春光,方輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市建滔科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30