本發(fā)明涉及起重機(jī)設(shè)備，具體涉及起重機(jī)工件與加工工裝的安裝方法及起重機(jī)工件加工方法。

背景技術(shù)：

1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為起重機(jī)重要的構(gòu)成部件，它使得起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分能夠在水平面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而確保貨物能夠平穩(wěn)地從一個地方移動到另一個地方。由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在操作時需要承擔(dān)重大的載荷，因此其加工過程必須保持極高的精度，而回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心需要通過外部的加工設(shè)備加工一個孔，同時由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)體積大和質(zhì)量重的特點，需要一種夾具工裝固定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此對夾具的加工精度有要求，夾具夾持回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工時也同樣有要求。

2、如專利申請?zhí)枮?02211586761.0，公布日為2023.03.03專利文獻(xiàn)中公開了一種用于回轉(zhuǎn)支承側(cè)面孔的加工定位工裝，包括支撐平臺，支撐平臺的一側(cè)設(shè)有存放切削液的儲液箱，支撐平臺上安裝有環(huán)形支撐架，支撐平臺上且位于環(huán)形支撐架的一側(cè)設(shè)有支撐桿，環(huán)形支撐架上轉(zhuǎn)動連接有支撐轉(zhuǎn)環(huán)，支撐轉(zhuǎn)環(huán)上安裝有傳動環(huán)形筒，傳動環(huán)形筒的內(nèi)周安裝有支撐筒，支撐筒設(shè)有四個且呈等角度均勻分布，支撐筒內(nèi)活動套接有伸縮筒，伸縮筒位于支撐筒外側(cè)的一端固定連接有夾持板，支撐轉(zhuǎn)環(huán)的中部上方設(shè)有第二導(dǎo)液筒，支撐轉(zhuǎn)環(huán)的中部下方設(shè)有第一導(dǎo)液筒，第一導(dǎo)液筒將帶著切削碎屑的切削液導(dǎo)入過濾隔板下側(cè)，循環(huán)地將碎屑進(jìn)行收集，避免堆積和污染，同時適配各種回轉(zhuǎn)支承及其鉆孔分布。

3、以上文獻(xiàn)，通過同步移動伸縮筒，通過夾持板同步頂推回轉(zhuǎn)支承，從而對回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行穩(wěn)定夾持，在夾持塊和夾持板之間設(shè)置有彈簧桿，在長期夾持的過程中，彈簧桿的彈力形變可能發(fā)生改變，導(dǎo)致在夾持時，夾持塊伸展不到位，夾持塊與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接觸不到位，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在夾持的過程中，可能發(fā)生偏移，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸心與支撐轉(zhuǎn)環(huán)軸心不一致的情況發(fā)生，并且其僅僅是從安裝面的水平方向進(jìn)行限位，不能精確地確保在垂直方向的限位，另外對于不同型號的回轉(zhuǎn)平臺無法根據(jù)不同型號的回轉(zhuǎn)平臺的不同尺寸準(zhǔn)確地安裝對應(yīng)的工裝使得安裝的準(zhǔn)確性高，且該工裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供起重機(jī)工件與加工工裝的安裝方法及起重機(jī)工件加工方法，能根據(jù)不同的回轉(zhuǎn)平臺的尺寸加工形成工裝，加工工裝加工工件的可靠性高，且精確性好。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提供的技術(shù)方案是：起重機(jī)工件與加工工裝的安裝方法，用于放置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體和設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一端的回轉(zhuǎn)面板，回轉(zhuǎn)本體的另一端設(shè)置有支座，回轉(zhuǎn)面板上設(shè)置沿著圓周方向間隔設(shè)置的裝配孔，所述加工工裝包括底座，底座的兩側(cè)設(shè)置有限位板和支撐柱，限位板上設(shè)置限位槽，支撐柱還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿與支撐柱轉(zhuǎn)動連接，包括以下步驟：

3、s1?確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一端到另一端的距離s1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部和支座底部之間的高度差d1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2；

4、s2根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部和支座底部之間的高度差d1確定限位板上端距離支撐柱上端之間的距離，根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2確定限位板上限位槽的槽深，并對限位板和支撐柱進(jìn)行加工；根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一端到另一端的距離s1確定支撐柱和限位板在底座上之間的距離，將限位板和支撐柱固定在底座上，在支撐柱的上端安裝第二吊耳，在限位板下部的兩側(cè)設(shè)置有第一吊耳；

5、s3吊裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至加工工裝上。

6、以上設(shè)置，先對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測量，確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)，先根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部和支座底部之間的高度差d1確定限位板上端距離支撐柱上端之間的距離，根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2確定限位板上限位槽的槽深，這樣能根據(jù)不同的回轉(zhuǎn)平臺精確地選定不同的限位板和支撐柱，然后再根據(jù)回轉(zhuǎn)本體一端到另一端的距離s1確定支撐柱和限位板在底座上之間的距離對支撐柱和限位板進(jìn)行安裝，從而能使得安裝后的工件工裝能可靠地對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過限位板和支撐柱進(jìn)行水平方向限位，然后通過支座與支撐柱的頂部實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)平臺的垂直方向進(jìn)行限位，這樣能進(jìn)一步確保安裝后的精度已經(jīng)安裝后限位的可靠性，并且僅僅需要兩個在安裝座上安裝支撐柱和限位板，然后在限位板和支撐柱上安裝吊耳即可，安裝方法簡單且可靠。

7、進(jìn)一步的，限位面板上設(shè)置有與裝配孔對應(yīng)的限位孔，限位槽為弧形槽，弧形槽與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體匹配設(shè)置，步驟s1中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的參數(shù)還包括：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體的直徑d3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2、回轉(zhuǎn)面板上裝配孔尺寸與分布位置；

8、步驟s2中還包括：根據(jù)回轉(zhuǎn)面板的直徑d3以及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2確定限位槽的弧度以及深度，根據(jù)回轉(zhuǎn)面板上裝配孔尺寸和位置在限位板上對應(yīng)位置上加工與裝配孔尺寸相對應(yīng)的安裝孔。

9、以上設(shè)置，通過弧形的限位槽能使得限位板與回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)本體接觸面積增大，且通過回轉(zhuǎn)面板上設(shè)置限位孔能通過安裝孔和裝配孔安裝后能進(jìn)一步確保安裝的可靠性，并且根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體的直徑d3即可確定限位槽的弧度，然后根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2即可確定限位槽的深度，從而可以確定限位槽的加工，另外根據(jù)裝配孔確定安裝孔的位置和尺寸，加工方便且可靠。

10、進(jìn)一步的，步驟s3之后還包括以下步驟：

11、s4在裝配孔與安裝孔之間旋入緊固件；

12、s5使用直角尺測量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平情況，如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，則進(jìn)行步驟s7；如不處于水平狀態(tài)，則進(jìn)行步驟s6；

13、s6轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)；

14、s7旋緊緊固件。

15、以上設(shè)置，通過吊裝設(shè)備將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在限位板和支撐柱之間，放置后，通過調(diào)節(jié)桿進(jìn)行調(diào)平，將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在限位板上，通過加工工裝與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接成一整體，加工工裝與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體進(jìn)入加工工序，減少后續(xù)調(diào)平時間。

16、進(jìn)一步的，步驟s4中，將緊固件旋入裝配孔和安裝孔之間進(jìn)行預(yù)固定。

17、以上設(shè)置，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在限位板和支撐柱上時，先不將緊固件旋緊，而是旋入，為后續(xù)調(diào)平留出調(diào)整位置。

18、進(jìn)一步的，步驟s6中，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿，使得調(diào)節(jié)桿相對于支撐桿向上或者向下移動。

19、以上設(shè)置，在支撐柱上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，在調(diào)節(jié)的時候可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿，一方面能通過調(diào)節(jié)桿對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在加工工裝的垂直方向上進(jìn)行限位，另一方面也能通過調(diào)節(jié)桿對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平方向進(jìn)行限定，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，在調(diào)平的過程中，使用直角尺進(jìn)行測量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平位置。

20、本發(fā)明另一方面提供一種起重機(jī)工件加工方法，包括以下步驟：

21、s1?確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一端到另一端的距離s1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部和支座底部之間的高度差d1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2；

22、s2根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部和支座底部之間的高度差d1確定限位板上端距離支撐柱上端之間的距離，根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2確定限位板上限位槽的槽深，并對限位板和支撐柱進(jìn)行加工；根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一端到另一端的距離s1確定支撐柱和限位板在底座上之間的距離，將限位板和支撐柱固定在底座上，在支撐柱的上端安裝第二吊耳，在限位板下部的兩側(cè)設(shè)置有第一吊耳；

23、s3吊裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至加工工裝上；

24、s8使用吊裝設(shè)備將加工工裝水平吊起至工作平臺；

25、s9使用壓板將底座壓住，對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體通孔進(jìn)行加工；

26、s10卸下壓板，使用吊裝設(shè)備將加工工裝水平吊起至下一工序。

27、以上設(shè)置，先根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部和支座底部之間的高度差d1確定限位板上端距離支撐柱上端之間的距離，根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體一側(cè)面與回轉(zhuǎn)面板相同一側(cè)面之間的高度差d2確定限位板上限位槽的槽深，這樣能根據(jù)不同的回轉(zhuǎn)平臺精確地選定不同的限位板和支撐柱，然后再根據(jù)回轉(zhuǎn)本體一端到另一端的距離s1確定支撐柱和限位板在底座上之間的距離對支撐柱和限位板進(jìn)行安裝，從而能使得安裝后的工件工裝能可靠地對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過限位板和支撐柱進(jìn)行水平方向限位，然后通過支座與支撐柱的頂部實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)平臺的垂直方向進(jìn)行限位，這樣能進(jìn)一步確保安裝后的精度已經(jīng)安裝后限位的可靠性，并且僅僅需要兩個在安裝座上安裝支撐柱和限位板，然后在限位板和支撐柱上安裝吊耳即可，安裝方法簡單且可靠，同時在加工時，先將壓板壓住底座上，這樣確保加工時底座的可靠性，而后對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行加工通孔，在加工的過程中，由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與限位板相連接，因此回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的放置在限位板和支撐柱上。

28、進(jìn)一步的，步驟s3之后還包括以下步驟：

29、s4在裝配孔與安裝孔之間旋入緊固件；

30、s5使用直角尺測量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平情況，如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，則進(jìn)行步驟s7；如不處于水平狀態(tài)，則進(jìn)行步驟s6；

31、s6轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)；

32、s7旋緊緊固件。

33、以上設(shè)置，通過吊裝設(shè)備將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在限位板和支撐柱之間，放置后，通過調(diào)節(jié)桿進(jìn)行調(diào)平，將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在限位板上，通過加工工裝與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接成一整體，加工工裝與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體進(jìn)入加工工序，減少后續(xù)調(diào)平時間。

34、進(jìn)一步的，步驟s4中，將緊固件旋入裝配孔和安裝孔之間進(jìn)行預(yù)固定。

35、以上設(shè)置，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置在限位板和支撐柱上時，先不將緊固件旋緊，而是旋入，為后續(xù)調(diào)平留出調(diào)整位置。

36、進(jìn)一步的，步驟s6中，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿，使得調(diào)節(jié)桿相對于支撐桿向上或者向下移動。

37、以上設(shè)置，在支撐柱上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，在調(diào)節(jié)的時候可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿，一方面能通過調(diào)節(jié)桿對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在加工工裝的垂直方向上進(jìn)行限位，另一方面也能通過調(diào)節(jié)桿對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平方向進(jìn)行限定，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于水平狀態(tài)，在調(diào)平的過程中，使用直角尺進(jìn)行測量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平位置。