本技術(shù)涉及物料輸送，尤其是涉及一種雙層高精度振動(dòng)盤及其篩料軌道。

背景技術(shù)：

1、在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，振動(dòng)盤作為一種重要的供料設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各類零件的定向排列和輸送；然而，現(xiàn)有的振動(dòng)盤通常采用單層結(jié)構(gòu)，并且振動(dòng)頻率固定，容易導(dǎo)致供料不均、零件卡頓以及排列不齊等問(wèn)題，特別是在處理高精度零件時(shí)，現(xiàn)有振動(dòng)盤難以保證分揀供料的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善現(xiàn)有振動(dòng)盤的供料不均勻容易卡頓，導(dǎo)致分揀供料精度不足的缺陷，本技術(shù)提供一種雙層高精度振動(dòng)盤及其篩料軌道。

2、本技術(shù)提供的一種雙層高精度振動(dòng)盤及其篩料軌道采用如下的技術(shù)方案：

3、一種雙層高精度振動(dòng)盤，包括振動(dòng)盤底座、設(shè)于所述振動(dòng)盤底座上的第一振動(dòng)盤裝置，以及套設(shè)于所述第一振動(dòng)盤裝置周側(cè)的第二振動(dòng)盤裝置；

4、所述第一振動(dòng)盤裝置包括設(shè)于所述振動(dòng)盤底座上的內(nèi)振動(dòng)器、與所述內(nèi)振動(dòng)器連接的內(nèi)振動(dòng)盤，以及插設(shè)于所述內(nèi)振動(dòng)盤內(nèi)并與所述內(nèi)振動(dòng)盤固定連接的內(nèi)螺旋上料軌道；所述第二振動(dòng)盤裝置包括設(shè)于所述振動(dòng)盤底座上的外振動(dòng)器、與所述外振動(dòng)器連接的外振動(dòng)盤，以及插設(shè)于所述外振動(dòng)盤內(nèi)并與所述外振動(dòng)盤固定連接的外螺旋上料軌道；所述內(nèi)螺旋上料軌道的出料口與所述外螺旋上料軌道的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)；所述內(nèi)振動(dòng)器的振動(dòng)頻率大于所述外振動(dòng)器的振動(dòng)頻率。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置第一振動(dòng)盤裝置和第二振動(dòng)盤裝置，實(shí)現(xiàn)了分層篩選和供料；內(nèi)螺旋上料軌道的出料口與外螺旋上料軌道的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)，使物料工件從內(nèi)振動(dòng)盤順暢過(guò)渡到外振動(dòng)盤，內(nèi)振動(dòng)器和外振動(dòng)器的振動(dòng)頻率差異則進(jìn)一步優(yōu)化了物料工件的排列精度和供料穩(wěn)定性，內(nèi)振動(dòng)器的高振動(dòng)頻率能夠提高初步篩選的效率，外振動(dòng)器的低振動(dòng)頻率能夠提高工件定向輸送和排列的精度，從而提升了整體供料的精準(zhǔn)度和可靠性，有效改善了供料不均、零件卡頓、排列不齊的問(wèn)題，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

6、優(yōu)選的，所述第二振動(dòng)盤裝置上還設(shè)有振動(dòng)插接孔，所述第一振動(dòng)盤裝置插設(shè)于所述振動(dòng)插接孔內(nèi)。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，第一振動(dòng)盤裝置插設(shè)于振動(dòng)插接孔內(nèi)，節(jié)省了安裝空間，同時(shí)也便于整體的安裝與拆卸，提高了維護(hù)的便捷性；通過(guò)振動(dòng)插接孔的設(shè)置，第一振動(dòng)盤裝置能夠與第二振動(dòng)盤裝置實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的連接，確保在振動(dòng)過(guò)程中的同步性和協(xié)調(diào)性，從而提高了供料的均勻性和排列的精確度；這種設(shè)計(jì)還可能有助于減少振動(dòng)過(guò)程中的噪音和磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，并且在需要更換或調(diào)整第一振動(dòng)盤裝置和第二振動(dòng)盤裝置時(shí)，能夠快速進(jìn)行操作，提高了生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性和效率。

8、優(yōu)選的，所述第一振動(dòng)盤裝置還包括設(shè)于所述內(nèi)振動(dòng)盤上的限位撥料桿，所述內(nèi)螺旋上料軌道內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有位于所述限位撥料桿一側(cè)的回收導(dǎo)槽，所述限位撥料桿位于所述內(nèi)螺旋上料軌道出料口上方，當(dāng)所述內(nèi)螺旋上料軌道內(nèi)工件堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，所述限位撥料桿用于撥動(dòng)工件從所述回收導(dǎo)槽滑落至所述內(nèi)振動(dòng)盤內(nèi)。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)內(nèi)螺旋上料軌道內(nèi)的工件堆疊至預(yù)設(shè)高度時(shí)，限位撥料桿能夠有效撥動(dòng)工件，使工件通過(guò)回收導(dǎo)槽滑落回內(nèi)振動(dòng)盤內(nèi)，從而防止工件在出料口處堆積，防止了工件在上料過(guò)程中的堵塞和卡頓，提高了上料的順暢性和穩(wěn)定性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件數(shù)量的精確控制，確保供料過(guò)程的順暢性和穩(wěn)定性。

10、一種篩料軌道，包括所述的一種雙層高精度振動(dòng)盤，還包括軌道振動(dòng)器、設(shè)于所述軌道振動(dòng)器上的軌道支撐底座，以及設(shè)于所述軌道支撐底座上的篩料輸送裝置；

11、所述篩料輸送裝置包括與所述外螺旋上料軌道出料口對(duì)準(zhǔn)的第一軌道機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述第一軌道機(jī)構(gòu)下方的第二軌道機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于所述第二軌道機(jī)構(gòu)下方的第三軌道機(jī)構(gòu)；所述第一軌道機(jī)構(gòu)底部設(shè)有沿所述第一軌道機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一篩分通道，所述第二軌道機(jī)構(gòu)底部設(shè)有沿所述第二軌道機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二篩分通道，所述第一篩分通道的寬度等于工件預(yù)設(shè)尺寸，所述第二篩分通道的寬度小于工件預(yù)設(shè)尺寸；

12、當(dāng)工件從所述外螺旋上料軌道進(jìn)入所述第一軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，大于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件沿所述第一軌道機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；小于或等于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件從所述第一篩分通道滑入所述第二軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)；等于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件沿所述第二軌道機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；小于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件從所述第二篩分通道滑入所述第三軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)并沿所述第三軌道機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，設(shè)置第一軌道機(jī)構(gòu)、第二軌道機(jī)構(gòu)和第三軌道機(jī)構(gòu)，結(jié)合第一篩分通道和第二篩分通道的不同寬度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的精細(xì)篩分；確保大于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件沿第一軌道機(jī)構(gòu)移動(dòng)；等于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件通過(guò)第一篩分通道進(jìn)入第二軌道機(jī)構(gòu)，并沿第二軌道機(jī)構(gòu)移動(dòng)；而小于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件則通過(guò)第二篩分通道進(jìn)入第三軌道機(jī)構(gòu)，并沿第三軌道機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)分級(jí)，提高了篩分的精度和效率，同時(shí)確保不同尺寸的工件能夠得到有效分離和輸送，滿足了自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)高精度篩分的需求。

14、優(yōu)選的，所述第一軌道機(jī)構(gòu)、所述第二軌道機(jī)構(gòu)和所述第三軌道機(jī)構(gòu)均包括第一側(cè)板組件、第二側(cè)板組件、活動(dòng)插設(shè)于所述第一側(cè)板組件和所述第二側(cè)板組件內(nèi)的底板組件、與所述第二側(cè)板組件連接的固定支撐組件，以及與所述第一側(cè)板組件連接的寬度調(diào)節(jié)組件，所述寬度調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一側(cè)板組件沿遠(yuǎn)離或靠近所述第二側(cè)板組件的方向移動(dòng)。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第一側(cè)板組件和第二側(cè)板組件配合底板組件形成軌道主體，底板組件活動(dòng)地插設(shè)于第一側(cè)板組件和第二側(cè)板組件內(nèi)，提供了結(jié)構(gòu)的靈活性；固定支撐組件與第二側(cè)板組件連接，確保了整體的穩(wěn)定性；寬度調(diào)節(jié)組件與第一側(cè)板組件連接，能夠驅(qū)動(dòng)第一側(cè)板組件沿遠(yuǎn)離或靠近第二側(cè)板組件的方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)軌道寬度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；這種設(shè)計(jì)提高了篩料軌道的適應(yīng)性，能夠根據(jù)工件尺寸的不同需求，快速調(diào)整軌道寬度，以適應(yīng)不同規(guī)格工件的篩分和輸送，增強(qiáng)了設(shè)備的通用性和靈活性，同時(shí)減少了因軌道尺寸不匹配導(dǎo)致的工件堵塞或漏篩的情況，提升了篩分效率和準(zhǔn)確性。

16、優(yōu)選的，所述寬度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于所述軌道支撐底座上并沿橫向方向設(shè)置的底部線性電機(jī)、設(shè)于所述底部線性電機(jī)移動(dòng)端的橫向移動(dòng)支架、設(shè)于所述軌道支撐底座上并位于所述橫向移動(dòng)支架和所述第一側(cè)板組件之間的固定連接側(cè)板、設(shè)于所述固定連接側(cè)板上端的頂部線性電機(jī)，以及活動(dòng)插設(shè)于所述固定連接側(cè)板上且兩端分別與所述橫向移動(dòng)支架和所述第一側(cè)板組件固定連接的橫向移動(dòng)桿；

17、所述橫向移動(dòng)支架的上端與所述頂部線性電機(jī)的移動(dòng)端連接，所述橫向移動(dòng)支架的下端與所述底部線性電機(jī)的移動(dòng)端連接；所述頂部線性電機(jī)和所述底部線性電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)支架沿橫向方向移動(dòng)，以使所述橫向移動(dòng)桿帶動(dòng)所述第一側(cè)板組件沿橫向方向移動(dòng)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，寬度調(diào)節(jié)組件通過(guò)底部線性電機(jī)和頂部線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)支架沿橫向方向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)橫向移動(dòng)桿帶動(dòng)第一側(cè)板組件沿橫向方向調(diào)整，使得軌道寬度能夠精確、平穩(wěn)地調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同尺寸工件的篩分需求；固定連接側(cè)板的設(shè)置，為整個(gè)寬度調(diào)節(jié)組件提供了穩(wěn)固的支撐基礎(chǔ)，確保了調(diào)節(jié)過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性。

19、優(yōu)選的，所述第一側(cè)板組件和所述第二側(cè)板組件均設(shè)有向下開口的豎直插接槽，所述底板組件包括沿豎直方向插設(shè)于所述豎直插接槽內(nèi)的豎板，以及與所述豎板連接并沿水平方向設(shè)置的橫板；所述第一篩分通道和所述第二篩分通道均設(shè)于兩所述橫板之間。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，豎板沿豎直方向插入豎直插接槽內(nèi)，而橫板沿水平方向設(shè)置，并與豎板連接，形成了穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)；第一篩分通道和第二篩分通道位于兩橫板之間，通過(guò)調(diào)節(jié)兩橫板之間的間距以分別調(diào)節(jié)第一篩分通道和第二篩分通道的寬度；本技術(shù)便于底板組件和豎直插接槽之間的插入和拆卸，便于維護(hù)和更換，同時(shí)保證了篩分通道的穩(wěn)定性和可靠性。

21、優(yōu)選的，所述第一軌道機(jī)構(gòu)、所述第二軌道機(jī)構(gòu)和所述第三軌道機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述底板組件和所述軌道支撐底座之間并用于調(diào)節(jié)所述底板組件底部水平傾斜角度的傾斜調(diào)節(jié)組件；所述豎板的一端分別與所述第一側(cè)板組件和所述第二側(cè)板組件的端部鉸接，所述橫板上相對(duì)于所述豎板鉸接位置處的另一端與所述傾斜調(diào)節(jié)組件活動(dòng)連接，所述傾斜調(diào)節(jié)組件用于沿豎直方向推拉所述橫板，使所述橫板以所述豎板的鉸接位置處為旋轉(zhuǎn)軸做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在底板組件和軌道支撐底座之間設(shè)置傾斜調(diào)節(jié)組件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)底板組件底部水平傾斜角度的調(diào)節(jié)；豎板位于出料口的一端與第一側(cè)板組件和第二側(cè)板組件鉸接，橫板上相對(duì)于豎板鉸接位置處的另一端與傾斜調(diào)節(jié)組件活動(dòng)連接；傾斜調(diào)節(jié)組件通過(guò)沿豎直方向推拉橫板，使橫板以豎板的鉸接位置為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)底板組件的傾斜角度；這種設(shè)計(jì)能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整工件的輸送速度，提高了篩料軌道的靈活性和適用性，進(jìn)一步提升了自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率和質(zhì)量。

23、優(yōu)選的，所述傾斜調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于所述軌道支撐底座上的豎直驅(qū)動(dòng)部件、設(shè)于所述豎直驅(qū)動(dòng)部件輸出端的豎直移動(dòng)桿、與所述豎直移動(dòng)桿端部連接并用于與所述橫板底部頂壓配合的推拉橫軸，以及與所述橫板底部固定連接并用于供所述推拉橫軸活動(dòng)插入的滑動(dòng)限位座，所述滑動(dòng)限位座上設(shè)有橫向設(shè)置的條形導(dǎo)向通孔，所述推拉橫軸活動(dòng)插設(shè)于所述條形導(dǎo)向通孔內(nèi)并用于沿所述條形導(dǎo)向通孔的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，豎直驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)桿上下移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)推拉橫軸與滑動(dòng)限位座的頂壓配合，推拉橫板以豎板的鉸接位置為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；滑動(dòng)限位座上的條形導(dǎo)向通孔為推拉橫軸提供了導(dǎo)向和限位，確保了調(diào)節(jié)過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性；這種設(shè)計(jì)能夠根據(jù)工件特性和篩分要求靈活調(diào)整底板組件的傾斜角度，還確保了調(diào)節(jié)過(guò)程的穩(wěn)定性和精確性，提高了工件的輸送效率和篩分效果。

25、優(yōu)選的，所述第三軌道機(jī)構(gòu)還包括套設(shè)于兩所述橫板上的導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板上設(shè)有沿橫向設(shè)置的插接通孔，兩所述橫板沿所述插接通孔的兩側(cè)開口端活動(dòng)插設(shè)于所述插接通孔內(nèi)，所述橫板端部還設(shè)有用于與所述導(dǎo)料板端部頂壓配合的限位凸沿。

26、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在導(dǎo)料板上設(shè)置橫向的插接通孔，實(shí)現(xiàn)了橫板與導(dǎo)料板之間的活動(dòng)插設(shè)連接，允許橫板沿插接通孔的兩側(cè)開口端靈活地橫向活動(dòng)，以適應(yīng)不同工件的導(dǎo)料需求；橫板端部的限位凸沿與導(dǎo)料板端部進(jìn)行頂壓配合，以限制導(dǎo)料板和橫板之間縱向的相對(duì)移動(dòng)，防止導(dǎo)料板沿縱向脫離橫板，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；本技術(shù)不僅確保了物料工件在篩分過(guò)程中的正確導(dǎo)向，還提高了工件的輸送效率和準(zhǔn)確性。

27、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

28、1.一種雙層高精度振動(dòng)盤，通過(guò)設(shè)置第一振動(dòng)盤裝置和第二振動(dòng)盤裝置，實(shí)現(xiàn)了分層篩選和供料；內(nèi)螺旋上料軌道的出料口與外螺旋上料軌道的進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)，使物料工件從內(nèi)振動(dòng)盤順暢過(guò)渡到外振動(dòng)盤，內(nèi)振動(dòng)器和外振動(dòng)器的振動(dòng)頻率差異則進(jìn)一步優(yōu)化了物料工件的排列精度和供料穩(wěn)定性，內(nèi)振動(dòng)器的高振動(dòng)頻率能夠提高初步篩選的效率，外振動(dòng)器的低振動(dòng)頻率能夠提高工件定向輸送和排列的精度，從而提升了整體供料的精準(zhǔn)度和可靠性，有效改善了供料不均、零件卡頓、排列不齊的問(wèn)題，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；

29、2.一種篩料軌道，通過(guò)設(shè)置第一軌道機(jī)構(gòu)、第二軌道機(jī)構(gòu)和第三軌道機(jī)構(gòu)，結(jié)合第一篩分通道和第二篩分通道的不同寬度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的精細(xì)篩分；確保大于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件沿第一軌道機(jī)構(gòu)移動(dòng)；等于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件通過(guò)第一篩分通道進(jìn)入第二軌道機(jī)構(gòu)，并沿第二軌道機(jī)構(gòu)移動(dòng)；而小于工件預(yù)設(shè)尺寸的工件則通過(guò)第二篩分通道進(jìn)入第三軌道機(jī)構(gòu)，并沿第三軌道機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)分級(jí)，提高了篩分的精度和效率，同時(shí)確保不同尺寸的工件能夠得到有效分離和輸送，滿足了自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)高精度篩分的需求；

30、3.一種篩料軌道，通過(guò)第一側(cè)板組件和第二側(cè)板組件配合底板組件形成軌道主體，底板組件活動(dòng)地插設(shè)于第一側(cè)板組件和第二側(cè)板組件內(nèi)，提供了結(jié)構(gòu)的靈活性；固定支撐組件與第二側(cè)板組件連接，確保了整體的穩(wěn)定性；寬度調(diào)節(jié)組件與第一側(cè)板組件連接，能夠驅(qū)動(dòng)第一側(cè)板組件沿遠(yuǎn)離或靠近第二側(cè)板組件的方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)軌道寬度的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；這種設(shè)計(jì)提高了篩料軌道的適應(yīng)性，能夠根據(jù)工件尺寸的不同需求，快速調(diào)整軌道寬度，以適應(yīng)不同規(guī)格工件的篩分和輸送，增強(qiáng)了設(shè)備的通用性和靈活性，同時(shí)減少了因軌道尺寸不匹配導(dǎo)致的工件堵塞或漏篩的情況，提升了篩分效率和準(zhǔn)確性。