本發(fā)明涉及傳輸帶定位，尤其涉及一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)傳輸系統(tǒng)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)中?，F(xiàn)有的傳輸系統(tǒng)利用光電傳感器、電位器式傳感器、激光傳感器等傳感器實(shí)現(xiàn)設(shè)備的單點(diǎn)定位，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸設(shè)備的實(shí)時(shí)定位且在某些環(huán)境下存在無(wú)法安裝傳感器和傳感器不準(zhǔn)的情況下導(dǎo)致定位失效。光柵尺和視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸帶的整體定位，但是光柵尺和攝像頭的造價(jià)昂貴且容易損壞。

2、為了解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸設(shè)備的定位檢測(cè)和故障檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本發(fā)明提供一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，通過(guò)對(duì)傳輸帶在空載與負(fù)載時(shí)電機(jī)電流的變化，確認(rèn)傳輸帶上此時(shí)是否有物品處于傳輸帶上，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸設(shè)備的定位檢測(cè)和故障檢測(cè)。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

3、一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，在電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間串聯(lián)電流變送器的一端，用于測(cè)量電流值，電流變送器的另一端與plc控制器相連，plc控制器通過(guò)電流變送讀取、記錄電流的變化值，plc控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連，plc通過(guò)改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)進(jìn)而改變電機(jī)的運(yùn)行速度，電機(jī)與編碼器相連，編碼器與plc控制器相連，plc控制器讀取、記錄編碼器的碼值，plc控制器與顯示控制裝置相連；所述plc控制器檢測(cè)到電機(jī)電流變化后記錄此時(shí)編碼器值，并編寫傳輸帶上放置的物品序號(hào)，當(dāng)傳輸帶上放置的物品向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，編碼器的碼值發(fā)生改變，plc控制器通過(guò)將當(dāng)前的碼值減掉初始碼值乘以一個(gè)碼值對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離，得到此時(shí)傳輸帶上放置的物品的實(shí)時(shí)位置，plc控制器根據(jù)傳輸帶上放置物品的位置變化的快慢實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出脈沖改變傳輸速度；當(dāng)plc控制器通過(guò)電流變送器檢測(cè)到電流值超出設(shè)定范圍時(shí)，plc控制器向顯示控制裝置發(fā)送報(bào)警型號(hào)，顯示控制裝置顯示故障。

4、進(jìn)一步地，所述顯示控制裝置為觸摸控制顯示器。

5、進(jìn)一步地，所述電機(jī)自帶編碼器或與外接編碼器相連。

6、進(jìn)一步地，所述電機(jī)變送器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電源相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)提供電源。

7、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)對(duì)傳輸帶在空載與負(fù)載時(shí)電機(jī)電流的變化，確認(rèn)傳輸帶上此時(shí)是否有物品處于傳輸帶上。當(dāng)確認(rèn)物品放在傳輸帶上時(shí)，記錄此時(shí)編碼器的碼值，當(dāng)物品向前運(yùn)動(dòng)時(shí)編碼器碼值也隨之增加，即可知道物品所在位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸設(shè)備的定位檢測(cè)和故障檢測(cè)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)傳輸帶上物品的全線實(shí)時(shí)定位、傳輸帶的實(shí)時(shí)調(diào)速、空載、負(fù)載的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及電機(jī)超載、堵轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)報(bào)警，無(wú)需安裝各種光電等其他傳感器，減少成本，實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流檢測(cè)，檢測(cè)電機(jī)狀態(tài)。觸摸控制顯示器實(shí)時(shí)可視化運(yùn)送速度、物品位置。

技術(shù)特征：

1.一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：在電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間串聯(lián)電流變送器的一端，用于測(cè)量電流值，電流變送器的另一端與plc控制器相連，plc控制器通過(guò)電流變送讀取、記錄電流的變化值，plc控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)相連，plc通過(guò)改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)進(jìn)而改變電機(jī)的運(yùn)行速度，電機(jī)與編碼器相連，編碼器與plc控制器相連，plc控制器讀取、記錄編碼器的碼值，plc控制器與顯示控制裝置相連；所述plc控制器檢測(cè)到電機(jī)電流變化后記錄此時(shí)編碼器值，并編寫傳輸帶上放置的物品序號(hào)，當(dāng)傳輸帶上放置的物品向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，編碼器的碼值發(fā)生改變，plc控制器通過(guò)將當(dāng)前的碼值減掉初始碼值乘以一個(gè)碼值對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離，得到此時(shí)傳輸帶上放置的物品的實(shí)時(shí)位置，plc控制器根據(jù)傳輸帶上放置物品的位置變化的快慢實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出脈沖改變傳輸速度；當(dāng)plc控制器通過(guò)電流變送器檢測(cè)到電流值超出設(shè)定范圍時(shí)，plc控制器向顯示控制裝置發(fā)送報(bào)警型號(hào)，顯示控制裝置顯示故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：所述顯示控制裝置為觸摸控制顯示器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：所述電機(jī)自帶編碼器或與外接編碼器相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，其特征在于：所述電機(jī)變送器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電源相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)提供電源。

技術(shù)總結(jié)
一種基于電流檢測(cè)和編碼器的傳輸帶定位方法，涉及傳輸帶定位技術(shù)領(lǐng)域，在電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間串聯(lián)電流變送器的一端，電流變送器的另一端與PLC控制器相連，PLC控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連，PLC通過(guò)改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)進(jìn)而改變電機(jī)的運(yùn)行速度，電機(jī)與編碼器相連，編碼器與PLC控制器相連。本發(fā)明通過(guò)對(duì)傳輸帶在空載與負(fù)載時(shí)電機(jī)電流的變化，確認(rèn)傳輸帶上此時(shí)是否有物品處于傳輸帶上，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸設(shè)備的定位檢測(cè)和故障檢測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：洪嘉希,韓景宇,劉健,李志廣,蔡小勇,王瑋琦,肖茂波,張文獻(xiàn),田浚,陳慶芳,張冶,程恩伏,徐靜,崔穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽(yáng)鐵路信號(hào)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6