本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運設(shè)備，尤其涉及一種基于人工智能的半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備及其轉(zhuǎn)運方法。

背景技術(shù)：

1、砂鍋是一種古老的烹飪工具，砂鍋一般由陶土燒制而成，要將一塊一塊的陶土放置在模具中經(jīng)過壓坯機使得陶土與模具貼合，隨后將模具上蓋上圓形板，再將模具和圓形板倒扣放置，便于陶土的晾干，晾干后直接將模具取下即可，圓形板用于放置陶土。

2、公開號為：cn207346708u的實用新型專利公開了一種安全高效的陶瓷碗坯自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐安裝架，所述支撐安裝架的內(nèi)部上下分層設(shè)置有輸送裝置，上層所述輸送裝置的外壁均勻插接有碗坯固定裝置，所述輸送裝置的內(nèi)部設(shè)置有定位安裝板，所述定位安裝板的頂部和底部均設(shè)置有限位開關(guān)，且兩組限位開關(guān)設(shè)置在不同側(cè)，上層所述輸送裝置卷軸的外部套接有第一傳動輪。

3、但上述的在實際使用時仍存在一些不足：雖然可以實現(xiàn)對碗坯的翻轉(zhuǎn)但無法實現(xiàn)圓形板的放置，也就無法實現(xiàn)將模具和圓形板倒扣的操作，現(xiàn)有技術(shù)中針對壓坯后的操作基本是半自動化的，十分的費時費力，故而提出一種基于人工智能的半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備及其轉(zhuǎn)運方法來解決上述所提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中的問題，而提出的一種基于人工智能的半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備及其轉(zhuǎn)運方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于人工智能的半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備，包括架體，所述架體的內(nèi)壁固定連接有回轉(zhuǎn)型輸送組件，所述架體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有兩個均勻分布的第一傳動筒，兩個翻轉(zhuǎn)柱的外壁套設(shè)有同一個第一輸送皮帶，其中一個第一傳動筒的端部固定連接有第一電機，所述第一電機與架體的外壁固定連接，所述架體的頂部外壁固定連接有儲件倉，所述架體的外壁固定連接有翻轉(zhuǎn)電機，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接有翻轉(zhuǎn)柱，所述翻轉(zhuǎn)柱的外壁與架體轉(zhuǎn)動連接，所述翻轉(zhuǎn)柱的下方設(shè)置有第二限位桿和限位組件，所述第二限位桿和限位組件均與架體固定連接，還包括：

4、搬移機構(gòu)，用于配合翻轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動將壓坯完成的模具從壓坯機上搬運至回轉(zhuǎn)型輸送組件上，所述搬移機構(gòu)安裝于所述架體上；

5、添板機構(gòu)，用于將圓形板放置在模具上，所述添板機構(gòu)安裝于所述儲件倉上；

6、傳動機構(gòu)，用于配合翻轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動添板機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)安裝于所述架體上；

7、以及夾持機構(gòu)，用于夾持模具和圓形板，帶動夾持模具和圓形板隨著翻轉(zhuǎn)柱翻轉(zhuǎn)使其倒置。

8、優(yōu)選的，所述搬移機構(gòu)包括半弧形軌道、固定座一、第一連接桿、多節(jié)伸縮滑桿、第二連接桿、第一滑塊、第三連接桿和兩個搬動桿，所述固定座一與架體固定連接，所述半弧形軌道與固定座一固定連接，所述第一滑塊與半弧形軌道滑動連接，所述第三連接桿的一端與第一滑塊固定連接，所述第三連接桿的另一端與翻轉(zhuǎn)柱固定連接，所述多節(jié)伸縮滑桿與固定座一滑動連接，所述多節(jié)伸縮滑桿遠(yuǎn)離固定座一的一端與第二連接桿固定連接，所述第二連接桿與第一滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接桿與第二連接桿固定連接，兩個搬動桿與第一連接桿固定連接。

9、優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括第一鏈條輪組件、第四齒輪和第一皮帶輪組件，所述第一鏈條輪組件的一端與翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸固定連接，所述第一鏈條輪組件遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)電機的一端與架體轉(zhuǎn)動連接，所述第一鏈條輪組件遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)電機的一端外壁與第四齒輪嚙合，所述第四齒輪的外壁與第一皮帶輪組件的一端固定連接。

10、優(yōu)選的，所述添板機構(gòu)包括第一軸桿、限位滑座、兩個第一承接桿、兩個第一滑桿和兩個第二承接桿，所述第一軸桿與儲件倉的外壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一皮帶輪組件遠(yuǎn)離第四齒輪的一端與第一軸桿固定連接，所述兩個第一承接桿與第一軸桿滑動連接，兩個第二承接桿分別與兩個第一承接桿轉(zhuǎn)動連接，第二承接桿與第一承接桿之間固定連接有扭簧，所述限位滑座與儲件倉固定連接，兩個第一滑桿與限位滑座的兩側(cè)外壁滑動連接，兩個第一滑桿遠(yuǎn)離限位滑座的一端分別與兩個第一承接桿固定連接，兩個第一承接桿的下方均設(shè)置有阻擋桿，所述阻擋桿與架體固定連接。

11、優(yōu)選的，所述添板機構(gòu)還包括第二齒輪、第三齒條、連接架、第二齒條、第一齒條、第四連接桿、分隔板一和分隔板二，所述第一皮帶輪組件遠(yuǎn)離第四齒輪的一端與第二齒輪固定連接，所述第三齒條與第二齒輪的外壁嚙合，所述連接架的外壁與第三齒條固定連接，所述連接架靠近第三齒條的一端與分隔板二固定連接，所述分隔板二與儲件倉滑動連接，所述連接架的外壁與第二齒條固定連接，所述第二齒條的外壁與第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與儲件倉的外壁轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒條與第一齒輪的外壁嚙合，所述第一齒條與儲件倉滑動連接，所述第四連接桿與第一齒條固定連接，所述第四連接桿的外壁與分隔板一固定連接。

12、優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括弧形安裝座、夾持桿、橡膠墊、限位軌道、滑動軸、卡槽、第五齒輪和安裝座二，所述弧形安裝座與架體固定連接，所述限位軌道與弧形安裝座固定連接，所述滑動軸與弧形安裝座滑動連接，所述第五齒輪與滑動軸固定連接，所述夾持桿與第五齒輪固定連接，所述橡膠墊與夾持桿固定連接，所述安裝座二與夾持桿轉(zhuǎn)動連接，所述卡槽開設(shè)在滑動軸上。

13、優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述夾持機構(gòu)呈對稱分布，兩個弧形安裝座靠近儲件倉的一側(cè)外壁固定連接有第二弧形齒條，兩個弧形安裝座遠(yuǎn)離第二弧形齒條一側(cè)的外壁均固定連接有第一弧形齒條，所述翻轉(zhuǎn)柱的外壁固定連接有兩個均勻分布的翻轉(zhuǎn)桿，兩個安裝座二分別與兩個翻轉(zhuǎn)桿固定連接。

14、在上述的一種基于人工智能的半成品轉(zhuǎn)運方法中，應(yīng)用了以上所述的一種基于人工智能的半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備，包括以下步驟：

15、s1、當(dāng)壓胚完成后，翻轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)柱帶動第三連接桿轉(zhuǎn)動，第一滑塊沿著半弧形軌道移動到靠近儲件倉的一端，搬動桿將模具搬運至回轉(zhuǎn)型輸送組件上；

16、s2、翻轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動的過程中，第一鏈條輪組件通過第一齒輪、第四齒輪和第一皮帶輪組件帶動第一軸桿與其反向轉(zhuǎn)動，從而將圓形板放置在模具上；

17、s3、當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動至靠近儲件倉且水平狀態(tài)時，模具被第一輸送皮帶輸送至翻轉(zhuǎn)桿的上方，此時模具的雙耳位于翻轉(zhuǎn)桿上方；

18、s4、隨后翻轉(zhuǎn)柱繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，第一承接桿將圓形盤放置到模具上；

19、s5、當(dāng)?shù)谝惠S桿轉(zhuǎn)動的時候，第三齒條上移使得分隔板一和分隔板二將后面的圓形板隔斷；

20、s6、翻轉(zhuǎn)電機翻轉(zhuǎn)，第五齒輪先與第二弧形齒條嚙合，卡槽剛好卡在限位軌道的外壁，隨后當(dāng)?shù)谖妪X輪與第一弧形齒條嚙合時，夾持桿與模具和圓形板脫離。

21、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種基于人工智能的半成品中轉(zhuǎn)設(shè)備及其轉(zhuǎn)運方法的優(yōu)點在于：

22、1、當(dāng)翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動至靠近儲件倉且水平狀態(tài)時，模具被第一輸送皮帶輸送至翻轉(zhuǎn)桿的上方，此時模具的雙耳位于翻轉(zhuǎn)桿上方，隨后翻轉(zhuǎn)柱繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度，使得第一承接桿將圓形盤放置到模具上；

23、2、當(dāng)?shù)谝惠S桿轉(zhuǎn)動的時候也就是第一承接桿離開儲件倉的時候第三齒條上移，第三齒條帶動分隔板二和第二齒條上移，通過第一齒輪和第一齒條帶動分隔板一下移，使得分隔板一和分隔板二將后面的圓形板隔斷，保證了第一承接桿每次只放置一個圓形板至模具上；

24、3、翻轉(zhuǎn)電機翻轉(zhuǎn)，使得第五齒輪先與第二弧形齒條嚙合，使得夾持桿和橡膠墊夾持模具和圓形板，設(shè)定轉(zhuǎn)動過后卡槽剛好卡在限位軌道的外壁，使得夾持桿夾持模具和圓形板足夠穩(wěn)定，隨后當(dāng)?shù)谖妪X輪與第一弧形齒條嚙合時，夾持桿與模具和圓形板脫離，完成模具和圓形板翻轉(zhuǎn)的步驟；

25、綜上所述，本發(fā)明通過翻轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動配合搬移機構(gòu)使得搬動桿將模具搬運至回轉(zhuǎn)型輸送組件上，通過傳動機構(gòu)配合添板機構(gòu)可以自動將圓形板蓋在模具的上方，隨后當(dāng)翻轉(zhuǎn)柱反轉(zhuǎn)時聯(lián)動夾持機構(gòu)自動對模具和圓形板夾持翻轉(zhuǎn)，使其以倒置的狀態(tài)被輸送走，便于后續(xù)的脫模，整體自動化程度高，便捷高效。