本發(fā)明涉及拆包機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)拆包機(jī)及其拆包方法。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)拆包機(jī)是一種高效的包裝處理設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于食品、化工、物流等行業(yè)，在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，自動(dòng)拆包機(jī)通過智能化的操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同包裝形式的快速拆解，有效提高了作業(yè)效率，，自動(dòng)拆包機(jī)的高效運(yùn)行還能夠與其他生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，形成自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)全流程的智能化管理，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，這些設(shè)備也在不斷升級(jí)，具備更高的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足不同客戶的需求，自動(dòng)拆包機(jī)的應(yīng)用顯著提升了生產(chǎn)效率，推動(dòng)了企業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程，成為現(xiàn)代工業(yè)不可或缺的重要設(shè)備。

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)cn117446307a的發(fā)明專利，公開了一種新型全自動(dòng)拆包機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，所述機(jī)架上還設(shè)有拆包工位，所述拆包工位的一側(cè)為進(jìn)料端、另一側(cè)為出料端，所述出料端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，進(jìn)料端通過伸縮氣缸一與機(jī)架連接，所述拆包工位的中間部位設(shè)有水平方向的切刀機(jī)構(gòu)一，所述拆包工位的出料端設(shè)有豎直方向的切刀機(jī)構(gòu)二，所述拆包工位上還設(shè)有擋板，所述擋板與拆包工位轉(zhuǎn)動(dòng)配合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該中國(guó)專利號(hào)為cn117446307a的發(fā)明專利以解決現(xiàn)有技術(shù)的拆包機(jī)，在拆包過程中會(huì)出現(xiàn)大量揚(yáng)塵，并且拆包后的包裝袋也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化回收，需要人工進(jìn)行回收，所以目前現(xiàn)有的拆包環(huán)節(jié)的廠房環(huán)境往往非常的雜亂，揚(yáng)塵也非常大的問題。

3、但上述裝置在實(shí)際的使用過程中，通過切刀割破包裝袋后物料會(huì)自動(dòng)從破裂處流下，從而分離包裝與物料，但是袋內(nèi)四個(gè)邊角區(qū)域經(jīng)常會(huì)留存物料，使得分離不夠充分造成浪費(fèi)，而且當(dāng)物料為顆粒類時(shí)，下落的物料會(huì)通過濾網(wǎng)后被收集，但顆粒類的物料很容易卡到濾網(wǎng)內(nèi)的濾孔，使得濾網(wǎng)的過濾效果下降，因此，提出一種自動(dòng)拆包機(jī)及其拆包方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，通過切刀割破包裝袋后物料會(huì)自動(dòng)從破裂處流下，從而分離包裝與物料，但是袋內(nèi)四個(gè)邊角區(qū)域經(jīng)常會(huì)留存物料，使得分離不夠充分造成浪費(fèi)，而且當(dāng)物料為顆粒類時(shí)，下落的物料會(huì)通過濾網(wǎng)后被收集，但顆粒類的物料很容易卡到濾網(wǎng)內(nèi)的濾孔，使得濾網(wǎng)的過濾效果下降的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)拆包機(jī)及其拆包方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)拆包機(jī)及其拆包方法，包括裝置主體，所述裝置主體頂部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接有傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板上端設(shè)置有氣缸，所述氣缸底部固定連接有振動(dòng)板，所述振動(dòng)板下部設(shè)置有四個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)底部固定連接有抓取板，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓取板發(fā)生振動(dòng)，所述抓取板底部固定連接有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)兩側(cè)的夾持板向內(nèi)閉合夾取包裝袋；

4、所述裝置主體后端固定連接有出袋口，所述裝置主體前端設(shè)置有運(yùn)輸帶，所述裝置主體內(nèi)部設(shè)置有篩分機(jī)構(gòu)，所述篩分機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)裝置主體內(nèi)部設(shè)置的過濾篩往復(fù)移動(dòng)，所述過濾篩底部設(shè)置有出料口，所述裝置主體側(cè)壁設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端設(shè)置有切刀，所述切刀設(shè)置在過濾篩上方且與裝置主體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、上述技術(shù)方案進(jìn)一步包括：

6、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在裝置主體頂部的傳動(dòng)槽，所述傳動(dòng)槽一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端設(shè)置有傳動(dòng)組件；

7、所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)輸出端設(shè)置的第一絲桿，所述第一絲桿與傳動(dòng)槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一絲桿螺紋連接有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與傳動(dòng)槽之間滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)件遠(yuǎn)離傳動(dòng)槽一側(cè)固定連接有傳動(dòng)板。

8、所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與振動(dòng)板固定連接的振動(dòng)殼體，所述振動(dòng)殼體內(nèi)部設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端設(shè)置有振動(dòng)組件。

9、所述振動(dòng)組件包括第三電機(jī)輸出端設(shè)置的第一傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接有第一傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)帶遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)輪一側(cè)傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)輪，所述第二傳動(dòng)輪底部固定連接有第一偏心軸，所述第一偏心軸下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊原來(lái)哦第一偏心軸一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿與振動(dòng)殼體之間滑動(dòng)連接，所述連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊一側(cè)固定連接有抓取板。

10、所述夾取機(jī)構(gòu)包括與抓取板固定連接的抓取殼體，所述抓取殼體側(cè)壁設(shè)置有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端設(shè)置有夾取組件。

11、所述夾取組件包括出袋口輸出端設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪兩側(cè)固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿螺紋連接有夾持板，所述夾持板與抓取殼體之間滑動(dòng)連接。

12、所述篩分機(jī)構(gòu)包括裝置主體底部固定連接的第五電機(jī)，所述第五電機(jī)輸出端設(shè)置有篩分組件。

13、所述篩分組件包括第五電機(jī)輸出端設(shè)置的第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)帶遠(yuǎn)離第五電機(jī)一側(cè)傳動(dòng)連接有第三傳動(dòng)輪，所述第三傳動(dòng)輪與裝置主體之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)輪遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)帶一側(cè)固定連接有第二偏心軸，所述第二偏心軸與連接板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離第二偏心軸一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有過濾篩。

14、一種自動(dòng)拆包機(jī)的使用方法，包括以下步驟：

15、步驟一：通過叉車或者斜向傳送帶將袋裝物料送到運(yùn)輸帶上，通過運(yùn)輸帶運(yùn)輸?shù)窖b置主體底部；

16、步驟二：?jiǎn)?dòng)傳動(dòng)板上設(shè)置的氣缸，通過氣缸帶動(dòng)抓取板向下移動(dòng)，使抓取板上設(shè)置的夾取機(jī)構(gòu)與物料包裝袋接觸，接著啟動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，通過夾取機(jī)構(gòu)對(duì)包裝袋進(jìn)行夾取，隨后再次啟動(dòng)氣缸帶動(dòng)抓取板上升；

17、步驟三：?jiǎn)?dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取板向裝置主體內(nèi)部移動(dòng)，移動(dòng)過程中第一電機(jī)帶動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，可對(duì)經(jīng)過的包裝袋進(jìn)行破碎，包裝袋內(nèi)的物料通過切口下落，同時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過振動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取板振動(dòng)，將物料袋內(nèi)殘留的物料抖落；

18、步驟四：下落的物料進(jìn)入篩分機(jī)構(gòu)，經(jīng)過篩分從出料口排出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動(dòng)將包裝袋運(yùn)送到出袋口上方，隨后控制夾取機(jī)構(gòu)接觸夾持，包裝袋自然下落從出袋口下方排出。

19、本發(fā)明具備以下有益效果：

20、1、本發(fā)明中，裝置夾取包裝袋并經(jīng)過切刀破碎后，仍會(huì)有部分區(qū)域內(nèi)的物料留存在包裝袋內(nèi)，通過振動(dòng)板上設(shè)置的振動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓取板上下振動(dòng)，從而可將包裝袋內(nèi)留存的部分物料從袋內(nèi)分離，有效提高了包裝袋與物料間的分離率，避免浪費(fèi)同時(shí)也提高了設(shè)備的拆包效果，而下落的物料通過過濾篩時(shí)，通過篩分機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)過濾篩往復(fù)移動(dòng)，從而可將卡在過濾篩篩孔內(nèi)的顆粒類物料從孔內(nèi)震落，從而保證過濾篩的篩分效果。

21、2、本發(fā)明中，夾取物料時(shí)，通過啟動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)兩側(cè)設(shè)置的夾持板向內(nèi)閉合，從而對(duì)包裝袋進(jìn)行夾取，而夾持板長(zhǎng)度較長(zhǎng)高度卻較短，可在夾持過程中僅對(duì)包裝袋的上部分進(jìn)行夾持，而由于長(zhǎng)度較長(zhǎng)又保證了足夠的夾持面積，使得夾持固定效果得到保證。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)拆包機(jī)，包括裝置主體(1)，其特征在于，所述裝置主體(1)頂部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接有傳動(dòng)板(6)，所述傳動(dòng)板(6)上端設(shè)置有氣缸(10)，所述氣缸(10)底部固定連接有振動(dòng)板(11)，所述振動(dòng)板(11)下部設(shè)置有四個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)底部固定連接有抓取板(12)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓取板(12)發(fā)生振動(dòng)，所述抓取板(12)底部固定連接有夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)兩側(cè)的夾持板(26)向內(nèi)閉合夾取包裝袋；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在裝置主體(1)頂部的傳動(dòng)槽(4)，所述傳動(dòng)槽(4)一側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)(7)，所述第二電機(jī)(7)輸出端設(shè)置有傳動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)(7)輸出端設(shè)置的第一絲桿(8)，所述第一絲桿(8)與傳動(dòng)槽(4)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一絲桿(8)螺紋連接有傳動(dòng)件(9)，所述傳動(dòng)件(9)與傳動(dòng)槽(4)之間滑動(dòng)連接，所述傳動(dòng)件(9)遠(yuǎn)離傳動(dòng)槽(4)一側(cè)固定連接有傳動(dòng)板(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與振動(dòng)板(11)固定連接的振動(dòng)殼體(14)，所述振動(dòng)殼體(14)內(nèi)部設(shè)置有第三電機(jī)(15)，所述第三電機(jī)(15)輸出端設(shè)置有振動(dòng)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)組件包括第三電機(jī)(15)輸出端設(shè)置的第一傳動(dòng)輪(16)，所述第一傳動(dòng)輪(16)傳動(dòng)連接有第一傳動(dòng)帶(17)，所述第一傳動(dòng)帶(17)遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)輪(16)一側(cè)傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)輪(18)，所述第二傳動(dòng)輪(18)底部固定連接有第一偏心軸(19)，所述第一偏心軸(19)下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(20)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(20)原來(lái)哦第一偏心軸(19)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿(21)，所述連接桿(21)與振動(dòng)殼體(14)之間滑動(dòng)連接，所述連接桿(21)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)塊(20)一側(cè)固定連接有抓取板(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括與抓取板(12)固定連接的抓取殼體(13)，所述抓取殼體(13)側(cè)壁設(shè)置有第四電機(jī)(22)，所述第四電機(jī)(22)輸出端設(shè)置有夾取組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述夾取組件包括出袋口(2)輸出端設(shè)置有第一齒輪(23)，所述第一齒輪(23)嚙合連接有第二齒輪(24)，所述第二齒輪(24)兩側(cè)固定連接有第二絲桿(25)，所述第二絲桿(25)螺紋連接有夾持板(26)，所述夾持板(26)與抓取殼體(13)之間滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述篩分機(jī)構(gòu)包括裝置主體(1)底部固定連接的第五電機(jī)(28)，所述第五電機(jī)(28)輸出端設(shè)置有篩分組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)，其特征在于，所述篩分組件包括第五電機(jī)(28)輸出端設(shè)置的第二傳動(dòng)帶(29)，所述第二傳動(dòng)帶(29)遠(yuǎn)離第五電機(jī)(28)一側(cè)傳動(dòng)連接有第三傳動(dòng)輪(30)，所述第三傳動(dòng)輪(30)與裝置主體(1)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)輪(30)遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)帶(29)一側(cè)固定連接有第二偏心軸(31)，所述第二偏心軸(31)與連接板(32)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板(32)遠(yuǎn)離第二偏心軸(31)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有過濾篩(33)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)拆包機(jī)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)拆包機(jī)及其拆包方法,涉及拆包機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案包括裝置主體，裝置主體頂部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接有傳動(dòng)板，傳動(dòng)板上端設(shè)置有氣缸，氣缸底部固定連接有振動(dòng)板，振動(dòng)板下部設(shè)置有四個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)底部固定連接有抓取板，本發(fā)明中，通過振動(dòng)板上設(shè)置的振動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)抓取板上下振動(dòng)，從而可將包裝袋內(nèi)留存的部分物料從袋內(nèi)分離，有效提高了包裝袋與物料間的分離率，避免浪費(fèi)同時(shí)也提高了設(shè)備的拆包效果，而下落的物料通過過濾篩時(shí)，通過篩分機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)過濾篩往復(fù)移動(dòng)，從而可將卡在過濾篩篩孔內(nèi)的顆粒類物料從孔內(nèi)震落，從而保證過濾篩的篩分效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉景明,茹菲,羅寶斌,田虎亮,紀(jì)文偉,白寅虎,巨寶寧,王愷,李慶凱,翟靜,張靖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司寶雞卷煙廠
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6